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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.51 of 150.00 AH used of 24V (47.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.55 of 100.00 AH used of 10V (78.45% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (713 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | VBD | -1.32 | - | - | 346 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | -58.60 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.8 | -18.9 | 12 | 96 | done | -1.32 | 10.07 | - | 2380 | 202.0 | - | - | 2237 | - | -146.0 | -1.23 | - | 3346 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 21.8 | -11.2 | 27 | 170 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 42.5 | -10.6 | 45 | 361 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 62.2 | -10.1 | 63 | 553 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 90.7 | 9.9 | 90 | 970 | done | -0.31 | 1.15 | - | 2609 | 200.0 | - | - | 2395 | - | - | 121.03 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 45.537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 93.7 | - | 103 | 1106 | roll | 1.32 | 1.62 | - | 2950 | 210.5 | 2.35 | - | 3763 | 582.1 | 146.0 | 119.55 | 0.001 | 2150 | -5.0 | 47.626 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 79.2 | 14.2 | 117 | 1123 | done | 1.32 | - | - | 2949 | - | 2.65 | - | 2254 | -569.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 33.9 | 13.5 | 147 | 1443 | done | 1.32 | - | - | 2948 | - | - | - | 2254 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 8.3 | 12.3 | 173 | 1643 | roll | 1.32 | - | - | 2943 | - | 2.70 | - | 3777 | 564.1 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 5.0 | 11.9 | 178 | 1671 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.62 | - | 2318 | -556.9 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 330 | - | - | - | 2206 | - | 300.00 | 98.78 | 0.001 | 1524 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||