• Previous call tries 1 | • 27.05 of 150.00 AH used of 24V (81.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.99 of 100.00 AH used of 10V (70.01% remains) | |
• Surface angle -3.4 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 420.71, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.78 | 6.38 | 0.031 | 1773 | - | - | - | 1984 | - | -384.6 | -0.30 | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.13 |
22 | 0.5 | - | 1 | 29 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1984 | - | -384.6 | -3.97 | - | 2941 | -136.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.01 | 26.31 |
61 | 5.5 | -14.4 | 7 | 67 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1984 | - | -384.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
100 | 12.6 | -19.0 | 13 | 106 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1984 | - | -384.6 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
138 | 18.9 | -15.7 | 19 | 145 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.17 | 0.050 | 1527 | -390.6 | -384.6 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.06 | 26.38 |
249 | 35.1 | -12.8 | 37 | 256 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 0.88 | 0.026 | 1913 | 438.6 | -384.6 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.25 |
288 | 39.9 | -12.0 | 43 | 294 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1913 | - | -384.6 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
327 | 44.5 | -12.3 | 49 | 332 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1913 | - | -384.6 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
365 | 49.2 | -12.3 | 55 | 371 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1913 | - | -384.6 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
403 | 54.1 | -12.6 | 61 | 410 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.15 | 0.043 | 2358 | 387.0 | -384.6 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.22 | 26.53 |
442 | 59.1 | -12.6 | 67 | 449 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.031 | 1920 | -398.2 | -384.6 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.33 |
453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 61.0 | -13.2 | 69 | 492 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.057 | 2185 | 93.6 | - | - | 2130 | - | - | 22.92 | 1.289 | 2484 | -20.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.48 | 24.44 |
493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | 63.6 | - | 74 | 532 | done | 1.78 | 7.40 | 0.033 | 2890 | 95.3 | - | - | 2131 | - | 384.6 | 22.38 | 1.262 | 2035 | -20.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.89 | 24.05 |
565 | 58.3 | 11.4 | 85 | 572 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.17 | 0.052 | 2557 | 364.1 | 384.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.38 | 25.68 |
610 | 52.1 | 14.0 | 92 | 617 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.10 | 0.025 | 2120 | -397.3 | 384.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.61 | 25.66 |
649 | 46.9 | 13.0 | 98 | 656 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.05 | 0.047 | 1716 | -384.8 | 384.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.65 | 25.94 |
736 | 35.1 | 13.7 | 112 | 743 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | 0.93 | 0.028 | 2098 | 410.8 | 384.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.91 |
776 | 29.9 | 14.0 | 118 | 782 | done | 1.78 | - | - | 2890 | - | - | - | 2098 | - | 384.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.16 | 26.15 |
814 | 25.0 | 12.5 | 124 | 821 | roll | 1.78 | - | - | 2890 | - | 1.00 | 0.046 | 1719 | -379.0 | 384.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.89 | 26.20 |
1005 | 5.5 | 9.9 | 155 | 1014 | done | 1.82 | 0.10 | 0.064 | 2903 | 130.0 | 0.80 | 0.028 | 2062 | 428.8 | 417.0 | 2.97 | 0.271 | 1996 | -10.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.12 | 25.23 |
1037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.11 | - | - | - | - | -6.55 | 27.52 | 0.023 | 237 | 8.6 | 0.28 | 0.050 | 1943 | -33310.7 | 420.71 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - |