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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.96 of 150.00 AH used of 24V (41.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.86 of 100.00 AH used of 10V (59.14% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 5.8 m at 25.2 m, depth 31 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 63 | - | - | - | 3171 | - | -170.4 | -78.12 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.0 | -3.7 | 10 | 117 | done | -0.46 | 6.47 | 0.216 | 1718 | 255.8 | - | - | 3171 | - | -170.4 | -3.80 | - | 2842 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 19.1 | -11.0 | 20 | 177 | roll | -0.46 | - | - | 1717 | - | 1.17 | 0.021 | 2276 | -765.0 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 23.4 | -8.6 | 27 | 222 | done | -0.46 | - | - | 1714 | - | 1.42 | 0.041 | 3201 | 651.4 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 246 | 25.2 | 7.1 | 30 | 328 | done | -0.11 | 0.35 | 0.116 | 1832 | 337.1 | - | - | 3050 | - | - | 77.00 | 0.695 | 2145 | -9.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | 30.5 | - | 42 | 414 | roll | 0.46 | 0.50 | 0.078 | 2024 | 384.0 | 1.23 | 0.018 | 2133 | -745.5 | 170.4 | 74.93 | 0.696 | 1449 | -9.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 24.8 | 6.8 | 66 | 530 | done | 0.50 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.038 | 3053 | 647.9 | 253.8 | 36.20 | 0.656 | 1109 | -9.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 8.8 | 5.9 | 96 | 733 | roll | 0.56 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.045 | 3929 | 625.7 | 358.5 | 45.47 | 0.599 | 681 | -9.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3189 | - | 402.29 | 20.08 | 0.119 | 503 | -8.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||