Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.52 of 310.00 AH used of 24V (88.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 95 - - - 2178 - -194.6 -61.38 - 3477 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -7.4 9 96 done -0.78 8.62 0.480 2543 284.0 - - 2178 - -194.6 -4.70 - 3784 -65.3 - - - - - - - 14.45 - 14.96
343 69.4 -21.8 59 350 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.062 3518 587.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
383 78.3 -21.1 66 390 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.032 2145 -618.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
636 134.3 -20.8 115 643 done -0.78 - - 2534 - - - 2144 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
890 185.0 -20.0 164 898 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.055 750 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
925 191.7 -19.3 170 933 done -0.78 0.05 0.324 2545 220.0 2.22 0.042 2123 618.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.69 14.87 -
1179 234.8 -15.0 219 1186 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.063 3566 606.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
1199 237.7 -14.4 222 1206 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.031 2146 -622.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.91 -
1451 277.5 -16.5 254 1460 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.053 750 -628.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
1475 281.9 -17.8 259 1483 done -0.78 0.08 0.408 2544 112.5 2.22 0.039 2164 636.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.74 14.96 -
1722 320.1 -14.6 284 1726 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.060 3555 618.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
1757 325.3 -14.5 291 1762 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.030 2137 -644.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2003 358.8 -14.7 316 2012 roll -0.78 - - 2535 - 2.20 0.054 753 -629.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2043 365.0 -14.8 324 2048 done -0.78 0.08 0.400 2544 112.5 2.20 0.039 2160 639.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.80 15.02 -
2295 397.7 -12.4 350 2299 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.060 3550 617.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
2374 407.9 -12.4 366 2381 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.030 2139 -641.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.04 -
2621 440.6 -13.4 391 2631 roll -0.78 - - 2535 - 2.20 0.054 757 -628.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2686 449.1 -11.7 404 2693 done -0.78 0.08 0.402 2546 137.5 2.20 0.039 2160 637.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.82 15.04 -
2933 477.4 -12.2 429 2934 done -0.78 - - 2546 - - - 2161 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3173 507.8 -12.5 453 3177 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.061 3549 616.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3241 516.3 -11.7 467 3249 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2153 -628.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.01 -
3489 542.8 -10.6 492 3498 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.061 3556 610.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3540 548.1 -10.3 502 3544 done -0.78 0.08 0.368 2549 250.0 2.20 0.031 2141 -643.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
3785 568.6 -8.1 527 3789 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.056 762 -621.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.03 -
3906 579.2 -8.7 551 3910 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.041 2148 638.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.05 -
4161 604.8 -10.9 575 4167 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.063 3548 614.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.02 -
4249 615.1 -11.1 593 4253 done -0.78 - - 2532 - 2.20 0.031 2144 -638.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.07 -
4501 643.5 -11.2 607 4505 roll -0.78 - - 2533 - 2.22 0.057 759 -623.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4604 655.6 -11.3 628 4610 done -0.78 0.10 0.362 2551 180.0 2.20 0.041 2147 630.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.85 15.06 -
4857 680.3 -9.6 642 4863 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.063 3554 611.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
4944 689.0 -9.5 660 4949 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.032 2153 -622.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.06 -
5196 712.1 -9.1 674 5201 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.063 3550 607.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.02 -
5225 715.0 -9.5 680 5232 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.032 2150 -636.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.08 -
5472 739.7 -10.5 693 5476 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.058 757 -619.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.04 -
5541 747.3 -10.6 707 5549 done -0.78 0.10 0.379 2550 170.0 2.22 0.043 2153 628.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.83 15.05 -
5788 770.0 -9.4 720 5792 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.065 3552 608.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.02 -
5848 776.0 -9.8 732 5852 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.033 2151 -636.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.07 -
6099 801.6 -10.1 746 6103 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.059 749 -614.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.03 -
6138 806.0 -10.1 754 6142 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.044 2147 613.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.03 -
6395 832.5 -10.6 769 6399 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.067 3558 605.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.02 -
6439 837.4 -10.7 778 6444 done -0.78 0.08 0.368 2548 250.0 2.22 0.034 2149 -634.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
6691 862.2 -9.7 792 6695 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.060 748 -614.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
6715 864.9 -10.0 797 6719 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.044 2157 626.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
6967 887.0 -7.9 811 6971 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.067 3558 601.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.01 -
7016 890.9 -7.4 821 7020 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.034 2148 -635.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.07 -
7268 909.2 -7.3 835 7272 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.067 3548 600.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.00 -
7312 912.9 -8.3 844 7317 done -0.78 0.08 0.383 2546 250.0 2.22 0.034 2138 -635.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.80 15.05 -
7564 932.7 -8.4 858 7565 done -0.78 - - 2546 - - - 2137 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7804 955.1 -9.9 870 7808 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.067 3547 600.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.00 -
7883 963.6 -10.4 886 7887 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.035 2148 -630.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.05 -
7958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7958 begin apogee
7963 971.6 -10.8 892 8241 done -0.17 0.57 0.248 2742 361.4 - - 1928 - - 271.33 1.566 2982 -2.8 0.317 - - - - - - 14.67 - 13.71
8241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8242 begin climb
8243 988.2 - 906 8455 roll 0.78 0.82 0.149 3055 381.7 2.55 0.063 3349 557.3 194.6 203.02 1.803 2186 -3.9 0.388 - - - - - - 14.22 14.10 13.55
8517 966.5 14.5 946 8524 done 0.78 0.05 0.522 3056 - 2.33 0.042 1977 -588.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
8777 929.9 14.7 962 8784 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.066 3346 587.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.68 -
8810 924.4 16.1 969 8817 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.043 1947 -600.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
9057 887.0 15.3 982 9061 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.066 3356 592.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.80 -
9101 879.9 15.9 991 9106 done 0.78 0.08 0.491 3055 -100.0 2.33 0.044 1943 -606.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.59 14.84 -
9353 846.1 13.1 1005 9357 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.067 3345 596.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.86 -
9389 841.3 13.6 1012 9393 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1942 -610.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.90 -
9645 808.1 12.5 1027 9651 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.074 545 -599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
9698 800.9 13.6 1038 9706 done 0.78 0.10 0.411 3049 -240.0 2.28 0.044 1955 618.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
9945 770.1 12.7 1051 9951 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.066 3354 600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
10028 758.3 14.2 1068 10032 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.044 1948 -611.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
10285 722.7 14.1 1083 10291 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.071 540 -604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
10353 712.4 14.6 1097 10358 done 0.78 0.05 0.363 3052 -340.0 2.30 0.044 1950 613.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
10605 678.5 13.7 1111 10611 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.063 3357 603.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
10713 663.5 14.0 1133 10717 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.041 1937 -617.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.98 -
10965 628.2 14.5 1147 10969 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.070 539 -607.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
11054 614.6 15.2 1165 11062 done 0.78 0.08 0.433 3056 -187.5 2.25 0.043 1951 627.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
11301 581.5 12.9 1184 11305 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.061 3355 602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
11379 570.8 13.7 1200 11387 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.039 1949 -603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
11627 541.6 11.2 1225 11636 roll 0.78 - - 3075 - 2.30 0.067 545 -610.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
11728 529.7 12.0 1245 11733 done 0.78 0.10 0.413 3050 -250.0 2.25 0.041 1963 630.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.99 -
11973 501.0 11.6 1270 11977 roll 0.78 - - 3050 - 2.28 0.061 3345 606.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
12080 488.7 11.2 1291 12089 done 0.78 - - 3059 - 2.25 0.039 1948 -620.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
12329 460.1 12.4 1317 12338 roll 0.78 - - 3059 - 2.30 0.059 3346 607.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
12350 457.5 12.5 1321 12360 done 0.78 0.08 0.445 3052 -87.5 2.25 0.039 1947 -621.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
12600 427.0 11.6 1347 12604 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.059 3351 602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
12646 421.0 13.4 1356 12650 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.038 1939 -619.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
12892 394.7 9.5 1381 12896 roll 0.82 - - 3071 - 2.30 0.067 553 -602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
13026 379.3 11.7 1408 13033 done 0.82 - - 3071 - 2.22 0.040 1951 629.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.98 -
13273 349.8 13.2 1433 13282 roll 0.82 - - 3082 - 2.30 0.064 543 -612.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
13344 339.6 14.6 1447 13349 done 0.82 0.08 0.427 3065 -212.5 2.22 0.039 1958 637.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.70 14.99 -
13589 308.3 11.8 1472 13593 roll 0.82 - - 3065 - 2.28 0.058 3346 608.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
13678 298.2 10.6 1490 13686 done 0.82 - - 3074 - 2.30 0.037 1947 -608.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
13927 273.3 9.7 1515 13937 roll 0.82 - - 3084 - 2.28 0.064 545 -614.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
13983 266.9 11.1 1526 13992 done 0.82 0.05 0.350 3066 -360.0 2.28 0.038 1957 619.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
14231 240.4 10.7 1559 14239 roll 0.82 - - 3067 - 2.33 0.057 3343 594.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
14303 232.7 10.5 1572 14311 done 0.82 - - 3075 - 2.30 0.037 1947 -607.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.91 -
14555 209.5 7.7 1621 14564 roll 0.99 0.12 0.205 3158 691.7 2.35 0.061 537 -600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
14795 184.2 11.5 1667 14803 done 0.99 0.10 0.349 3124 -340.0 2.28 0.037 1956 622.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
15049 154.2 12.4 1716 15057 roll 0.99 - - 3124 - 2.30 0.054 3336 600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.84 -
15195 137.5 10.1 1744 15202 done 0.99 - - 3132 - 2.28 0.034 1954 -606.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.86 -
15448 118.3 5.6 1793 15569 roll 1.16 0.12 0.200 3200 566.7 2.38 0.053 3327 576.9 323.6 109.45 0.854 1649 -4.7 0.117 - - - - - - 14.78 14.49 14.16
15617 99.7 16.3 1820 15625 done 1.16 0.08 0.376 3173 -337.5 2.30 0.037 1954 -597.0 323.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
15870 60.8 15.0 1869 15878 roll 1.16 - - 3173 - 2.35 0.054 3339 589.4 323.6 - - 1635 - - - - - - - - - 14.73 -
15900 55.9 16.7 1874 15908 done 1.16 - - 3182 - 2.30 0.036 1947 -605.2 323.6 - - 1635 - - - - - - - - - 14.76 -
16153 14.0 16.3 1923 16160 roll 1.16 - - 3182 - 2.33 0.054 3333 594.8 323.6 - - 1635 - - - - - - - - - 14.80 -
16192 7.0 18.0 1930 16201 done 1.16 0.05 0.402 3175 -140.0 2.28 0.034 1955 -604.4 323.6 - - 1635 - - - - - - - - 14.57 14.82 -
16217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16217 begin surface coast
16233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16233 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.23 7.18 0.086 136 18.9 0.28 0.070 2150 -10628.6 400.08 34.78 0.156 1355 38.9 -0.029 - - - - - -