Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.07 of 91.80 AH used of 24V (77.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.88 of 61.20 AH used of 10V (85.48% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 111.1 m at 500.8 m, depth 612 m (591 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.10 - - 36 - - - 2887 - -146.6 -61.72 - 3433 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -9.9 3 106 roll -1.10 12.00 0.158 2163 177.2 1.77 0.116 3783 506.2 -146.6 -1.15 - 3501 -59.1 - - - - - - - - - -
358 34.2 -7.4 15 362 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.036 2905 -577.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
685 56.2 -6.9 31 688 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.084 3791 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
897 73.7 -7.8 40 901 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.035 2896 -577.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1218 97.8 -7.5 56 1222 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.073 1492 -540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1279 102.0 -6.9 59 1283 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2900 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1606 122.9 -6.4 75 1607 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1914 142.3 -5.9 90 1919 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1492 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1963 145.4 -6.1 92 1968 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2893 528.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2284 166.8 -6.8 108 2288 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 1490 -539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2310 168.6 -6.5 109 2314 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.073 2901 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2631 191.0 -7.2 125 2636 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1492 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2674 194.4 -7.3 127 2679 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2896 529.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3001 216.8 -6.9 143 3005 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1487 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3044 219.9 -7.4 145 3049 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2893 530.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3372 242.3 -6.9 161 3373 done -1.10 - - 2164 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3681 264.2 -6.9 176 3685 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1487 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3719 266.9 -6.9 178 3723 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2909 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4044 290.6 -7.5 194 4048 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1493 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4082 293.5 -7.5 196 4087 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2899 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4408 317.5 -7.3 212 4412 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 1490 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4446 320.3 -7.8 214 4451 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2904 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4771 342.4 -6.6 230 4775 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1491 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4820 345.8 -7.1 232 4825 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2899 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5141 365.8 -6.4 248 5145 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1486 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5172 368.1 -7.4 249 5179 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2893 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5488 389.5 -7.1 265 5492 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.066 1492 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5531 392.8 -7.4 267 5535 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2916 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5857 416.8 -7.9 283 5862 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1490 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5919 421.9 -8.4 286 5923 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2899 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6244 449.3 -8.5 302 6248 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1490 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6298 454.2 -8.9 304 6304 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2892 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6613 479.3 -7.4 320 6618 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1482 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6662 482.7 -6.4 322 6667 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2899 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6983 504.2 -7.4 338 6987 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1487 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7032 507.9 -7.8 340 7037 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2901 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7353 532.5 -7.5 356 7358 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1483 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7402 536.1 -7.5 358 7407 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2901 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7723 557.3 -6.4 374 7728 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1482 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7807 563.0 -7.6 378 7811 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8132 584.8 -8.3 394 8136 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1483 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8175 588.5 -8.1 396 8179 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2893 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8211 begin apogee
8217 591.2 7.4 398 8345 done -0.42 0.75 0.081 2318 205.3 - - 1779 - - 124.35 1.106 2901 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
8346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8346 begin climb
8347 596.0 - 404 8478 roll 1.10 1.55 0.054 2650 214.2 2.70 0.066 377 -519.3 146.6 122.05 1.083 2302 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8579 587.5 5.0 415 8616 done 1.15 - - 2650 - 2.47 0.039 1791 572.5 182.7 31.35 1.035 2156 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
8925 570.6 5.3 431 8954 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.066 3168 519.6 209.2 23.15 1.034 2048 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
9102 560.9 5.2 439 9136 done 1.22 0.12 0.042 2693 358.3 2.50 0.047 1770 -559.2 239.1 26.25 1.045 1926 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
9451 538.4 6.3 456 9456 roll 1.22 - - 2693 - 2.60 0.062 3172 539.2 239.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9523 533.7 6.5 459 9527 done 1.22 - - 2693 - 2.50 0.044 1778 -557.6 239.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9844 512.0 7.6 475 9848 roll 1.22 - - 2693 - 2.58 0.062 3179 543.0 239.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9943 503.6 9.1 479 9950 done 1.22 - - 2693 - 2.53 0.045 1757 -562.1 239.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10258 470.8 10.9 495 10262 roll 1.22 - - 2693 - 2.60 0.063 3175 545.4 239.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10358 459.0 12.2 499 10365 done 1.22 - - 2692 - 2.53 0.048 1776 -553.0 239.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10673 422.0 11.6 515 10678 roll 1.22 - - 2693 - 2.58 0.066 3172 541.1 239.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10795 408.0 11.2 520 10802 done 1.22 - - 2693 - 2.53 0.050 1776 -551.8 239.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11111 375.3 10.2 536 11116 roll 1.22 - - 2693 - 2.60 0.069 3179 539.6 239.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11199 366.8 8.7 540 11203 done 1.22 - - 2693 - 2.53 0.051 1778 -553.8 239.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11526 342.4 6.5 556 11530 roll 1.22 - - 2693 - 2.60 0.070 3172 536.2 239.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11619 336.0 6.9 560 11624 done 1.22 - - 2693 - 2.53 0.053 1778 -551.0 239.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11941 314.9 6.4 576 11945 roll 1.22 - - 2693 - 2.60 0.072 3171 535.8 239.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12062 307.2 6.0 581 12069 done 1.22 - - 2693 - 2.50 0.054 1776 -558.0 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12377 287.5 6.5 597 12382 roll 1.22 - - 2693 - 2.60 0.072 3172 536.9 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12494 279.4 7.5 602 12498 done 1.22 - - 2693 - 2.53 0.058 1774 -552.6 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12815 254.9 8.2 618 12819 roll 1.22 - - 2693 - 2.62 0.073 3172 533.6 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12908 246.9 8.1 622 12912 done 1.22 - - 2693 - 2.55 0.058 1777 -547.1 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13229 222.4 7.3 638 13233 roll 1.22 - - 2693 - 2.60 0.074 3172 536.5 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13334 215.3 6.8 643 13339 done 1.22 - - 2693 - 2.53 0.058 1774 -552.6 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13660 192.2 7.8 659 13665 roll 1.22 - - 2693 - 2.62 0.076 3179 536.3 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13737 185.4 8.7 662 13744 done 1.22 - - 2693 - 2.55 0.058 1780 -548.6 240.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14053 155.7 9.8 678 14057 roll 1.22 - - 2693 - 2.60 0.074 3172 535.4 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14163 144.8 9.6 683 14167 done 1.22 - - 2693 - 2.55 0.058 1779 -546.3 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14490 113.6 9.7 699 14495 roll 1.22 - - 2693 - 2.62 0.074 3172 531.7 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14574 105.5 9.6 703 14579 done 1.22 - - 2693 - 2.55 0.059 1768 -550.6 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14900 74.3 9.4 719 14905 roll 1.22 - - 2693 - 2.65 0.075 3176 531.3 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14994 65.5 8.7 723 14999 done 1.22 - - 2693 - 2.53 0.058 1777 -553.0 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15316 37.3 8.4 739 15320 roll 1.22 - - 2693 - 2.62 0.074 3174 533.2 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15364 33.4 7.8 741 15368 done 1.22 - - 2693 - 2.55 0.062 1776 -548.2 240.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15685 8.1 6.0 757 15695 roll 1.22 - - 2693 - 2.65 0.074 3169 525.7 241.5 3.72 0.541 1916 -2.4 0.004 - - - - - - - - -
15743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15743 begin surface coast
15766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15767 begin surface
SM 0.30 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2885 - 300.00 45.78 0.729 1678 -5.2 0.000 - - - - - -