RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.88 of 134.30 AH used of 24V (97.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.63 of 102.90 AH used of 10V (98.42% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 27 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.84 - - 195 - - - 2745 - -219.0 -149.02 - 3420 - - - - - - - - - - -
170 3.5 -7.5 26 196 roll -0.84 9.07 0.226 2524 256.8 2.22 0.045 1362 -623.0 -219.0 -9.30 - 3854 -46.7 - - - - - - - - - -
449 58.0 -16.6 75 456 done -0.84 - - 2514 - 2.35 0.044 2786 606.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
592 85.0 -20.0 100 599 roll -0.84 - - 2514 - 2.28 0.033 1362 -624.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
677 100.8 -17.4 115 684 done -0.84 - - 2504 - 2.33 0.045 2780 608.6 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
811 128.0 -20.8 128 812 done -0.84 - - 2504 - - - 2781 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
938 154.8 -21.1 140 939 done -0.84 - - 2503 - - - 2780 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1066 182.0 -20.9 152 1067 done -0.84 - - 2504 - - - 2781 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1193 207.9 -19.7 164 1194 done -0.84 - - 2504 - - - 2780 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1321 232.6 -19.3 176 1322 done -0.84 - - 2504 - - - 2780 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1448 256.1 -18.1 188 1452 roll -0.84 - - 2504 - 2.20 0.033 1367 -642.3 -219.0 - - 3857 - - - - 1 - - - - - -
1492 263.8 -16.4 192 1497 done -0.84 0.12 0.167 2529 208.3 2.28 0.046 2777 618.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1690 294.5 -16.1 210 1691 done -0.84 - - 2529 - - - 2777 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1881 325.1 -15.9 228 1882 done -0.84 - - 2529 - - - 2777 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2072 355.4 -16.0 246 2073 done -0.84 - - 2529 - - - 2777 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2263 385.0 -15.1 264 2264 done -0.84 - - 2529 - - - 2777 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2454 415.7 -15.9 282 2455 done -0.84 - - 2529 - - - 2777 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2646 446.0 -15.8 300 2647 done -0.84 - - 2529 - - - 2777 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2837 475.7 -15.6 318 2838 done -0.84 - - 2529 - - - 2776 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2997 begin apogee
3002 500.2 15.0 333 3189 roll -0.16 0.62 0.123 2741 341.9 - - 2687 - - 177.12 1.004 2959 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
3190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3190 begin climb
3192 509.1 - 339 3391 roll 0.84 1.00 0.079 3071 330.0 2.35 0.034 1301 -589.8 219.0 190.70 0.952 2067 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
3527 476.2 13.8 358 3531 done 0.84 - - 3071 - 2.42 0.042 2699 577.7 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3724 446.4 15.1 376 3728 roll 0.84 - - 3082 - 2.30 0.034 1311 -603.5 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3887 422.5 14.4 390 3892 done 0.84 - - 3081 - 2.33 0.043 2707 599.1 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
4085 391.8 15.7 408 4088 roll 0.84 - - 3081 - 1.70 0.050 3763 621.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4122 385.1 17.6 411 4130 done 0.84 - - 3090 - 1.67 0.031 2724 -622.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4322 352.4 16.5 430 4325 roll 0.84 - - 3089 - 1.70 0.050 3767 613.5 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4367 344.0 18.3 434 4371 done 0.84 - - 3098 - 1.65 0.031 2710 -640.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4570 309.3 17.3 453 4574 roll 0.84 - - 3099 - 1.75 0.050 3759 599.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4618 299.9 19.4 457 4627 done 0.84 0.10 0.155 3075 -240.0 1.65 0.031 2729 -624.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4817 270.5 14.3 476 4818 done 0.84 - - 3075 - - - 2729 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5008 242.7 15.1 494 5012 roll 0.84 - - 3074 - 1.70 0.050 3758 605.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5046 236.2 17.2 497 5053 done 0.84 - - 3082 - 1.65 0.031 2718 -630.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5180 214.8 16.4 510 5181 done 0.84 - - 3082 - - - 2718 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5308 194.4 15.8 522 5309 done 0.84 - - 3082 - - - 2718 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5435 174.2 16.4 534 5436 done 0.84 - - 3082 - - - 2717 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5563 154.2 15.2 546 5566 roll 0.84 - - 3082 - 1.67 0.050 3767 628.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5608 146.5 18.2 550 5612 done 0.84 - - 3090 - 1.62 0.031 2732 -638.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5747 123.9 16.2 563 5751 roll 0.84 - - 3090 - 1.65 0.050 3765 626.1 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5804 113.6 19.2 568 5808 done 0.84 - - 3098 - 1.60 0.032 2749 -635.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5941 90.5 15.1 585 5947 done 0.84 - - 3098 - - - 2749 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6083 67.2 17.1 610 6089 roll 0.84 - - 3098 - 1.65 0.051 3757 610.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6130 57.9 20.9 618 6137 done 0.84 0.10 0.151 3072 -260.0 1.58 0.032 2756 -633.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6273 34.2 17.1 643 6280 done 0.84 - - 3073 - - - 2756 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6415 11.5 15.9 668 6422 roll 0.84 - - 3072 - 1.65 0.051 3766 612.1 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6471 3.2 17.3 678 6477 done 0.84 - - 3080 - 1.58 0.031 2759 -637.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6483 begin surface coast
6500 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6500 begin surface
SM 0.49 - - - - -8.16 - - 187 - - - 2757 - 616.92 199.40 0.100 445 -8.0 0.004 - - - - - -