SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.34 of 150.00 AH used of 24V (86.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.46 of 100.00 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.54 - - 74 - - - 2000 - -194.5 -83.47 - 2561 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -2.0 14 167 roll -0.54 12.32 0.253 2981 236.0 2.20 0.055 602 -635.5 -194.5 -36.85 - 3640 -29.3 - - - - - - - - - -
217 14.1 -18.9 31 224 done -0.54 - - 2973 - 2.22 0.033 2015 636.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
296 29.7 -19.5 44 303 roll -0.54 - - 2963 - 2.22 0.047 3413 629.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
385 46.1 -17.7 59 390 done -0.54 - - 2962 - 2.15 0.033 2010 -652.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
617 87.7 -18.6 100 623 roll -0.54 0.12 0.181 2984 183.3 2.22 0.044 3413 632.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
652 93.8 -17.3 106 657 done -0.54 - - 2983 - 2.15 0.032 2004 -655.3 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
974 146.6 -16.1 131 978 roll -0.54 - - 2973 - 2.20 0.044 3412 640.0 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1004 151.6 -17.1 133 1008 done -0.54 - - 2973 - 2.12 0.032 2009 -661.8 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1327 206.9 -16.8 154 1331 roll -0.54 - - 2963 - 2.17 0.045 3418 649.3 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1373 214.5 -17.4 157 1377 done -0.54 - - 2963 - 2.12 0.032 2009 -664.6 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1691 269.7 -17.3 176 1692 done -0.54 - - 2963 - - - 2009 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2002 322.5 -17.0 191 2006 roll -0.54 - - 2953 - 2.17 0.046 3421 650.7 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2101 340.2 -17.1 195 2108 done -0.54 0.10 0.151 2984 310.0 2.15 0.032 2013 -654.9 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2419 387.4 -14.7 211 2423 roll -0.54 - - 2976 - 2.17 0.045 3420 648.4 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2445 391.9 -14.7 212 2450 done -0.54 - - 2976 - 2.15 0.033 2012 -654.9 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2780 441.5 -14.8 224 2784 roll -0.54 - - 2966 - 2.17 0.046 3418 647.9 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2806 445.8 -15.7 224 2813 done -0.54 - - 2966 - 2.15 0.032 2005 -657.2 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3119 494.9 -16.1 235 3121 done -0.54 - - 2966 - - - 2005 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3426 546.4 -16.9 245 3430 roll -0.54 - - 2956 - 2.17 0.046 3415 649.8 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3480 556.2 -17.1 246 3486 done -0.54 0.10 0.151 2987 310.0 2.15 0.033 2003 -656.7 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3799 607.7 -16.1 257 3803 roll -0.54 - - 2978 - 2.17 0.047 3415 650.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3847 616.2 -16.7 258 3852 done -0.54 - - 2978 - 2.12 0.033 2017 -659.4 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4166 668.1 -16.1 269 4167 done -0.54 - - 2978 - - - 2016 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4472 715.9 -15.4 279 4476 roll -0.54 - - 2969 - 2.15 0.047 3411 648.8 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4505 721.0 -15.6 280 4509 done -0.54 - - 2969 - 2.12 0.034 2004 -663.7 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4839 771.2 -14.7 291 4840 done -0.54 - - 2969 - - - 2004 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5145 815.1 -14.2 301 5149 roll -0.54 - - 2959 - 2.20 0.049 3414 640.9 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5198 823.2 -14.8 302 5205 done -0.54 0.10 0.151 2990 310.0 2.15 0.034 2011 -652.6 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5512 863.0 -12.8 313 5513 done -0.54 - - 2990 - - - 2011 - -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5818 903.3 -13.1 323 5822 roll -0.54 - - 2981 - 2.22 0.050 3415 632.4 -194.5 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5838 906.4 -14.5 323 5845 done -0.54 - - 2981 - 2.15 0.034 2013 -652.1 -194.5 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6151 950.3 -14.3 334 6155 roll -0.54 - - 2972 - 2.20 0.050 3419 639.1 -194.5 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6179 954.4 -14.3 335 6183 done -0.54 - - 2972 - 2.15 0.035 2000 -660.0 -194.5 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6513 begin apogee
6516 1003.1 14.4 346 6680 done -0.17 0.45 0.148 3106 297.8 - - 1995 - - 160.45 1.295 2846 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
6680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6680 begin climb
6682 1011.7 - 351 6859 roll 0.54 0.73 0.096 3348 331.5 2.45 0.049 619 -561.6 194.5 168.70 1.261 2052 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
6919 995.6 10.8 359 6924 done 0.54 - - 3348 - 2.33 0.034 1998 591.8 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7243 959.8 10.9 370 7247 roll 0.54 - - 3358 - 2.28 0.050 617 -605.7 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7338 948.8 11.4 373 7343 done 0.54 - - 3358 - 2.22 0.033 2024 633.8 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7673 908.5 12.1 384 7677 roll 0.54 - - 3368 - 2.25 0.049 616 -625.8 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7740 900.1 12.4 386 7744 done 0.54 - - 3368 - 2.17 0.033 2016 645.2 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8073 857.9 12.6 397 8077 roll 0.54 - - 3377 - 2.22 0.049 616 -630.6 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8155 847.3 12.9 399 8161 done 0.54 0.10 0.143 3346 -310.0 2.17 0.032 2016 645.2 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8479 811.2 11.1 410 8483 roll 0.54 - - 3355 - 2.20 0.049 616 -636.4 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8541 804.1 11.9 412 8545 done 0.54 - - 3355 - 2.15 0.031 2021 653.5 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8874 766.3 11.1 423 8878 roll 0.54 - - 3365 - 2.20 0.049 616 -638.6 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8942 758.5 11.8 425 8946 done 0.54 - - 3365 - 2.12 0.031 2010 657.5 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9276 719.3 11.9 436 9280 roll 0.54 - - 3374 - 2.17 0.049 614 -643.3 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9369 707.4 12.3 438 9376 done 0.54 0.10 0.142 3342 -320.0 2.15 0.031 2011 649.8 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9683 675.7 9.7 449 9693 roll 0.54 - - 3351 - 2.20 0.047 608 -637.7 203.2 5.82 0.849 2018 -3.3 0.278 - - - - - - - - -
9754 668.3 10.1 451 9758 done 0.54 - - 3351 - 2.15 0.031 2004 649.3 203.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10084 635.6 9.9 462 10093 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.049 607 -635.0 206.9 4.90 0.759 2002 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
10193 624.3 10.1 465 10198 done 0.54 - - 3360 - 2.17 0.031 2013 647.9 206.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10518 591.3 10.0 476 10522 roll 0.54 - - 3369 - 2.20 0.048 613 -636.4 208.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10572 585.6 9.6 477 10592 done 0.54 0.08 0.147 3345 -300.0 2.15 0.031 2011 650.2 220.1 13.23 0.978 1948 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
10916 552.7 9.7 489 10931 roll 0.54 - - 3354 - 2.22 0.048 610 -631.1 229.4 9.32 0.904 1910 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
11009 542.6 11.0 491 11015 done 0.54 - - 3354 - 2.17 0.031 2009 644.7 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11322 509.7 10.3 502 11326 roll 0.54 - - 3362 - 2.20 0.047 614 -634.1 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11398 501.8 10.7 504 11403 done 0.54 - - 3362 - 2.15 0.031 2008 648.4 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11722 468.5 10.4 515 11726 roll 0.54 - - 3372 - 2.17 0.047 610 -644.2 229.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11827 457.0 10.2 518 11833 done 0.54 0.10 0.141 3339 -330.0 2.15 0.031 2008 650.2 229.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12157 425.4 9.8 529 12168 roll 0.54 - - 3347 - 2.20 0.046 603 -638.6 235.1 6.05 0.736 1887 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
12268 413.9 9.9 532 12272 done 0.54 - - 3347 - 2.17 0.031 2014 650.2 236.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12594 379.7 10.8 546 12598 roll 0.54 - - 3357 - 2.20 0.047 611 -637.7 236.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12648 373.6 10.9 548 12656 done 0.54 - - 3357 - 2.15 0.031 2008 649.8 236.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12964 338.2 11.2 564 12968 roll 0.54 - - 3367 - 2.15 0.047 613 -648.8 236.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13057 327.1 11.2 568 13062 done 0.54 - - 3367 - 2.15 0.031 2015 652.1 236.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13379 287.9 12.6 584 13383 roll 0.54 - - 3375 - 2.20 0.047 607 -640.0 236.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13451 278.5 13.0 587 13456 done 0.54 0.10 0.139 3342 -330.0 2.15 0.031 2011 653.0 236.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13780 244.7 10.1 604 13784 roll 0.54 - - 3352 - 2.17 0.047 614 -643.8 236.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13868 235.3 9.9 609 13879 done 0.54 - - 3351 - 2.12 0.030 2007 657.1 241.1 6.95 0.675 1862 -3.6 0.134 - - - - - - - - -
14200 200.7 10.5 631 14204 roll 0.54 - - 3361 - 2.15 0.046 611 -649.3 241.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14298 190.1 11.2 637 14302 done 0.54 - - 3361 - 2.12 0.031 2017 663.2 241.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14623 153.8 11.2 658 14627 roll 0.54 - - 3371 - 2.20 0.046 603 -642.7 241.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14705 144.6 11.7 663 14709 done 0.54 0.12 0.157 3337 -283.3 2.12 0.031 2014 665.6 241.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15030 113.0 9.0 684 15061 roll 0.54 - - 3345 - 2.25 0.046 617 -620.9 268.9 24.33 0.733 1748 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
15134 102.0 9.7 690 15147 done 0.54 - - 3345 - 2.15 0.030 2012 648.8 277.6 8.12 0.608 1714 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
15482 63.5 11.9 749 15486 roll 0.54 - - 3354 - 2.20 0.046 611 -636.8 277.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15632 46.4 10.7 775 15637 done 0.54 - - 3354 - 2.12 0.030 2012 660.8 277.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15870 18.3 10.2 816 15877 roll 0.54 - - 3364 - 2.20 0.046 620 -632.7 277.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15989 begin surface coast
16003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16003 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.61 - - 87 - - - 2003 - 588.96 147.82 0.539 444 -8.6 0.004 - - - - - -