Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.75 of 150.00 AH used of 24V (88.83% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 22.83 of 100.00 AH used of 10V (77.17% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 63 VBD -0.78 - - 163 - - - 1749 - -44.0 -49.00 - 2646 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -6.8 9 86 roll -0.79 8.48 0.211 2437 268.2 2.12 0.058 387 -642.5 -53.3 -8.90 - 3010 -40.9 - - - - - - - - - -
251 40.9 -18.6 44 257 done -0.79 - - 2429 - 2.15 0.023 1806 660.0 -53.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
577 88.7 -15.2 105 583 roll -0.79 - - 2428 - 2.20 0.037 395 -641.4 -53.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
710 112.6 -19.0 130 718 done -0.79 - - 2419 - 2.12 0.024 1811 667.9 -53.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1038 163.2 -14.2 191 1043 done -0.79 - - 2419 - - - 1811 - -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1360 210.9 -14.6 245 1361 done -0.79 - - 2419 - - - 1811 - -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1671 260.5 -14.5 275 1675 roll -0.79 - - 2408 - 2.08 0.031 3201 668.3 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1712 266.5 -13.3 278 1719 done -0.86 - - 2408 - 2.17 0.025 1773 -658.1 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2029 307.8 -11.8 309 2032 roll -0.86 - - 2408 - 2.10 0.038 406 -651.0 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2172 326.6 -13.2 322 2179 done -0.86 - - 2398 - 2.08 0.023 1802 671.2 -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2488 367.0 -13.6 353 2488 done -0.86 - - 2398 - - - 1804 - -53.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2799 409.2 -14.6 383 2802 roll -0.86 - - 2398 - 2.12 0.037 403 -660.8 -53.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2926 429.4 -16.2 395 2930 done -0.86 0.10 0.139 2422 240.0 2.08 0.024 1802 672.6 -53.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3246 474.7 -13.9 426 3247 done -0.91 - - 2421 - - - 1803 - -53.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3556 517.1 -13.4 450 3557 done -0.97 0.10 0.100 2357 -640.0 - - 1803 - -53.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3861 562.4 -13.8 465 3862 done -0.93 0.15 0.160 2398 273.3 - - 1803 - -53.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4165 599.9 -12.0 480 4171 roll -0.93 - - 2390 - 2.12 0.031 3201 659.4 -53.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4202 604.7 -12.3 481 4209 done -0.98 - - 2389 - 2.15 0.026 1798 -652.6 -53.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4513 642.6 -11.9 497 4517 roll -0.98 - - 2391 - 2.15 0.038 398 -651.2 -53.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4630 657.8 -13.6 502 4634 done -0.98 - - 2383 - 2.08 0.024 1799 673.6 -53.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4945 698.4 -13.7 518 4950 roll -0.98 - - 2383 - 2.15 0.038 399 -651.2 -53.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5047 712.3 -13.9 522 5054 done -0.93 - - 2373 - 2.05 0.024 1783 675.1 -53.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5358 751.4 -12.3 538 5358 done -0.93 - - 2373 - - - 1783 - -53.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5663 790.3 -13.1 553 5664 done -0.93 - - 2373 - - - 1783 - -53.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5967 831.7 -13.3 568 5972 roll -0.93 - - 2362 - 2.15 0.031 3199 658.6 -53.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6032 840.5 -13.5 571 6036 done -0.93 0.10 0.133 2396 340.0 2.12 0.026 1801 -659.4 -53.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6359 876.8 -10.9 587 6362 roll -0.93 - - 2396 - 2.12 0.040 402 -659.9 -53.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6448 887.7 -12.1 591 6452 done -0.93 - - 2388 - 2.10 0.024 1801 666.2 -53.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6585 begin apogee
6588 902.7 10.7 598 6633 done -0.14 0.82 0.125 2657 328.0 - - 1801 - - 43.17 1.140 2792 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
6634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6634 begin climb
6635 903.5 - 600 6689 roll 0.79 0.82 0.059 2968 379.3 2.22 0.033 3149 607.2 53.3 46.17 1.104 2574 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
6703 900.8 3.7 603 6739 done 0.76 0.10 0.170 2950 -180.0 2.28 0.030 1758 -610.1 88.4 31.80 1.088 2431 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
7049 871.7 8.3 621 7053 roll 0.76 - - 2959 - 2.25 0.043 354 -624.0 88.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7080 868.9 9.4 622 7085 done 0.76 - - 2960 - 2.15 0.025 1746 647.4 88.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7397 845.0 7.6 638 7401 roll 0.77 - - 2960 - 2.20 0.032 3154 640.0 90.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
7461 839.9 7.3 641 7470 done 0.77 - - 2970 - 2.20 0.029 1749 -638.6 95.1 5.35 0.847 2404 -3.0 0.302 - - - - - - - - -
7787 812.9 8.5 657 7790 roll 0.77 - - 2971 - 2.20 0.032 3152 637.7 95.1 - - 2403 - - - - - - - - - - -
7925 800.2 9.5 663 7929 done 0.73 0.12 0.162 2942 -241.7 2.20 0.030 1745 -639.5 95.1 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8241 775.7 7.9 679 8245 roll 0.73 - - 2942 - 2.17 0.032 3155 649.8 95.1 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8341 767.0 9.0 683 8348 done 0.73 - - 2951 - 2.20 0.029 1749 -639.1 95.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
8652 742.3 7.9 699 8656 roll 0.73 - - 2951 - 2.17 0.032 3147 644.2 95.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
8817 727.1 9.2 706 8825 done 0.73 - - 2962 - 2.20 0.029 1742 -638.6 95.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9127 696.9 9.9 722 9132 roll 0.73 - - 2962 - 2.17 0.031 3150 648.8 95.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9176 691.9 10.4 724 9180 done 0.73 0.10 0.155 2941 -210.0 2.15 0.029 1755 -648.8 95.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9496 665.0 7.2 740 9502 done 0.73 - - 2940 - - - 1755 - 100.3 4.80 0.769 2383 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
9817 640.3 7.2 756 9828 roll 0.74 - - 2940 - 2.15 0.031 3159 653.0 106.2 6.70 0.856 2360 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
9945 630.4 7.6 762 9955 done 0.74 - - 2950 - 2.17 0.028 1755 -647.0 108.6 3.97 0.669 2349 -2.8 0.266 - - - - - - - - -
10266 608.8 6.9 778 10275 done 0.75 - - 2949 - - - 1754 - 116.5 8.38 0.881 2317 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
10571 587.6 7.5 793 10577 done 0.76 - - 2950 - - - 1755 - 119.8 4.65 0.724 2303 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
10876 561.0 9.6 808 10880 roll 0.76 - - 2949 - 2.17 0.031 3154 644.7 119.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11035 543.2 11.3 815 11040 done 0.76 - - 2961 - 2.20 0.028 1748 -639.1 119.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11352 509.5 10.8 831 11353 done 0.76 - - 2960 - - - 1748 - 119.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11660 478.9 10.1 856 11665 roll 0.76 - - 2960 - 2.17 0.031 3152 647.0 119.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11907 453.7 10.8 879 11910 done 0.76 - - 2972 - 2.15 0.028 1755 -649.8 119.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12226 424.6 9.5 910 12231 roll 0.76 - - 2971 - 2.15 0.031 3149 648.4 119.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12296 417.9 9.5 916 12303 done 0.76 0.10 0.150 2950 -210.0 2.15 0.028 1756 -647.9 119.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12612 392.6 7.8 947 12616 roll 0.81 - - 2949 - 2.15 0.031 3154 650.2 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12648 389.5 8.4 950 12656 done 0.81 - - 2959 - 2.17 0.029 1750 -647.0 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12964 367.0 6.6 981 12979 roll 0.82 - - 2958 - 2.17 0.032 3161 650.2 131.2 10.62 0.783 2257 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
13011 363.4 8.1 985 13017 done 0.82 - - 2970 - 2.20 0.029 1746 -643.2 131.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13326 337.4 7.9 1016 13331 roll 0.82 - - 2970 - 2.17 0.031 3152 647.9 131.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13353 335.0 8.2 1018 13360 done 0.82 - - 2981 - 2.17 0.028 1752 -645.2 131.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13669 304.8 9.6 1049 13673 roll 0.82 - - 2981 - 2.15 0.031 3145 647.9 131.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13828 288.3 10.3 1064 13833 done 0.82 - - 2992 - 2.17 0.028 1750 -642.9 131.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14150 254.2 10.3 1095 14154 roll 0.82 - - 3003 - 2.20 0.041 347 -637.7 131.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14272 240.8 10.4 1106 14280 done 0.76 0.17 0.153 2947 -329.4 2.10 0.024 1761 673.3 131.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14588 215.8 7.3 1137 14599 roll 0.84 - - 2957 - 2.20 0.041 336 -647.7 135.9 5.38 0.609 2238 -3.2 0.114 - - - - - - - - -
14673 209.1 7.5 1145 14684 done 0.84 - - 2957 - 2.10 0.024 1747 671.9 138.8 4.62 0.565 2223 -3.2 0.122 - - - - - - - - -
15000 185.7 7.1 1195 15011 done 0.90 - - 2957 - - - 1748 - 144.8 6.45 0.624 2202 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
15332 162.4 7.8 1257 15338 roll 0.96 0.15 0.077 3036 526.7 2.15 0.031 3144 649.3 145.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15578 135.6 10.7 1303 15585 done 0.90 0.15 0.151 2998 -253.3 2.15 0.027 1747 -649.8 145.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15905 105.2 8.8 1364 15910 done 0.90 - - 2998 - - - 1747 - 145.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16230 76.2 9.0 1425 16236 roll 0.90 - - 2998 - 2.15 0.029 3152 653.5 145.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16422 57.6 9.9 1461 16429 done 0.90 - - 3007 - 2.15 0.028 1749 -652.6 145.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16749 32.7 5.0 1522 16777 roll 0.93 - - 3008 - 2.17 0.029 3148 644.7 168.9 21.05 0.591 2102 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
17017 13.0 7.5 1572 17028 done 0.93 - - 3018 - 2.15 0.027 1752 -649.3 172.3 4.15 0.448 2088 -3.4 0.010 - - - - - - - - -
17176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17176 begin surface coast
17224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17224 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.87 - - 182 - - - 1751 - 250.20 50.62 0.563 1771 -6.3 0.003 - - - - - -