Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.96 of 91.80 AH used of 24V (79.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.47 of 61.20 AH used of 10V (86.16% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 49.8 m at 746.1 m, depth 796 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 425 - - - 2143 - -146.6 -41.60 - 2530 - - - - - - - - - - -
65 2.8 -5.1 2 116 roll -1.22 11.38 0.163 2471 179.8 2.60 0.067 720 -547.3 -146.6 -33.17 - 3430 -27.1 - - - - - - - - - -
358 38.9 -13.5 15 363 done -1.16 - - 2471 - 2.50 0.045 2141 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
682 76.5 -11.4 31 687 roll -1.10 0.15 0.096 2504 220.0 2.58 0.056 710 -554.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
755 85.1 -10.9 34 759 done -1.10 - - 2504 - 2.50 0.045 2128 567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1072 121.1 -11.5 49 1076 roll -1.10 - - 2503 - 2.55 0.060 717 -553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1112 125.8 -11.9 51 1116 done -1.10 - - 2503 - 2.45 0.048 2116 571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1444 160.4 -9.9 67 1445 done -1.10 - - 2504 - - - 2117 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1753 190.2 -9.5 82 1757 roll -1.10 - - 2503 - 2.53 0.061 719 -552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1798 194.7 -9.9 84 1806 done -1.13 - - 2503 - 2.47 0.048 2118 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2127 227.3 -10.2 100 2128 done -1.13 - - 2503 - - - 2119 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2436 260.2 -10.8 115 2441 roll -1.13 - - 2504 - 2.55 0.061 712 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2494 266.4 -11.3 117 2500 done -1.16 - - 2503 - 2.47 0.048 2111 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2810 300.2 -10.7 133 2812 done -1.16 - - 2503 - - - 2110 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3119 332.4 -10.3 148 3124 roll -1.16 - - 2503 - 2.53 0.062 719 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3165 337.2 -10.9 150 3169 done -1.20 - - 2503 - 2.45 0.050 2102 564.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3487 370.2 -10.3 166 3488 done -1.20 - - 2503 - - - 2103 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3795 403.1 -10.7 181 3799 roll -1.20 - - 2503 - 2.53 0.064 712 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3829 406.9 -11.1 182 3836 done -1.23 0.12 0.058 2468 -291.7 2.47 0.051 2107 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4146 446.8 -12.8 198 4148 done -1.17 0.10 0.094 2487 190.0 - - 2108 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4455 483.7 -11.8 213 4459 roll -1.17 - - 2486 - 2.53 0.064 718 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4504 489.9 -12.6 215 4509 done -1.17 - - 2487 - 2.45 0.051 2099 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4820 527.1 -11.7 230 4824 roll -1.17 - - 2487 - 2.50 0.064 719 -552.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4854 531.2 -12.0 231 4860 done -1.17 - - 2487 - 2.42 0.052 2087 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5170 567.2 -11.2 247 5171 done -1.17 - - 2487 - - - 2087 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5479 599.6 -10.0 262 5483 roll -1.17 - - 2487 - 2.50 0.066 714 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5529 604.5 -9.8 264 5533 done -1.17 - - 2487 - 2.42 0.052 2078 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5845 634.5 -9.6 279 5848 roll -1.17 - - 2486 - 2.47 0.068 719 -550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5923 642.4 -9.7 282 5927 done -1.17 - - 2487 - 2.40 0.052 2068 562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6240 670.8 -8.4 297 6244 roll -1.17 - - 2487 - 2.67 0.071 3540 551.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6284 674.8 -8.3 299 6288 done -1.17 - - 2487 - 2.67 0.059 2057 -555.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6605 700.6 -8.2 315 6606 done -1.17 - - 2487 - - - 2057 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6914 726.2 -8.2 330 6915 done -1.17 - - 2487 - - - 2057 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7223 753.6 -9.1 345 7224 done -1.17 - - 2487 - - - 2047 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7532 783.4 -10.0 360 7537 roll -1.17 - - 2487 - 2.78 0.079 3538 536.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7554 785.8 -11.0 361 7559 roll -1.17 - - 2487 - 2.70 0.067 2063 -546.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7559 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7559 begin apogee
7567 786.6 11.6 361 7702 done -0.33 0.82 0.084 2666 218.3 - - 1838 - - 131.82 1.352 2831 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
7703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7703 begin climb
7706 792.6 - 368 7846 roll 1.22 1.58 0.064 3008 216.5 2.65 0.079 446 -525.3 146.6 131.65 1.314 2233 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8040 771.8 9.2 382 8045 done 1.06 0.17 0.098 2977 -182.4 2.58 0.058 1859 547.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8356 749.0 7.5 397 8375 done 1.08 - - 2977 - - - 1874 - 160.3 13.52 1.197 2176 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
8685 726.0 7.2 413 8708 done 1.12 - - 2977 - - - 1874 - 183.4 21.35 1.264 2083 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
9014 698.9 8.7 429 9019 roll 1.12 - - 2976 - 2.67 0.078 436 -538.6 183.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9060 694.7 8.8 431 9064 done 1.06 - - 2976 - 2.58 0.059 1846 546.5 183.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9381 672.7 5.8 447 9436 done 1.16 - - 2976 - - - 1861 - 243.8 53.33 1.303 1836 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
9733 653.8 5.3 464 9801 done 1.31 0.22 0.051 3034 263.6 - - 1861 - 318.6 65.68 1.277 1532 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
10105 620.8 9.8 482 10109 roll 1.25 - - 3034 - 2.62 0.075 444 -540.8 318.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10167 614.0 11.1 485 10172 done 1.16 0.20 0.093 2997 -185.0 2.55 0.055 1851 551.8 318.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10495 586.0 8.6 501 10496 done 1.16 - - 2997 - - - 1865 - 318.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10804 559.3 8.6 516 10805 done 1.16 - - 2996 - - - 1865 - 318.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11113 530.7 9.7 531 11114 done 1.16 - - 2996 - - - 1865 - 318.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11422 499.7 10.3 546 11424 done 1.16 - - 2996 - - - 1865 - 318.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11731 468.1 10.2 561 11736 roll 1.16 - - 2996 - 2.60 0.069 444 -546.5 318.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11765 464.3 10.9 562 11771 done 1.16 - - 2996 - 2.53 0.051 1858 558.9 318.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12081 432.2 10.2 578 12082 done 1.16 - - 2996 - - - 1873 - 318.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12390 401.7 9.5 593 12394 roll 1.16 - - 2996 - 2.60 0.067 440 -551.2 318.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12417 398.8 10.5 594 12421 done 1.16 - - 2996 - 2.50 0.050 1848 563.2 318.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12733 369.2 9.4 609 12737 roll 1.19 - - 2997 - 2.50 0.061 3256 563.2 318.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12757 366.8 10.3 610 12761 done 1.25 - - 2996 - 2.55 0.056 1837 -556.5 318.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13084 335.7 9.3 626 13088 roll 1.25 - - 2996 - 2.58 0.061 3253 548.8 318.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13112 332.9 9.9 627 13117 done 1.32 0.15 0.051 3037 273.3 2.55 0.055 1839 -554.5 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13428 297.4 11.1 642 13429 done 1.27 - - 3037 - - - 1839 - 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13737 263.8 10.9 657 13742 roll 1.23 0.12 0.087 3012 -208.3 2.58 0.060 3255 548.8 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13771 260.2 9.9 658 13777 done 1.27 - - 3013 - 2.53 0.054 1848 -556.1 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14087 229.0 10.1 674 14088 done 1.27 - - 3013 - - - 1848 - 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14396 197.0 10.4 689 14400 roll 1.27 - - 3013 - 2.55 0.061 3255 551.8 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14446 191.9 9.4 691 14451 done 1.32 - - 3012 - 2.50 0.052 1856 -559.6 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14768 160.2 10.0 707 14769 done 1.32 - - 3012 - - - 1856 - 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15077 126.2 11.2 722 15082 roll 1.32 - - 3013 - 2.53 0.059 3254 552.6 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15128 120.3 10.8 724 15133 done 1.38 0.15 0.051 3054 273.3 2.47 0.051 1863 -563.2 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15445 77.9 13.1 739 15447 done 1.31 0.12 0.091 3029 -208.3 - - 1863 - 318.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15754 42.5 10.5 754 15758 roll 1.31 - - 3029 - 2.50 0.059 3257 557.6 318.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15842 33.9 10.3 758 15846 done 1.35 - - 3029 - 2.42 0.048 1890 -564.9 318.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16124 begin surface coast
16146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16146 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.60 11.27 0.038 418 -231.7 - - 2144 - 317.66 - - 1537 - - - - - - - -