SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.17 of 310.00 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.24, SM_CC=320) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.85 - - 72 - - - 2001 - -146.0 -50.50 - 2970 - - - - - - - - 14.98 - 14.99
75 3.4 -7.6 9 105 roll -0.85 12.43 0.303 2204 171.5 2.47 0.093 573 -578.1 -146.0 -7.78 - 3409 -56.4 - - - - - - - 14.50 13.66 14.68
128 20.5 -27.4 18 136 done -0.85 0.05 0.361 2208 80.0 2.35 0.052 1983 600.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.62 14.79 14.82
198 33.5 -17.0 31 205 roll -0.85 - - 2201 - 2.45 0.073 3397 577.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
292 48.5 -16.0 49 299 done -0.85 - - 2201 - 2.38 0.044 1975 -597.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
362 59.0 -15.7 62 368 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.073 3389 577.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.06
550 82.1 -11.2 99 557 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.042 1981 -604.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
620 89.7 -10.9 112 626 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.072 586 -586.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
653 93.8 -12.1 118 659 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.049 1987 609.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
722 100.6 -9.0 131 729 roll -0.85 - - 2196 - 2.40 0.074 3393 585.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.11
831 113.0 -11.1 152 838 done -0.85 0.05 0.331 2209 260.0 2.30 0.041 1995 -607.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.92
902 121.2 -12.4 165 908 done -0.85 - - 2209 - - - 1994 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
970 127.8 -9.8 178 976 done -0.85 - - 2209 - - - 1994 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1037 135.0 -10.5 191 1043 done -0.85 - - 2206 - - - 1994 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1105 141.9 -11.0 204 1111 done -0.85 - - 2209 - - - 1994 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
1173 149.0 -10.0 217 1179 done -0.85 - - 2209 - - - 1994 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
1241 155.5 -9.7 230 1247 done -0.85 - - 2209 - - - 1994 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
1309 162.6 -10.4 243 1315 done -0.85 - - 2209 - - - 1994 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
1378 170.3 -10.6 256 1384 done -0.85 - - 2209 - - - 1994 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
1445 177.1 -10.6 269 1452 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.073 3393 578.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.14
1480 180.5 -9.7 275 1487 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.041 1982 -605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
1550 188.0 -11.0 288 1556 done -0.85 - - 2209 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1618 195.8 -11.1 301 1624 done -0.85 - - 2209 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1686 203.4 -11.3 314 1692 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.073 3389 574.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.15
1719 207.2 -11.4 320 1726 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.040 1991 -607.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
1789 215.1 -11.7 333 1795 done -0.85 - - 2209 - - - 1991 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1856 223.0 -11.6 346 1862 done -0.85 - - 2209 - - - 1991 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.16
1925 230.5 -11.2 359 1931 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.073 3387 576.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.16
1974 235.8 -9.9 368 1980 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.042 1970 -608.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
2043 243.1 -10.8 381 2049 done -0.85 - - 2209 - - - 1970 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2112 250.2 -10.8 394 2117 done -0.85 - - 2209 - - - 1970 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
2179 257.5 -10.7 407 2185 done -0.85 - - 2209 - - - 1970 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2247 265.1 -11.1 420 2254 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.074 3394 576.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
2291 269.9 -10.6 428 2298 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.042 1984 -605.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
2361 277.2 -10.8 441 2367 done -0.85 - - 2208 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
2429 285.5 -11.4 454 2436 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3394 575.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
2463 289.5 -10.5 460 2469 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1984 -605.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.04
2533 297.3 -11.3 473 2539 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
2601 304.8 -11.4 480 2602 done -0.85 - - 2208 - - - 1984 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2721 318.5 -11.4 486 2727 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3391 574.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.20
2753 321.1 -11.3 487 2758 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1984 -603.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.06 14.96 15.07
2885 337.1 -11.7 494 2886 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3006 350.9 -11.5 500 3011 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3394 575.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
3037 353.5 -11.5 501 3042 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1980 -606.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
3169 369.0 -10.9 508 3170 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3290 381.6 -10.5 514 3291 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3409 394.2 -10.5 520 3415 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.076 3386 574.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
3461 398.7 -10.8 522 3466 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1988 -607.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
3593 413.8 -10.8 529 3594 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
3713 425.8 -10.0 535 3718 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.076 3393 573.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.24 14.92 15.23
3744 427.9 -9.9 536 3750 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1983 -605.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
3878 441.9 -10.0 543 3879 done -0.85 - - 2204 - - - 1983 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3997 454.6 -10.7 549 4002 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.077 3387 573.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.25 14.93 15.25
4043 459.1 -10.8 551 4048 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.044 1986 -609.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
4180 474.7 -11.1 558 4185 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3392 573.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.24
4231 479.3 -11.0 560 4237 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1976 -607.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
4364 494.6 -11.2 567 4365 done -0.85 - - 2204 - - - 1976 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
4423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4423 begin apogee
4428 501.5 -11.5 570 4548 done -0.19 1.10 0.161 2423 199.1 - - 1883 - - 115.82 1.723 2812 -5.1 0.264 - - - - - - 14.85 14.39 13.76
4549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4549 begin climb
4551 506.4 - 576 4685 roll 0.85 1.60 0.079 2774 219.4 2.47 0.077 526 -549.4 146.0 119.38 1.688 2213 -5.0 0.271 - - - - - - 14.39 14.24 13.65
4802 497.4 10.4 588 4809 done 0.85 - - 2774 - 2.35 0.047 1921 593.6 146.0 - - 2210 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
4927 483.2 10.0 595 4932 roll 0.85 - - 2774 - 2.42 0.070 3313 575.2 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
5013 474.2 11.0 599 5019 done 0.85 0.08 0.314 2771 -37.5 2.33 0.050 1921 -597.4 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.84
5151 459.1 10.6 606 5156 roll 0.85 - - 2779 - 2.42 0.079 506 -584.7 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
5202 454.5 10.8 608 5208 done 0.85 0.05 0.352 2771 -160.0 2.33 0.047 1914 604.3 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.68 14.86 14.90
5335 439.3 10.7 615 5340 roll 0.85 - - 2771 - 2.40 0.073 3310 581.7 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.13
5426 429.5 11.9 619 5432 done 0.85 - - 2779 - 2.33 0.049 1912 -600.0 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
5559 413.5 11.1 626 5561 done 0.85 0.05 0.376 2770 -180.0 - - 1911 - 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.76 15.00 14.96
5679 400.4 10.8 632 5680 done 0.85 - - 2770 - - - 1911 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
5799 388.1 10.2 638 5804 roll 0.85 - - 2779 - 2.42 0.080 499 -583.5 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.18
5835 385.8 10.1 639 5842 done 0.85 0.05 0.353 2770 -180.0 2.33 0.048 1918 609.0 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.76 14.95 14.98
5961 371.8 10.0 646 5966 roll 0.86 - - 2770 - 2.40 0.073 3317 582.9 146.6 - - 2203 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
6003 367.4 10.2 648 6008 done 0.86 - - 2778 - 2.35 0.050 1908 -599.6 146.6 - - 2203 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
6146 353.1 10.0 655 6148 done 0.86 0.03 0.526 2771 -233.3 - - 1907 - 147.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.79 15.04 15.00
6266 341.7 9.5 661 6277 done 0.87 - - 2771 - - - 1907 - 158.5 9.95 1.398 2164 -3.9 0.172 - - - - - - 15.19 14.95 14.28
6386 330.5 9.3 667 6406 roll 0.89 - - 2779 - 2.42 0.081 504 -579.8 173.8 13.98 1.454 2101 -4.5 0.184 - - - - - - 15.16 14.72 14.22
6438 326.3 9.7 669 6449 done 0.90 - - 2779 - 2.35 0.047 1920 602.6 179.4 6.22 1.188 2079 -3.5 0.175 - - - - - - 14.95 14.86 14.19
6568 311.1 11.0 676 6574 roll 0.90 - - 2779 - 2.42 0.073 3314 576.0 179.4 - - 2076 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
6696 296.3 12.1 686 6703 done 0.90 - - 2787 - 2.38 0.051 1905 -592.0 179.4 - - 2076 - - - - - - - - 14.98 14.87 14.99
6765 288.1 11.6 699 6771 done 0.90 - - 2787 - - - 1905 - 179.4 - - 2075 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6833 280.4 11.0 712 6839 done 0.90 - - 2787 - - - 1905 - 179.4 - - 2075 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6901 273.0 10.6 725 6907 done 0.90 - - 2787 - - - 1905 - 179.4 - - 2075 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
6969 265.7 10.6 738 6975 roll 0.90 - - 2787 - 2.47 0.072 3314 570.4 179.4 - - 2075 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.13
7057 255.5 10.7 755 7064 done 0.90 0.08 0.312 2784 -37.5 2.38 0.052 1902 -593.3 179.4 - - 2075 - - - - - - - - 14.66 14.89 14.85
7126 248.6 9.4 768 7144 roll 0.91 - - 2783 - 2.45 0.070 3309 574.3 191.3 10.85 1.314 2030 -4.1 0.141 - - - - - - 15.13 14.77 14.24
7192 241.4 11.2 780 7199 done 0.91 - - 2791 - 2.35 0.051 1913 -594.0 191.3 - - 2030 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
7262 234.0 10.6 793 7267 done 0.91 - - 2791 - - - 1913 - 191.3 - - 2029 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7329 226.7 10.7 806 7335 done 0.91 - - 2791 - - - 1913 - 191.3 - - 2029 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
7397 219.5 10.8 819 7403 done 0.91 - - 2790 - - - 1913 - 191.3 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7465 211.9 11.2 832 7472 roll 0.91 - - 2790 - 2.45 0.072 3310 570.2 191.3 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
7508 206.7 12.3 840 7515 done 0.91 0.08 0.308 2786 -50.0 2.38 0.050 1901 -592.0 191.3 - - 2028 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.85
7578 199.0 11.1 853 7584 done 0.91 - - 2786 - - - 1901 - 191.3 - - 2028 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
7646 191.3 12.1 866 7652 roll 0.91 - - 2786 - 2.50 0.070 3319 567.2 191.3 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
7724 180.6 12.6 881 7730 done 0.91 - - 2793 - 2.38 0.050 1909 -592.4 191.3 - - 2028 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
7793 172.2 12.3 894 7799 done 0.91 - - 2793 - - - 1909 - 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
7861 163.9 12.4 907 7867 done 0.91 - - 2793 - - - 1910 - 191.3 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7929 155.5 12.5 920 7934 done 0.91 - - 2793 - - - 1909 - 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
7997 147.5 11.8 933 8003 roll 0.91 - - 2793 - 2.45 0.073 3309 571.4 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.10
8045 141.4 13.1 942 8052 done 0.91 - - 2793 - 2.38 0.053 1906 -589.5 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
8115 132.7 11.9 955 8122 roll 0.91 - - 2794 - 2.45 0.084 498 -574.7 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
8169 126.1 11.9 965 8175 done 0.91 - - 2794 - 2.35 0.048 1911 601.3 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
8239 118.4 11.5 978 8245 roll 0.91 - - 2794 - 2.42 0.073 3316 580.6 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.10
8337 105.9 12.0 997 8344 done 0.91 0.08 0.310 2788 -75.0 2.38 0.051 1903 -593.7 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 14.69 14.86 14.90
8406 98.2 11.2 1010 8411 done 0.91 - - 2788 - - - 1903 - 191.3 - - 2028 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8474 90.7 10.1 1023 8480 roll 0.91 - - 2788 - 2.45 0.070 3308 573.5 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.10
8572 80.0 11.3 1042 8579 done 0.91 - - 2795 - 2.35 0.050 1911 -594.5 191.3 - - 2028 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
8641 73.2 10.6 1055 8648 roll 0.91 - - 2795 - 2.42 0.071 3308 577.3 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.10
8680 68.8 11.6 1062 8687 done 0.91 0.10 0.275 2785 -100.0 2.35 0.050 1910 -594.9 191.3 - - 2027 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.90
8752 61.5 9.4 1075 8770 roll 0.93 - - 2785 - 2.42 0.070 3321 583.1 203.6 11.02 1.095 1981 -4.2 0.042 - - - - - - 15.09 14.74 14.28
8907 46.2 9.0 1105 8932 done 0.95 - - 2791 - 2.38 0.049 1907 -594.1 224.1 18.05 1.127 1898 -4.6 0.034 - - - - - - 14.85 14.75 14.24
8993 39.3 6.9 1121 9056 roll 1.03 - - 2791 - 2.55 0.071 3313 551.4 290.7 55.88 1.151 1625 -4.9 0.030 - - - - - - 14.99 14.52 14.04
9108 30.3 9.3 1142 9128 done 1.05 0.05 0.252 2827 720.0 2.42 0.051 1913 -578.5 305.8 13.90 1.031 1565 -4.3 0.023 - - - - - - 14.54 14.59 14.08
9190 22.2 9.2 1157 9208 roll 1.07 - - 2827 - 2.45 0.067 3309 569.8 323.6 11.80 1.010 1490 -6.4 0.025 - - - - - - 14.85 14.52 14.12
9321 8.5 10.2 1182 9327 done 1.07 - - 2828 - 2.40 0.051 1905 -585.0 323.6 - - 1487 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
9372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9372 begin surface coast
9399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9399 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.26 12.70 0.061 148 11.7 0.12 0.105 2026 -8766.7 326.24 - - 1482 - - - - - - - -