prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.52 of 91.80 AH used of 24V (64.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.76 of 61.20 AH used of 10V (74.25% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 419.95, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 40.2 m at 527.2 m, depth 567 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -0.96 | - | - | 396 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | -59.05 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.7 | -9.0 | 3 | 102 | roll | -0.96 | 11.62 | 0.133 | 2583 | 188.2 | 2.53 | 0.038 | 834 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 25.3 | -7.4 | 10 | 242 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.035 | 2246 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 53.2 | -10.2 | 26 | 568 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.039 | 841 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 56.9 | -10.8 | 27 | 603 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.035 | 2260 | 574.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 87.3 | -8.0 | 43 | 918 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.039 | 839 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 90.7 | -5.7 | 45 | 968 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.035 | 2255 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 110.1 | -6.5 | 60 | 1285 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.061 | 3650 | 547.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 118.2 | -8.1 | 65 | 1392 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.028 | 2233 | -590.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 140.2 | -6.6 | 81 | 1720 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.054 | 3650 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 147.7 | -8.1 | 85 | 1814 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.028 | 2254 | -581.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 173.1 | -7.7 | 101 | 2134 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 194.6 | -7.1 | 116 | 2444 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.055 | 3655 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 202.0 | -11.1 | 119 | 2510 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.028 | 2237 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 234.3 | -8.7 | 135 | 2834 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.054 | 3655 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 237.9 | -9.2 | 137 | 2873 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.38 | 0.028 | 2254 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 268.5 | -9.1 | 153 | 3202 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.055 | 3657 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 272.8 | -10.8 | 155 | 3242 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.028 | 2243 | -589.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 303.2 | -8.2 | 171 | 3569 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.056 | 3650 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 308.1 | -8.1 | 174 | 3631 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.028 | 2239 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 329.3 | -4.7 | 190 | 3957 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.057 | 3654 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 339.4 | -6.9 | 198 | 4133 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.38 | 0.029 | 2255 | -587.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 359.8 | -9.7 | 214 | 4460 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.056 | 3654 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 364.3 | -8.5 | 216 | 4517 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.029 | 2248 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 383.8 | -7.4 | 232 | 4831 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.058 | 3655 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 390.1 | -7.7 | 235 | 4903 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.030 | 2251 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 414.3 | -11.0 | 250 | 5218 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.058 | 3650 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 421.2 | -9.8 | 253 | 5288 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.029 | 2242 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 462.2 | -13.1 | 269 | 5609 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.45 | 0.044 | 864 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 466.3 | -12.2 | 270 | 5641 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.037 | 2260 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 491.8 | -6.5 | 285 | 5957 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.044 | 858 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 493.6 | -1.7 | 287 | 6002 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.039 | 2257 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 500.6 | -3.3 | 303 | 6326 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.061 | 3648 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 503.7 | -4.1 | 306 | 6393 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.031 | 2255 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 530.1 | -9.3 | 322 | 6719 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.55 | 0.060 | 3650 | 547.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 537.1 | -13.7 | 325 | 6791 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6893 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6901 | 559.1 | 21.9 | 330 | 7036 | done | -0.36 | 0.65 | 0.065 | 2723 | 215.4 | - | - | 1464 | - | - | 126.53 | 1.156 | 2832 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7039 | 572.4 | - | 337 | 7179 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.050 | 3014 | 218.8 | 2.62 | 0.048 | 2864 | 534.4 | 146.6 | 127.93 | 1.113 | 2232 | -4.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 567.8 | -1.4 | 346 | 7470 | done | 1.30 | 0.30 | 0.027 | 3108 | 313.3 | 2.53 | 0.038 | 1448 | -559.7 | 415.6 | 234.57 | 1.093 | 1137 | -4.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 484.2 | 19.4 | 372 | 7787 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.078 | 3082 | -216.7 | 2.17 | 0.061 | 264 | -545.6 | 415.6 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 468.1 | 10.0 | 377 | 7897 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.08 | 0.035 | 1470 | 579.8 | 415.6 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 435.4 | 11.2 | 393 | 8222 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | - | - | 1472 | - | 415.6 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 399.2 | 10.0 | 408 | 8533 | roll | 1.30 | - | - | 3081 | - | 2.20 | 0.056 | 264 | -549.1 | 415.6 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 396.0 | 9.1 | 409 | 8574 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.05 | 0.033 | 1458 | 582.4 | 415.6 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 362.2 | 11.1 | 425 | 8885 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | - | - | 1458 | - | 415.6 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 324.8 | 13.2 | 440 | 9196 | roll | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.056 | 262 | -551.2 | 415.6 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 321.1 | 13.6 | 441 | 9224 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.05 | 0.033 | 1457 | 582.9 | 415.6 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 282.7 | 9.8 | 457 | 9549 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | - | - | 1457 | - | 415.6 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 254.3 | 9.2 | 472 | 9860 | roll | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.056 | 258 | -552.5 | 415.6 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 247.3 | 9.0 | 475 | 9933 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.08 | 0.032 | 1455 | 575.5 | 415.6 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 213.4 | 11.5 | 491 | 10256 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | - | - | 1456 | - | 415.6 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 179.7 | 10.2 | 506 | 10569 | roll | 1.30 | - | - | 3081 | - | 2.17 | 0.054 | 268 | -547.5 | 415.6 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 171.7 | 9.8 | 509 | 10646 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.00 | 0.031 | 1455 | 593.5 | 415.6 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 144.8 | 8.3 | 525 | 10967 | roll | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.15 | 0.054 | 264 | -554.0 | 415.6 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 141.4 | 10.1 | 526 | 11001 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.03 | 0.031 | 1465 | 591.6 | 415.6 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 109.9 | 10.3 | 542 | 11323 | roll | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.054 | 264 | -553.5 | 415.6 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 101.5 | 10.3 | 545 | 11401 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | 2.00 | 0.032 | 1454 | 595.0 | 415.6 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | 60.5 | 12.8 | 561 | 11724 | roll | 1.30 | - | - | 3081 | - | 2.15 | 0.053 | 261 | -554.9 | 415.6 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 55.8 | 13.4 | 562 | 11757 | done | 1.30 | - | - | 3081 | - | 2.00 | 0.031 | 1458 | 598.5 | 415.6 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12075 | 16.9 | 11.6 | 578 | 12076 | done | 1.30 | - | - | 3082 | - | - | - | 1458 | - | 415.6 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -10.99 | 11.60 | 0.024 | 392 | -231.9 | - | - | 2237 | - | 419.95 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||