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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.05 of 300.00 AH used of 24V (37.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.88 of 100.00 AH used of 10V (29.12% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 348 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -66.97 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 94 | 0.2 | -0.4 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.85 | - | 1506 | 197.9 | 2.72 | - | 3465 | 536.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 377 | 26.6 | -7.0 | 35 | 383 | done | -1.01 | - | - | 1502 | - | 2.83 | - | 1905 | -551.2 | -146.0 | -0.10 | - | 3705 | 70.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 686 | 47.0 | -6.4 | 66 | 687 | done | -1.01 | - | - | 1508 | - | - | - | 1908 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 67.0 | -6.5 | 84 | 997 | done | -1.01 | - | - | 1506 | - | - | - | 1916 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 86.2 | -5.9 | 99 | 1296 | done | -1.01 | - | - | 1509 | - | - | - | 1914 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | 90.0 | -1.4 | 106 | 1565 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1669 | 195.1 | 0.17 | - | 1927 | 76.5 | - | 117.47 | 0.001 | 3139 | -4.8 | 44.557 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | 85.6 | - | 112 | 1701 | done | 1.01 | 1.38 | - | 1947 | 201.4 | - | - | 1925 | - | 146.0 | 122.28 | 0.001 | 2547 | -4.8 | 42.357 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1994 | 53.4 | 7.0 | 134 | 1994 | done | 1.01 | - | - | 1942 | - | - | - | 1922 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 31.9 | 7.1 | 161 | 2302 | done | 1.01 | - | - | 1945 | - | - | - | 1923 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 11.3 | 6.0 | 192 | 2605 | done | 1.01 | - | - | 1939 | - | - | - | 1925 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 8.23 | - | 337 | 40.9 | 0.28 | - | 2040 | 7264.3 | 350.04 | 129.90 | - | 1706 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||