• Previous call tries 1 | • 15.28 of 145.00 AH used of 24V (89.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.67 of 95.00 AH used of 10V (89.82% remains) | |
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 143.25, SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 73 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 63 | done | -0.60 | - | - | 165 | - | - | - | 1992 | - | -97.3 | -44.28 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 |
66 | 3.4 | -5.8 | 7 | 80 | roll | -0.60 | 8.60 | 0.241 | 2383 | 257.9 | 2.35 | 0.062 | 558 | -610.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.08 | - |
197 | 27.3 | -14.7 | 32 | 205 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.057 | 1972 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
327 | 46.5 | -14.8 | 57 | 334 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.065 | 3395 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
393 | 56.3 | -14.5 | 69 | 401 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.057 | 1971 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
704 | 100.7 | -13.7 | 130 | 705 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1005 | 140.9 | -12.8 | 160 | 1013 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.064 | 3397 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1048 | 146.1 | -12.7 | 164 | 1055 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.055 | 1972 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1355 | 187.6 | -13.3 | 195 | 1356 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1655 | 225.5 | -12.3 | 225 | 1656 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1955 | 264.5 | -13.7 | 255 | 1956 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2255 | 304.5 | -13.0 | 285 | 2259 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.063 | 3392 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
2281 | 307.8 | -12.8 | 287 | 2286 | done | -0.60 | 0.12 | 0.190 | 2373 | 241.7 | 2.22 | 0.056 | 1972 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.39 | - |
2586 | 343.3 | -11.3 | 317 | 2587 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2886 | 378.9 | -11.8 | 347 | 2887 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3186 | 414.6 | -11.8 | 371 | 3188 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3486 | 452.6 | -13.0 | 386 | 3487 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 491.6 | -12.6 | 401 | 3787 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4086 | 529.8 | -12.8 | 416 | 4087 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4386 | 567.8 | -12.6 | 431 | 4387 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4686 | 605.0 | -12.0 | 446 | 4687 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4986 | 638.5 | -10.8 | 461 | 4987 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5286 | 672.2 | -11.0 | 476 | 5287 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5586 | 705.3 | -10.8 | 491 | 5587 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5887 | 736.2 | -10.0 | 506 | 5888 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6186 | 765.5 | -9.7 | 521 | 6192 | roll | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.070 | 3391 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
6246 | 771.6 | -10.0 | 524 | 6250 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.061 | 1970 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6562 | 805.3 | -11.0 | 540 | 6563 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6862 | 839.7 | -11.6 | 555 | 6866 | roll | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.070 | 3391 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
6901 | 843.9 | -11.7 | 557 | 6905 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.061 | 1972 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
7217 | 883.2 | -12.4 | 573 | 7219 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | - | - | 1972 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7518 | 919.0 | -11.9 | 588 | 7522 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.30 | 0.071 | 3394 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
7554 | 923.4 | -12.1 | 590 | 7561 | done | -0.60 | 0.12 | 0.191 | 2373 | 241.7 | 2.25 | 0.062 | 1979 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.46 | - |
7874 | 957.5 | -10.5 | 606 | 7875 | done | -0.60 | - | - | 2373 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8174 | 989.7 | -10.9 | 621 | 8175 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1978 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8277 | 1000.3 | -10.6 | 626 | 8368 | done | -0.14 | 0.50 | 0.161 | 2524 | 300.0 | - | - | 1870 | - | - | 88.45 | 1.750 | 2699 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 23.61 |
8369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8371 | 1004.0 | - | 630 | 8467 | done | 0.60 | 0.73 | 0.107 | 2759 | 321.9 | - | - | 1870 | - | 97.3 | 92.38 | 1.737 | 2302 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 23.08 |
8755 | 974.0 | 9.6 | 650 | 8768 | roll | 0.61 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.071 | 3286 | 585.1 | 107.0 | 8.57 | 1.534 | 2264 | -4.4 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.18 |
8790 | 970.3 | 9.8 | 651 | 8803 | done | 0.61 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.065 | 1880 | -590.8 | 111.7 | 6.30 | 1.420 | 2244 | -3.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 24.10 |
9110 | 935.6 | 10.8 | 667 | 9111 | done | 0.61 | - | - | 2769 | - | - | - | 1880 | - | 111.7 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9410 | 904.5 | 10.6 | 682 | 9416 | roll | 0.61 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.072 | 3289 | 604.7 | 111.7 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
9453 | 899.9 | 11.1 | 684 | 9457 | done | 0.61 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.066 | 1873 | -607.7 | 111.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9770 | 864.3 | 11.3 | 700 | 9771 | done | 0.61 | - | - | 2779 | - | - | - | 1873 | - | 111.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10070 | 830.7 | 11.5 | 715 | 10071 | done | 0.61 | - | - | 2779 | - | - | - | 1873 | - | 111.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10371 | 796.4 | 11.2 | 730 | 10376 | roll | 0.61 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.073 | 3298 | 611.6 | 111.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10491 | 782.3 | 11.7 | 736 | 10497 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.067 | 1866 | -614.6 | 111.7 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10810 | 744.6 | 12.2 | 752 | 10811 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1865 | - | 111.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11110 | 709.2 | 11.8 | 767 | 11114 | roll | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.073 | 3294 | 613.3 | 111.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
11174 | 702.3 | 12.2 | 770 | 11178 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.067 | 1876 | -616.5 | 111.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
11486 | 665.4 | 11.2 | 786 | 11488 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | - | - | 1875 | - | 111.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11786 | 631.8 | 11.4 | 801 | 11790 | roll | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.073 | 3294 | 617.0 | 111.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
11825 | 627.7 | 11.3 | 803 | 11830 | done | 0.61 | 0.15 | 0.218 | 2777 | -153.3 | 2.30 | 0.066 | 1872 | -618.3 | 111.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.32 | - |
12142 | 596.0 | 9.9 | 819 | 12143 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1872 | - | 113.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12442 | 565.0 | 10.5 | 834 | 12443 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1872 | - | 113.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12742 | 532.7 | 10.6 | 849 | 12743 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1872 | - | 113.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13042 | 501.8 | 10.0 | 864 | 13043 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1872 | - | 113.8 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13342 | 472.4 | 9.4 | 879 | 13363 | roll | 0.63 | - | - | 2767 | - | 2.33 | 0.072 | 3288 | 607.7 | 127.6 | 14.48 | 1.386 | 2178 | -4.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.06 |
13393 | 468.2 | 9.5 | 881 | 13412 | done | 0.65 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.065 | 1867 | -609.9 | 141.1 | 14.32 | 1.369 | 2123 | -3.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.72 |
13726 | 431.8 | 10.9 | 898 | 13731 | roll | 0.65 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.070 | 3296 | 608.1 | 141.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
13813 | 422.7 | 11.3 | 902 | 13817 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.065 | 1876 | -609.4 | 141.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
14127 | 387.7 | 10.9 | 923 | 14128 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | - | - | 1876 | - | 141.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14425 | 353.7 | 11.6 | 953 | 14429 | roll | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.071 | 3289 | 614.3 | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
14470 | 348.1 | 12.2 | 957 | 14475 | done | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.065 | 1874 | -615.2 | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14775 | 312.7 | 11.7 | 987 | 14776 | done | 0.65 | - | - | 2796 | - | - | - | 1874 | - | 141.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15075 | 277.5 | 12.4 | 1017 | 15076 | done | 0.65 | - | - | 2796 | - | - | - | 1875 | - | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15376 | 243.7 | 10.7 | 1047 | 15380 | roll | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.070 | 3292 | 621.5 | 141.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15434 | 237.3 | 11.4 | 1052 | 15442 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.063 | 1873 | -622.4 | 141.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15742 | 205.5 | 10.4 | 1083 | 15746 | roll | 0.65 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.080 | 454 | -609.0 | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
15767 | 202.5 | 10.9 | 1085 | 15772 | done | 0.65 | 0.15 | 0.203 | 2783 | -226.7 | 2.28 | 0.063 | 1882 | 626.3 | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.33 | - |
16074 | 170.5 | 11.0 | 1115 | 16075 | done | 0.65 | - | - | 2783 | - | - | - | 1882 | - | 141.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16372 | 137.5 | 11.2 | 1145 | 16377 | roll | 0.65 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.069 | 3291 | 626.2 | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
16448 | 128.5 | 11.8 | 1152 | 16453 | done | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.063 | 1876 | -628.9 | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
16753 | 94.6 | 10.8 | 1187 | 16758 | done | 0.65 | - | - | 2792 | - | - | - | 1875 | - | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17062 | 60.9 | 11.4 | 1248 | 17070 | roll | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.067 | 3294 | 622.4 | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
17086 | 57.9 | 12.0 | 1252 | 17093 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.062 | 1874 | -617.4 | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
17396 | 21.6 | 10.3 | 1313 | 17403 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | - | - | 1874 | - | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17526 | 7.9 | 11.7 | 1338 | 17533 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | - | - | 1874 | - | 141.1 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.29 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.054 | 173 | 25.1 | 0.17 | 0.092 | 1981 | 11617.6 | 143.25 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - |