Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.85 of 91.80 AH used of 24V (81.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.10 of 61.20 AH used of 10V (88.39% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 66.8 m at 601.7 m, depth 668 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 26 - - - 2536 - -146.6 -60.75 - 2897 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.1 3 126 roll -1.51 10.40 0.123 2038 193.5 2.10 0.074 3682 545.7 -146.6 -23.67 - 3514 -26.1 - - - - - - - - - -
380 41.5 -13.7 16 384 done -1.37 0.17 0.091 2072 200.0 2.00 0.037 2509 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
702 66.4 -9.0 32 705 roll -1.31 - - 2073 - 2.12 0.058 3687 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
960 98.1 -12.2 43 964 done -1.25 0.15 0.087 2102 193.3 2.00 0.036 2510 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1282 122.7 -8.2 59 1284 done -1.25 - - 2102 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1594 151.4 -10.6 74 1598 roll -1.25 - - 2102 - 2.10 0.055 3685 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1695 162.0 -9.4 78 1699 done -1.25 - - 2102 - 2.00 0.036 2508 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2017 190.1 -8.7 94 2021 roll -1.25 - - 2102 - 2.12 0.057 3694 559.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2073 195.7 -10.4 96 2077 done -1.25 - - 2102 - 2.00 0.035 2513 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2397 225.6 -11.4 112 2401 roll -1.25 - - 2102 - 2.10 0.056 3686 558.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2470 234.9 -12.7 115 2474 done -1.25 - - 2102 - 2.00 0.035 2505 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2798 266.9 -9.4 131 2800 done -1.31 - - 2102 - - - 2505 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3107 292.8 -7.9 146 3109 done -1.31 - - 2102 - - - 2505 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3417 319.2 -9.3 161 3420 roll -1.31 - - 2102 - 2.12 0.058 3691 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3495 327.3 -9.7 164 3499 done -1.31 - - 2102 - 1.98 0.035 2516 -593.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3817 356.1 -8.8 180 3821 roll -1.31 - - 2102 - 2.12 0.059 3695 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3913 364.6 -9.4 184 3917 done -1.31 - - 2102 - 2.00 0.035 2517 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4241 393.9 -8.8 200 4244 roll -1.35 - - 2102 - 2.12 0.061 3692 554.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4312 400.1 -9.1 203 4315 done -1.35 - - 2102 - 2.00 0.036 2516 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4645 427.0 -8.2 219 4647 done -1.39 0.15 0.049 2059 -286.7 - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4954 456.4 -9.7 234 4959 roll -1.35 0.10 0.091 2078 190.0 2.15 0.067 3686 544.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5044 465.3 -9.6 238 5048 done -1.35 - - 2078 - 2.00 0.038 2524 -581.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5371 493.5 -9.1 254 5375 roll -1.35 - - 2079 - 2.17 0.077 3685 535.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5427 498.9 -9.0 256 5431 done -1.35 - - 2078 - 2.05 0.044 2515 -570.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5749 529.6 -9.3 272 5753 roll -1.35 - - 2079 - 2.25 0.089 3687 520.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5890 543.1 -9.2 278 5894 done -1.35 - - 2079 - 2.10 0.059 2519 -556.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6217 572.9 -8.7 294 6219 done -1.35 - - 2078 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6527 600.0 -9.1 309 6528 done -1.35 - - 2079 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6836 626.6 -8.6 324 6840 roll -1.35 - - 2079 - 2.22 0.092 3679 523.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6966 638.1 -8.6 330 6970 done -1.35 - - 2078 - 2.08 0.054 2516 -559.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7255 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7255 begin apogee
7263 660.2 7.9 344 7398 done -0.45 0.93 0.074 2274 210.8 - - 2316 - - 129.18 1.237 2915 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
7399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7399 begin climb
7403 665.1 - 351 7541 roll 1.51 1.98 0.051 2705 217.7 2.75 0.080 901 -514.5 146.6 128.10 1.201 2317 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
7588 656.1 9.1 360 7593 done 1.43 - - 2705 - 2.65 0.064 2313 532.8 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7916 630.7 7.3 376 7939 roll 1.40 0.15 0.109 2678 -180.0 2.72 0.071 900 -519.5 163.7 16.15 1.128 2247 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
7996 624.7 7.7 379 8010 done 1.41 - - 2678 - 2.62 0.058 2326 544.3 172.3 9.02 1.037 2212 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
8340 597.2 8.3 396 8344 roll 1.41 - - 2678 - 2.58 0.077 3703 533.7 172.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8395 592.0 9.6 398 8402 done 1.41 - - 2678 - 2.50 0.047 2304 -559.6 172.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8712 566.0 7.9 414 8721 roll 1.41 - - 2678 - 2.60 0.066 901 -539.6 175.7 4.62 0.858 2198 -2.6 0.182 - - - - - - - - -
8790 560.0 7.3 417 8811 done 1.43 - - 2678 - 2.60 0.053 2330 549.6 192.8 16.23 1.142 2129 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
9122 539.8 6.6 433 9164 roll 1.48 - - 2678 - 2.62 0.071 3692 519.8 230.7 33.88 1.173 1974 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
9198 533.4 10.0 436 9202 done 1.48 - - 2678 - 2.45 0.042 2316 -561.6 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9515 503.2 9.8 451 9520 roll 1.53 0.12 0.058 2712 283.3 2.58 0.066 3700 536.4 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9588 494.4 12.0 454 9592 done 1.48 - - 2712 - 2.45 0.041 2307 -568.6 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9904 459.1 11.2 469 9909 roll 1.48 - - 2712 - 2.55 0.062 3695 544.3 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9950 453.6 11.5 471 9955 done 1.43 0.12 0.109 2690 -183.3 2.42 0.038 2306 -574.0 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10271 422.4 9.1 487 10272 done 1.43 - - 2690 - - - 2306 - 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10581 393.8 9.4 502 10582 done 1.43 - - 2690 - - - 2306 - 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10890 364.1 9.6 517 10891 done 1.43 - - 2690 - - - 2306 - 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11199 334.8 9.3 532 11203 roll 1.43 - - 2691 - 2.53 0.058 3701 551.4 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11266 328.1 9.7 535 11271 done 1.43 - - 2690 - 2.40 0.036 2308 -580.4 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11589 298.0 9.2 551 11590 done 1.47 - - 2690 - - - 2309 - 230.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11898 269.7 8.7 566 11899 done 1.47 - - 2690 - - - 2309 - 230.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12208 240.3 9.2 581 12211 roll 1.52 - - 2690 - 2.50 0.056 3696 554.8 230.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12286 232.7 10.1 584 12290 done 1.52 - - 2690 - 2.38 0.035 2313 -581.1 230.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12603 203.5 10.2 599 12607 roll 1.52 - - 2690 - 2.50 0.055 3703 556.0 230.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12642 198.7 11.3 600 12649 done 1.52 - - 2690 - 2.38 0.035 2313 -584.0 230.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12959 165.7 10.6 616 12961 done 1.56 0.10 0.061 2720 300.0 - - 2311 - 230.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13268 127.2 13.6 631 13269 done 1.56 - - 2720 - - - 2311 - 230.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13577 91.4 11.8 646 13582 roll 1.56 - - 2720 - 2.50 0.054 3706 558.0 230.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13645 83.7 12.0 649 13650 done 1.50 - - 2720 - 2.38 0.035 2320 -582.4 230.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13968 48.3 11.6 665 13969 done 1.50 - - 2719 - - - 2319 - 230.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14277 8.9 12.7 680 14278 done 1.50 - - 2720 - - - 2319 - 230.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14376 begin surface coast
14398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14398 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.82 - - 23 - - - 2531 - 300.00 64.95 0.692 1692 -4.4 0.001 - - - - - -