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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.50 of 150.00 AH used of 24V (72.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.33 of 100.00 AH used of 10V (58.67% remains) | |
| • Surface angle -17.7 deg, depth 4.74 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 8.9 m at 4.9 m depth, ceiling -4.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 62 | done | -0.79 | - | - | 2416 | - | 0.43 | 0.110 | 2521 | - | -97.3 | -41.00 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | - | - | 73 | roll | -0.79 | 0.73 | 0.047 | 2126 | -397.3 | 0.95 | 0.034 | 3155 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | 4.9 | - | 3 | 262 | done | -0.16 | 0.70 | 0.125 | 2345 | 312.9 | - | - | 2187 | - | - | 45.20 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 269 | 4.9 | - | 3 | 324 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.122 | 2647 | 317.9 | 1.17 | 0.076 | 1500 | - | 97.3 | 47.72 | 0.092 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 4.8 | - | 6 | 417 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.050 | 2419 | -400.0 | - | - | 2209 | - | 69.3 | -1.45 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||