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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.27 of 350.00 AH used of 24V (86.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 0.9 deg, depth 342.91 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • surface range 9.5 m at 360.1 m depth, ceiling 350.6 m (m = 1.06, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4114.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 12 | done | -0.93 | - | - | 2803 | - | - | - | 2318 | - | -146.0 | -2.12 | 0.044 | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 13.75 | 15.07 |
| 13 | - | - | - | 15 | done | -0.93 | 0.95 | 0.124 | 2495 | -324.2 | - | - | 2319 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.97 | 14.95 |
| 309 | 375.7 | -11.5 | 30 | 315 | roll | -0.93 | - | - | 2494 | - | 2.60 | 0.089 | 887 | -550.8 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 354 | 381.1 | -12.1 | 39 | 361 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.53 | 0.080 | 2292 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.93 |
| 659 | 417.5 | -11.9 | 70 | 660 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 959 | 452.5 | -11.3 | 100 | 960 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.12 |
| 1260 | 486.8 | -11.2 | 130 | 1261 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.09 |
| 1559 | 520.5 | -11.1 | 160 | 1560 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.14 | 15.13 |
| 1859 | 553.8 | -11.4 | 190 | 1860 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 2159 | 587.3 | -11.2 | 220 | 2160 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 2460 | 620.6 | -11.2 | 250 | 2461 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 2759 | 653.5 | -10.8 | 280 | 2760 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 3059 | 685.1 | -10.4 | 310 | 3065 | roll | -0.93 | - | - | 2479 | - | 2.62 | 0.116 | 3718 | 544.3 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.83 | 15.14 |
| 3095 | 689.0 | -11.4 | 317 | 3103 | done | -0.93 | - | - | 2479 | - | 2.40 | 0.054 | 2289 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.91 | 15.00 |
| 3409 | 724.1 | -11.1 | 335 | 3415 | roll | -0.93 | - | - | 2479 | - | 2.50 | 0.088 | 896 | -557.2 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.82 | 15.14 |
| 3439 | 727.4 | -11.1 | 341 | 3446 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.083 | 2309 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.84 | 14.95 |
| 3830 | 772.2 | -10.9 | 359 | 3837 | roll | -0.93 | - | - | 2468 | - | 2.58 | 0.112 | 3718 | 546.1 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.81 | 15.14 |
| 3867 | 776.8 | -13.1 | 366 | 3873 | done | -0.93 | 0.15 | 0.263 | 2503 | 233.3 | 2.40 | 0.052 | 2283 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.91 | 14.93 |
| 4252 | 817.0 | -10.0 | 383 | 4258 | roll | -0.93 | - | - | 2502 | - | 2.47 | 0.086 | 901 | -559.5 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.82 | 15.14 |
| 4301 | 821.9 | -9.8 | 393 | 4312 | done | -0.93 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.082 | 2304 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.84 | 14.94 |
| 4676 | 857.4 | -10.1 | 407 | 4677 | done | -0.93 | - | - | 2502 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 5036 | 891.3 | -10.0 | 419 | 5037 | done | -0.93 | - | - | 2502 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.15 | 15.14 |
| 5396 | 927.8 | -9.6 | 431 | 5402 | roll | -0.93 | - | - | 2494 | - | 2.60 | 0.116 | 3722 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.83 | 15.15 |
| 5430 | 931.4 | -10.3 | 438 | 5437 | done | -0.93 | - | - | 2494 | - | 2.42 | 0.051 | 2296 | -589.3 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.92 | 14.98 |
| 5724 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5728 | 936.2 | - | 452 | 6130 | done | -0.23 | 0.75 | 0.139 | 2730 | 314.7 | 0.10 | 0.164 | 2120 | -1760.0 | - | 397.90 | 1.294 | 2781 | -1.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.74 | 13.26 |
| 6131 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6131 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6132 | 936.5 | - | 465 | 6501 | roll | 0.93 | 1.23 | 0.134 | 3097 | 298.4 | 2.78 | 0.100 | 3502 | 497.1 | 146.0 | 356.15 | 1.470 | 2183 | -1.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.40 | 12.95 |
| 6674 | 872.4 | 15.6 | 572 | 6682 | done | 0.93 | - | - | 3107 | - | 2.50 | 0.050 | 2130 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 14.12 |
| 7040 | 820.6 | 13.8 | 585 | 7046 | roll | 0.93 | - | - | 3117 | - | 2.67 | 0.103 | 685 | -541.2 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.42 | 14.68 |
| 7065 | 817.1 | 13.8 | 590 | 7073 | done | 0.93 | - | - | 3117 | - | 2.55 | 0.069 | 2092 | 551.8 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 | 14.54 |
| 7430 | 771.8 | 12.5 | 603 | 7437 | roll | 0.93 | - | - | 3117 | - | 2.58 | 0.104 | 3512 | 550.4 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.62 | 14.88 |
| 7506 | 761.3 | 14.2 | 618 | 7513 | done | 0.93 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.054 | 2097 | -572.9 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | 14.73 |
| 7882 | 709.4 | 13.2 | 633 | 7883 | done | 0.93 | - | - | 3127 | - | - | - | 2097 | - | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 8243 | 660.8 | 14.6 | 663 | 8248 | roll | 0.93 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.104 | 3516 | 550.0 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.77 | 15.02 |
| 8291 | 652.8 | 15.7 | 673 | 8299 | done | 0.93 | 0.12 | 0.262 | 3104 | -191.7 | 2.45 | 0.054 | 2098 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.81 | 14.81 |
| 8603 | 613.5 | 12.1 | 705 | 8609 | roll | 0.93 | - | - | 3103 | - | 2.60 | 0.103 | 3513 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.78 | 15.07 |
| 8633 | 609.6 | 13.4 | 711 | 8640 | done | 0.93 | - | - | 3112 | - | 2.45 | 0.055 | 2092 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.91 |
| 8944 | 570.8 | 12.6 | 743 | 8950 | roll | 0.93 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.104 | 3517 | 543.9 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.80 | 15.08 |
| 8974 | 566.6 | 14.2 | 749 | 8981 | done | 0.93 | - | - | 3123 | - | 2.45 | 0.054 | 2097 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.91 |
| 9285 | 525.1 | 13.3 | 781 | 9286 | done | 0.93 | - | - | 3123 | - | - | - | 2097 | - | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 9586 | 486.2 | 13.1 | 811 | 9591 | roll | 0.93 | - | - | 3123 | - | 2.55 | 0.103 | 3512 | 554.9 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.81 | 15.07 |
| 9646 | 477.6 | 14.5 | 823 | 9651 | done | 0.93 | 0.15 | 0.291 | 3100 | -153.3 | 2.40 | 0.052 | 2087 | -593.8 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.84 | 14.91 |
| 9955 | 440.4 | 11.9 | 855 | 9961 | roll | 0.93 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.104 | 692 | -547.1 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 9980 | 437.4 | 11.6 | 860 | 9987 | done | 0.93 | - | - | 3109 | - | 2.50 | 0.070 | 2110 | 567.2 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.85 | 14.94 |
| 10285 | 401.2 | 11.9 | 891 | 10291 | roll | 0.93 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.105 | 3510 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.11 |
| 10365 | 391.0 | 12.8 | 907 | 10371 | done | 0.93 | - | - | 3119 | - | 2.42 | 0.054 | 2101 | -582.2 | 146.0 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.88 | 14.95 |
| 10625 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10625 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10628 | 360.1 | 12.0 | 934 | 10640 | roll | - | 1.10 | 0.222 | 2802 | -288.2 | 2.60 | 0.129 | 689 | -543.1 | 0.9 | -2.25 | 0.051 | 2799 | -282.2 | 377.461 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.79 | 14.87 |
| 10641 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||