SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.19 of 150.00 AH used of 24V (83.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.76 of 100.00 AH used of 10V (78.24% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 70 - - - 1927 - -145.9 -65.85 - 2813 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -1.7 11 133 roll -0.52 12.62 0.278 2828 218.5 2.25 0.067 3301 610.7 -145.9 -15.23 - 3424 -40.1 - - - - - - - - - -
267 20.9 -9.5 40 274 done -0.52 - - 2828 - 2.25 0.054 1917 -615.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
347 28.9 -10.4 53 355 roll -0.47 0.12 0.164 2860 266.7 0.90 0.065 1363 -615.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
413 34.9 -8.1 64 420 done -0.51 - - 2859 - 0.82 0.043 1889 641.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
651 54.6 -8.3 105 656 roll -0.53 - - 2859 - 0.75 0.062 1430 -612.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
719 60.6 -8.1 117 726 done -0.56 0.05 0.076 2824 -700.0 0.75 0.044 1917 649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1066 98.2 -11.3 178 1071 roll -0.51 0.10 0.174 2848 240.0 1.30 0.063 1126 -608.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1135 105.4 -9.7 184 1139 done -0.51 - - 2846 - 1.23 0.044 1908 635.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1466 137.9 -9.8 205 1470 roll -0.51 - - 2847 - 1.02 0.062 1278 -617.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1535 144.8 -9.7 209 1539 done -0.51 - - 2843 - 1.00 0.044 1918 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1864 177.1 -9.6 230 1868 roll -0.51 - - 2844 - 1.08 0.063 1255 -613.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1924 183.0 -9.8 233 1930 done -0.51 - - 2839 - 1.05 0.044 1919 632.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2243 212.6 -8.9 254 2247 roll -0.51 - - 2839 - 1.35 0.063 1090 -614.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2315 219.1 -8.4 258 2320 done -0.51 - - 2837 - 1.30 0.043 1911 631.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2642 247.5 -9.1 279 2643 done -0.51 - - 2837 - - - 1910 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2962 277.9 -10.0 295 2966 roll -0.51 - - 2837 - 0.73 0.060 1457 -620.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3016 284.0 -10.5 297 3021 done -0.51 - - 2836 - 0.73 0.044 1921 635.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3339 318.6 -11.1 313 3343 roll -0.51 - - 2836 - 1.35 0.063 1088 -617.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3400 326.0 -11.6 315 3407 done -0.51 0.05 0.227 2842 120.0 1.30 0.041 1917 637.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3718 359.8 -10.2 331 3722 roll -0.51 - - 2842 - 0.70 0.061 1472 -635.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3778 366.2 -9.5 333 3784 done -0.51 - - 2840 - 0.70 0.043 1926 648.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4096 392.6 -7.7 349 4100 roll -0.51 - - 2840 - 1.02 0.060 1291 -622.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4173 398.6 -6.4 352 4178 done -0.51 - - 2837 - 0.98 0.042 1911 632.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4495 420.7 -6.8 368 4499 roll -0.51 - - 2837 - 2.22 0.064 529 -622.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4561 425.5 -6.7 371 4566 done -0.53 - - 2835 - 2.15 0.039 1917 645.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4890 448.6 -7.4 387 4894 roll -0.53 - - 2834 - 0.32 0.054 2164 771.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4927 451.9 -8.0 388 4935 done -0.53 - - 2834 - 0.43 0.057 1889 -639.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5243 479.8 -9.7 404 5247 roll -0.53 - - 2834 - 0.50 0.062 1549 -680.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5292 485.0 -10.1 406 5296 done -0.53 - - 2832 - 0.57 0.044 1930 668.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5606 520.1 -12.0 419 5610 roll -0.53 - - 2832 - 1.65 0.061 884 -633.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5674 528.3 -11.4 421 5677 done -0.53 - - 2826 - 1.58 0.037 1901 643.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6014 567.7 -11.1 432 6018 roll -0.51 0.08 0.203 2844 225.0 0.57 0.059 1537 -638.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6068 573.2 -9.2 433 6072 done -0.53 - - 2842 - 0.60 0.042 1931 656.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6386 599.7 -7.9 444 6390 roll -0.53 - - 2843 - 1.02 0.058 1283 -635.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6454 604.8 -6.8 446 6458 done -0.56 - - 2838 - 0.95 0.040 1906 655.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6794 630.5 -7.6 457 6798 roll -0.56 - - 2838 - 0.80 0.057 1394 -640.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6862 635.7 -6.9 459 6865 done -0.56 - - 2836 - 0.77 0.042 1906 664.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7202 663.1 -8.4 470 7205 roll -0.56 - - 2836 - 0.88 0.058 1351 -630.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7261 668.7 -9.2 471 7267 done -0.56 - - 2835 - 0.88 0.041 1915 640.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7574 695.4 -8.5 482 7578 roll -0.56 - - 2835 - 0.45 0.061 1614 -668.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7634 700.4 -8.4 483 7639 done -0.56 - - 2833 - 0.45 0.047 1918 675.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7946 725.1 -8.0 494 7950 roll -0.56 - - 2833 - 1.08 0.060 1241 -626.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8013 730.5 -7.6 496 8017 done -0.56 - - 2829 - 1.02 0.041 1910 655.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8353 758.2 -8.4 507 8357 roll -0.56 - - 2829 - 1.15 0.060 1193 -623.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8413 763.8 -8.9 508 8419 done -0.56 - - 2825 - 1.12 0.040 1913 642.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8726 792.2 -9.1 519 8729 roll -0.56 - - 2825 - 0.88 0.059 1365 -622.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8785 797.6 -8.6 520 8791 done -0.56 - - 2824 - 0.85 0.041 1916 648.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9098 823.6 -8.2 531 9102 roll -0.56 - - 2823 - 2.25 0.062 505 -627.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9168 830.2 -10.1 533 9173 done -0.56 - - 2820 - 2.17 0.041 1897 641.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9499 861.6 -9.6 544 9501 done -0.53 0.08 0.207 2836 200.0 - - 1898 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9805 885.7 -7.8 554 9806 done -0.55 - - 2836 - - - 1898 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10111 909.8 -7.9 564 10112 done -0.58 - - 2836 - - - 1898 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10418 932.3 -7.2 574 10419 done -0.60 - - 2836 - - - 1898 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10724 952.9 -6.4 584 10728 roll -0.63 0.08 0.138 2808 -350.0 0.43 0.051 2199 700.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10772 956.8 -7.5 585 10776 done -0.59 - - 2808 - 0.45 0.054 1908 -646.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11096 983.6 -8.4 596 11101 roll -0.55 0.10 0.181 2832 240.0 1.70 0.059 826 -636.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11167 988.7 -6.1 598 11172 done -0.55 - - 2828 - 1.70 0.041 1913 639.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11349 begin apogee
11353 1000.8 6.8 604 11480 done -0.19 0.40 0.140 2949 302.5 - - 1649 - - 123.78 1.443 2826 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11481 begin climb
11482 1004.5 - 608 11616 roll 0.52 0.73 0.087 3178 313.7 1.38 0.048 2408 550.0 145.9 127.82 1.427 2232 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11685 999.4 9.1 614 11689 done 0.34 0.20 0.174 3130 -240.0 1.30 0.058 1661 -574.6 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12025 976.5 6.5 625 12056 roll 0.28 0.10 0.201 3107 -230.0 0.57 0.071 1333 -575.4 173.1 24.05 1.323 2120 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
12118 971.0 5.9 627 12162 done 0.29 - - 3107 - 0.52 0.047 1665 638.5 216.0 38.47 1.354 1946 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
12492 949.0 5.7 640 12538 done 0.33 - - 3107 - - - 1665 - 264.8 43.70 1.358 1746 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12828 928.5 6.3 651 12860 done 0.41 0.12 0.100 3156 408.3 - - 1667 - 296.4 29.12 1.320 1617 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13164 898.2 9.1 662 13168 roll 0.41 - - 3156 - 0.50 0.070 1360 -614.0 296.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13224 892.8 8.5 663 13230 done 0.41 - - 3155 - 0.47 0.049 1660 638.3 296.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13536 866.2 8.4 674 13540 roll 0.41 - - 3155 - 0.32 0.074 1452 -650.0 296.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13613 859.9 8.2 676 13615 done 0.41 - - 3156 - 0.30 0.056 1648 653.3 296.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13938 833.6 8.1 687 13942 roll 0.41 - - 3157 - 0.57 0.072 1290 -628.1 296.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14009 827.5 8.4 689 14013 done 0.41 - - 3156 - 0.57 0.048 1659 647.4 296.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14344 799.5 8.3 700 14347 roll 0.41 - - 3156 - 0.45 0.072 1375 -631.1 296.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14398 795.0 7.8 701 14402 done 0.41 - - 3156 - 0.43 0.050 1651 641.9 296.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14716 768.8 8.2 712 14719 roll 0.41 - - 3156 - 0.28 0.060 1854 725.0 296.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14749 766.2 7.4 713 14753 done 0.41 - - 3156 - 0.32 0.074 1647 -646.9 296.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15089 740.6 7.3 724 15093 roll 0.41 - - 3158 - 0.80 0.070 1147 -625.0 298.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15166 735.1 6.6 726 15192 done 0.41 - - 3158 - 0.80 0.045 1660 641.2 321.0 21.83 1.225 1517 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
15528 711.4 6.3 738 15563 roll 0.41 - - 3158 - 1.12 0.067 976 -610.7 354.0 30.70 1.225 1383 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
15620 705.6 6.6 741 15647 done 0.46 - - 3158 - 1.08 0.043 1646 620.4 377.9 22.40 1.198 1285 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
15953 683.9 6.9 751 15970 done 0.53 0.08 0.130 3191 412.5 - - 1648 - 392.5 13.85 1.123 1226 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
16258 653.0 10.5 761 16262 roll 0.53 - - 3193 - 0.57 0.069 1292 -624.6 392.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
16314 647.0 10.5 762 16317 done 0.53 - - 3193 - 0.55 0.049 1650 650.9 392.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16631 612.0 11.2 773 16635 roll 0.53 - - 3194 - 0.43 0.071 1380 -627.9 392.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16680 606.2 11.8 774 16684 done 0.53 - - 3193 - 0.43 0.052 1654 637.2 392.5 - - 1220 - - - - - - - - - - -
17003 569.6 10.8 785 17007 roll 0.53 - - 3196 - 1.00 0.068 1042 -612.0 392.5 - - 1220 - - - - - - - - - - -
17063 562.8 11.0 786 17069 done 0.53 - - 3196 - 0.98 0.046 1653 623.5 392.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17376 531.0 9.9 797 17380 roll 0.53 - - 3196 - 0.60 0.068 1283 -616.7 392.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17436 524.9 11.6 798 17441 done 0.53 - - 3196 - 0.57 0.049 1655 652.6 392.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17759 493.5 9.4 810 17762 roll 0.53 - - 3197 - 0.73 0.069 1201 -621.9 392.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
17828 487.2 9.7 813 17832 done 0.53 0.03 0.183 3189 -266.7 0.68 0.048 1645 652.9 392.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18161 460.1 7.8 829 18164 roll 0.53 - - 3188 - 0.47 0.070 1344 -640.4 392.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
18216 455.9 7.4 831 18220 done 0.55 - - 3189 - 0.50 0.050 1668 648.0 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18539 431.2 7.8 847 18543 roll 0.55 - - 3189 - 0.85 0.068 1133 -629.4 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
18594 426.7 8.1 849 18598 done 0.57 - - 3188 - 0.82 0.046 1661 643.9 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18917 399.6 8.8 865 18921 roll 0.57 - - 3188 - 0.62 0.069 1267 -635.5 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
18977 394.0 8.8 867 18983 done 0.60 - - 3188 - 0.60 0.048 1657 650.0 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
19295 365.7 9.2 883 19297 done 0.62 0.08 0.131 3224 450.0 - - 1657 - 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
19603 328.7 12.1 898 19607 roll 0.56 0.10 0.175 3200 -240.0 1.12 0.070 969 -614.3 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
19662 322.1 9.6 900 19670 done 0.56 - - 3200 - 1.08 0.044 1653 633.3 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
19978 289.6 10.2 916 19981 roll 0.56 - - 3199 - 0.55 0.068 1309 -625.5 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20032 283.9 9.6 918 20036 done 0.56 - - 3200 - 0.52 0.048 1657 669.2 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20353 251.7 10.0 934 20357 roll 0.56 - - 3200 - 0.57 0.067 1290 -643.9 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20407 246.3 9.9 937 20411 done 0.56 - - 3199 - 0.55 0.047 1652 658.2 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
20732 214.7 9.7 958 20735 roll 0.56 - - 3200 - 0.60 0.069 1268 -640.0 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20786 209.3 9.5 961 20790 done 0.56 - - 3200 - 0.57 0.046 1653 675.4 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
21110 177.5 10.0 982 21114 roll 0.56 - - 3200 - 0.65 0.067 1241 -633.8 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
21170 171.5 9.1 985 21175 done 0.56 - - 3200 - 0.62 0.045 1654 666.1 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
21489 140.9 9.9 1006 21490 done 0.56 - - 3200 - - - 1654 - 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
21801 111.2 9.4 1026 21805 roll 0.56 - - 3200 - 0.90 0.067 1091 -625.6 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
21856 106.1 9.2 1029 21860 done 0.56 - - 3200 - 0.85 0.042 1649 656.5 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
22197 75.3 9.2 1081 22201 roll 0.56 - - 3200 - 0.45 0.067 1361 -640.0 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
22248 70.5 9.1 1090 22253 done 0.56 - - 3200 - 0.40 0.047 1646 712.5 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
22596 37.8 9.9 1151 22601 roll 0.56 - - 3200 - 0.55 0.067 1294 -640.0 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
22654 32.2 9.2 1161 22660 done 0.56 - - 3200 - 0.52 0.044 1659 701.9 394.1 - - 1219 - - - - - - - - - - -
22896 8.6 10.3 1202 22903 done 0.56 - - 3200 - - - 1660 - 394.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
22951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22951 begin surface coast
22988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22988 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.10 8.50 0.057 89 -366.0 - - 1914 - 395.42 - - 1215 - - - - - - - -