SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.28 of 145.00 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.67 of 95.00 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 143.25, SM_CC=120)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 63 done -0.60 - - 165 - - - 1992 - -97.3 -44.28 - 3098 - - - - - - - - - - 26.48
66 3.4 -5.8 7 80 roll -0.60 8.60 0.241 2383 257.9 2.35 0.062 558 -610.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.83 26.08 -
197 27.3 -14.7 32 205 done -0.60 - - 2375 - 2.25 0.057 1972 628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.13 -
327 46.5 -14.8 57 334 roll -0.60 - - 2364 - 2.28 0.065 3395 624.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.14 -
393 56.3 -14.5 69 401 done -0.60 - - 2364 - 2.25 0.057 1971 -632.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
704 100.7 -13.7 130 705 done -0.60 - - 2364 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1005 140.9 -12.8 160 1013 roll -0.60 - - 2354 - 2.28 0.064 3397 625.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.27 -
1048 146.1 -12.7 164 1055 done -0.60 - - 2354 - 2.25 0.055 1972 -633.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
1355 187.6 -13.3 195 1356 done -0.60 - - 2354 - - - 1972 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1655 225.5 -12.3 225 1656 done -0.60 - - 2354 - - - 1972 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1955 264.5 -13.7 255 1956 done -0.60 - - 2354 - - - 1972 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2255 304.5 -13.0 285 2259 roll -0.60 - - 2344 - 2.25 0.063 3392 631.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.38 -
2281 307.8 -12.8 287 2286 done -0.60 0.12 0.190 2373 241.7 2.22 0.056 1972 -639.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
2586 343.3 -11.3 317 2587 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2886 378.9 -11.8 347 2887 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3186 414.6 -11.8 371 3188 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3486 452.6 -13.0 386 3487 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3786 491.6 -12.6 401 3787 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4086 529.8 -12.8 416 4087 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4386 567.8 -12.6 431 4387 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4686 605.0 -12.0 446 4687 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4986 638.5 -10.8 461 4987 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5286 672.2 -11.0 476 5287 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5586 705.3 -10.8 491 5587 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5887 736.2 -10.0 506 5888 done -0.60 - - 2373 - - - 1971 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6186 765.5 -9.7 521 6192 roll -0.60 - - 2365 - 2.28 0.070 3391 622.8 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.44 -
6246 771.6 -10.0 524 6250 done -0.60 - - 2365 - 2.25 0.061 1970 -631.6 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.46 -
6562 805.3 -11.0 540 6563 done -0.60 - - 2365 - - - 1970 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6862 839.7 -11.6 555 6866 roll -0.60 - - 2355 - 2.28 0.070 3391 623.2 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.44 -
6901 843.9 -11.7 557 6905 done -0.60 - - 2355 - 2.25 0.061 1972 -630.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
7217 883.2 -12.4 573 7219 done -0.60 - - 2355 - - - 1972 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7518 919.0 -11.9 588 7522 roll -0.60 - - 2344 - 2.30 0.071 3394 618.3 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.44 -
7554 923.4 -12.1 590 7561 done -0.60 0.12 0.191 2373 241.7 2.25 0.062 1979 -628.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.30 26.46 -
7874 957.5 -10.5 606 7875 done -0.60 - - 2373 - - - 1978 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8174 989.7 -10.9 621 8175 done -0.60 - - 2374 - - - 1978 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8273 begin apogee
8277 1000.3 -10.6 626 8368 done -0.14 0.50 0.161 2524 300.0 - - 1870 - - 88.45 1.750 2699 -4.6 0.277 - - - - - - 26.31 - 23.61
8369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8370 begin climb
8371 1004.0 - 630 8467 done 0.60 0.73 0.107 2759 321.9 - - 1870 - 97.3 92.38 1.737 2302 -4.3 0.264 - - - - - - 24.61 - 23.08
8755 974.0 9.6 650 8768 roll 0.61 - - 2759 - 2.42 0.071 3286 585.1 107.0 8.57 1.534 2264 -4.4 0.299 - - - - - - - 25.12 24.18
8790 970.3 9.8 651 8803 done 0.61 - - 2769 - 2.38 0.065 1880 -590.8 111.7 6.30 1.420 2244 -3.2 0.230 - - - - - - - 25.21 24.10
9110 935.6 10.8 667 9111 done 0.61 - - 2769 - - - 1880 - 111.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9410 904.5 10.6 682 9416 roll 0.61 - - 2769 - 2.33 0.072 3289 604.7 111.7 - - 2241 - - - - - - - - - 25.89 -
9453 899.9 11.1 684 9457 done 0.61 - - 2779 - 2.33 0.066 1873 -607.7 111.7 - - 2240 - - - - - - - - - 25.91 -
9770 864.3 11.3 700 9771 done 0.61 - - 2779 - - - 1873 - 111.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10070 830.7 11.5 715 10071 done 0.61 - - 2779 - - - 1873 - 111.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10371 796.4 11.2 730 10376 roll 0.61 - - 2779 - 2.33 0.073 3298 611.6 111.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.17 -
10491 782.3 11.7 736 10497 done 0.61 - - 2789 - 2.33 0.067 1866 -614.6 111.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.20 -
10810 744.6 12.2 752 10811 done 0.61 - - 2789 - - - 1865 - 111.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11110 709.2 11.8 767 11114 roll 0.61 - - 2789 - 2.33 0.073 3294 613.3 111.7 - - 2237 - - - - - - - - - 26.26 -
11174 702.3 12.2 770 11178 done 0.61 - - 2799 - 2.30 0.067 1876 -616.5 111.7 - - 2237 - - - - - - - - - 26.27 -
11486 665.4 11.2 786 11488 done 0.61 - - 2799 - - - 1875 - 111.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11786 631.8 11.4 801 11790 roll 0.61 - - 2800 - 2.30 0.073 3294 617.0 111.7 - - 2237 - - - - - - - - - 26.31 -
11825 627.7 11.3 803 11830 done 0.61 0.15 0.218 2777 -153.3 2.30 0.066 1872 -618.3 111.7 - - 2237 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
12142 596.0 9.9 819 12143 done 0.62 - - 2777 - - - 1872 - 113.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12442 565.0 10.5 834 12443 done 0.62 - - 2777 - - - 1872 - 113.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12742 532.7 10.6 849 12743 done 0.62 - - 2777 - - - 1872 - 113.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13042 501.8 10.0 864 13043 done 0.62 - - 2777 - - - 1872 - 113.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13342 472.4 9.4 879 13363 roll 0.63 - - 2767 - 2.33 0.072 3288 607.7 127.6 14.48 1.386 2178 -4.0 0.145 - - - - - - - 25.99 25.06
13393 468.2 9.5 881 13412 done 0.65 - - 2776 - 2.33 0.065 1867 -609.9 141.1 14.32 1.369 2123 -3.8 0.139 - - - - - - - 26.01 24.72
13726 431.8 10.9 898 13731 roll 0.65 - - 2776 - 2.35 0.070 3296 608.1 141.1 - - 2119 - - - - - - - - - 25.93 -
13813 422.7 11.3 902 13817 done 0.65 - - 2786 - 2.33 0.065 1876 -609.4 141.1 - - 2118 - - - - - - - - - 25.98 -
14127 387.7 10.9 923 14128 done 0.65 - - 2786 - - - 1876 - 141.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14425 353.7 11.6 953 14429 roll 0.65 - - 2786 - 2.30 0.071 3289 614.3 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - 26.16 -
14470 348.1 12.2 957 14475 done 0.65 - - 2796 - 2.30 0.065 1874 -615.2 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - 26.17 -
14775 312.7 11.7 987 14776 done 0.65 - - 2796 - - - 1874 - 141.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15075 277.5 12.4 1017 15076 done 0.65 - - 2796 - - - 1875 - 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15376 243.7 10.7 1047 15380 roll 0.65 - - 2796 - 2.28 0.070 3292 621.5 141.1 - - 2116 - - - - - - - - - 26.29 -
15434 237.3 11.4 1052 15442 done 0.65 - - 2806 - 2.28 0.063 1873 -622.4 141.1 - - 2116 - - - - - - - - - 26.29 -
15742 205.5 10.4 1083 15746 roll 0.65 - - 2817 - 2.33 0.080 454 -609.0 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - 26.30 -
15767 202.5 10.9 1085 15772 done 0.65 0.15 0.203 2783 -226.7 2.28 0.063 1882 626.3 141.1 - - 2117 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
16074 170.5 11.0 1115 16075 done 0.65 - - 2783 - - - 1882 - 141.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16372 137.5 11.2 1145 16377 roll 0.65 - - 2783 - 2.25 0.069 3291 626.2 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - 26.35 -
16448 128.5 11.8 1152 16453 done 0.65 - - 2792 - 2.25 0.063 1876 -628.9 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - 26.35 -
16753 94.6 10.8 1187 16758 done 0.65 - - 2792 - - - 1875 - 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17062 60.9 11.4 1248 17070 roll 0.65 - - 2792 - 2.28 0.067 3294 622.4 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - 26.39 -
17086 57.9 12.0 1252 17093 done 0.65 - - 2802 - 2.30 0.062 1874 -617.4 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - 26.38 -
17396 21.6 10.3 1313 17403 done 0.65 - - 2802 - - - 1874 - 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17526 7.9 11.7 1338 17533 done 0.65 - - 2802 - - - 1874 - 141.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17569 begin surface coast
17590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17591 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.40 6.90 0.054 173 25.1 0.17 0.092 1981 11617.6 143.25 - - 2116 - - - - - - - -