Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.97 of 91.80 AH used of 24V (70.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.90 of 61.20 AH used of 10V (80.56% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 99.2 m at 726.0 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 68 VBD -0.95 - - 33 - - - 1911 - -146.6 -46.80 - 2544 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -2.1 3 136 roll -0.95 11.85 0.137 2286 190.1 2.65 0.073 498 -533.2 -146.6 -47.22 - 3476 -19.7 - - - - - - - - - -
360 23.4 -8.5 16 365 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.038 1899 567.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
687 49.9 -7.9 32 691 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3297 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
752 54.5 -6.9 35 757 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1901 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1081 82.3 -9.4 51 1082 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1389 109.0 -8.3 66 1393 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 3298 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1431 112.3 -7.0 68 1436 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1907 -556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1759 136.8 -6.8 84 1763 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.065 497 -542.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1812 141.1 -8.2 86 1820 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1898 567.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2128 161.2 -5.9 102 2130 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2437 179.7 -5.4 117 2439 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2746 199.3 -6.6 132 2748 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3056 210.4 -2.6 147 3060 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3295 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3095 212.4 -6.0 149 3099 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1898 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3420 230.8 -5.8 165 3421 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3729 248.5 -6.8 180 3731 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4038 270.6 -6.8 195 4042 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3301 561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4093 274.6 -7.2 197 4098 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1902 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4414 297.6 -7.3 213 4415 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4723 318.5 -7.2 228 4728 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3298 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4772 322.6 -7.8 230 4777 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.043 1900 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5095 347.0 -6.7 246 5096 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5403 369.4 -9.0 261 5404 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5712 398.0 -9.3 276 5716 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3297 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5756 402.4 -10.2 278 5760 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1901 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6082 431.4 -8.9 294 6083 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6391 460.3 -10.0 309 6396 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3297 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6453 466.6 -10.9 312 6457 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1899 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6778 500.1 -10.2 328 6782 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.050 3297 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6810 504.2 -11.7 329 6815 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1900 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7132 542.3 -12.1 345 7133 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7441 576.7 -10.7 360 7446 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3297 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7473 581.1 -13.0 361 7480 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1905 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7789 614.9 -8.7 377 7793 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.054 3295 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7843 620.0 -10.4 379 7850 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1907 -548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8158 645.1 -6.2 395 8159 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8468 661.8 -5.8 410 8469 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8777 680.5 -5.9 425 8781 roll -0.95 - - 2286 - 2.65 0.072 489 -535.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8848 685.2 -5.9 428 8853 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.046 1902 572.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9169 703.8 -6.0 444 9170 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9478 716.9 -6.1 459 9482 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.071 495 -538.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9549 721.7 -8.3 462 9554 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 1895 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9871 746.8 -8.7 478 9872 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10180 777.2 -8.2 493 10184 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.061 3297 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10246 784.1 -12.8 496 10251 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.058 1905 -545.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10566 811.1 -7.2 512 10571 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.064 3297 539.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10637 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10637 begin apogee
10642 815.4 6.4 515 10774 done -0.36 0.60 0.103 2411 208.3 - - 2341 - - 124.12 1.361 2878 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
10774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10774 begin climb
10776 814.9 - 522 10907 roll 0.95 1.30 0.055 2701 223.1 2.70 0.067 3743 519.3 146.6 122.97 1.318 2280 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
11161 792.5 -0.3 539 11345 done 1.21 0.25 0.040 2768 268.0 2.55 0.053 2351 -545.9 359.2 176.38 1.302 1413 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
11653 746.5 9.1 563 11657 roll 1.21 - - 2768 - 2.70 0.077 939 -523.0 359.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11723 738.7 12.0 566 11728 done 1.21 - - 2768 - 2.58 0.053 2332 539.9 359.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12044 711.7 9.4 582 12049 roll 1.21 - - 2768 - 2.62 0.073 942 -530.5 359.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12166 699.3 9.6 587 12173 done 1.21 - - 2769 - 2.58 0.050 2350 545.7 359.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12482 668.6 10.9 603 12486 roll 1.21 - - 2769 - 2.65 0.069 940 -532.1 359.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12565 658.7 11.6 607 12569 done 1.21 - - 2768 - 2.55 0.047 2361 557.3 359.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12890 624.6 9.6 623 12894 roll 1.21 - - 2768 - 2.65 0.065 941 -535.8 359.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12899 623.6 9.3 623 12906 done 1.21 - - 2768 - 2.53 0.044 2343 554.2 359.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13214 590.4 11.4 639 13219 roll 1.21 - - 2768 - 2.55 0.057 3748 551.0 359.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13471 552.6 14.4 650 13478 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.041 2356 -556.8 359.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13787 504.7 15.6 666 13791 roll 1.21 - - 2768 - 2.62 0.066 939 -540.8 359.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13847 494.8 15.5 669 13852 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.040 2354 572.9 359.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14179 443.0 15.4 685 14183 roll 1.21 - - 2769 - 2.62 0.061 932 -542.7 359.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14289 425.7 15.9 690 14293 done 1.21 - - 2768 - 2.53 0.040 2350 560.5 359.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14616 378.5 13.3 706 14620 roll 1.21 - - 2768 - 2.62 0.061 938 -538.9 359.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14699 366.6 13.7 710 14703 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.039 2358 568.0 359.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15025 326.5 12.7 726 15029 roll 1.21 - - 2768 - 2.62 0.058 935 -543.1 359.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15112 315.2 12.5 730 15117 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.038 2346 564.4 359.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15440 276.4 11.9 746 15444 roll 1.21 - - 2769 - 2.62 0.060 931 -540.1 359.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15545 264.0 11.7 751 15550 done 1.21 - - 2769 - 2.50 0.038 2353 568.8 359.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15871 228.4 10.9 767 15875 roll 1.21 - - 2769 - 2.58 0.058 940 -547.7 359.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15981 215.9 11.1 772 15986 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.038 2352 564.8 359.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16308 181.9 10.6 788 16312 roll 1.21 - - 2768 - 2.58 0.058 939 -547.7 359.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16413 169.7 12.4 793 16418 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.038 2356 573.7 359.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16740 131.7 11.6 809 16744 roll 1.21 - - 2768 - 2.62 0.057 932 -543.5 359.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16855 118.0 10.7 814 16860 done 1.21 - - 2769 - 2.50 0.038 2351 567.6 359.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17178 88.2 7.7 830 17183 roll 1.21 - - 2769 - 2.60 0.058 940 -542.7 359.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17289 74.9 12.5 835 17294 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.037 2341 567.2 359.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17618 37.8 11.3 851 17622 roll 1.21 - - 2769 - 2.58 0.058 939 -543.4 359.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17716 26.8 9.1 855 17724 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.038 2340 567.2 359.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17969 begin surface coast
17991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17991 begin surface
SM 2.77 - - - - -11.27 11.82 0.035 30 -231.7 - - 1886 - 358.87 - - 1415 - - - - - - - -