DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.42 of 350.00 AH used of 24V (92.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.92 - - 176 - - - 2469 - -136.3 -55.47 - 2655 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 5 113 roll -0.92 12.52 0.427 2794 209.1 2.53 0.095 1055 -558.9 -136.3 -15.52 - 3266 -39.4 - - - - - - - 14.30 14.50 14.71
263 36.6 -18.6 39 269 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2435 575.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
577 84.8 -15.4 51 584 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.104 3785 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
753 112.0 -16.0 85 761 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.061 2442 -596.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1068 157.2 -14.2 101 1070 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1369 200.1 -14.8 116 1370 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1669 241.9 -13.2 131 1676 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.106 3786 555.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1734 250.2 -12.9 143 1741 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.063 2452 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
2059 287.7 -11.7 162 2066 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.074 1057 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2115 295.0 -12.5 172 2122 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 2453 581.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2432 331.7 -11.3 189 2433 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2731 366.8 -12.0 204 2732 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3030 401.5 -11.1 219 3031 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3330 432.7 -10.6 234 3337 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1053 -583.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3377 437.6 -10.8 242 3385 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2450 587.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3702 472.0 -10.7 261 3710 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 1049 -583.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3763 479.1 -12.4 272 3771 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 2456 586.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
4069 512.1 -10.7 288 4075 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 1050 -585.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4148 521.4 -11.6 303 4156 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 2458 586.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
4454 553.7 -10.6 319 4461 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 1053 -585.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4548 564.1 -11.4 337 4557 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2449 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4865 595.7 -9.7 354 4866 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5165 624.7 -9.9 369 5166 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5464 654.8 -10.1 384 5471 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1056 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5509 659.4 -10.3 392 5516 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2452 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5833 691.5 -9.7 411 5840 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1057 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5898 698.3 -11.1 423 5905 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2454 587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6224 730.9 -9.9 442 6225 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6523 760.2 -9.2 457 6532 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 1048 -585.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6569 764.7 -9.9 465 6577 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2451 589.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6873 begin apogee
6878 795.8 -10.2 483 6996 done -0.18 0.88 0.256 3027 276.1 - - 2380 - - 111.93 1.867 2706 -5.0 0.399 - - - - - - 14.63 - 13.40
6998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6998 begin climb
6999 798.9 - 489 7118 done 0.92 1.15 0.174 3367 295.7 - - 2380 - 136.3 114.35 1.820 2152 -4.8 0.397 - - - - - - 14.00 - 13.15
7415 761.1 10.4 513 7423 roll 0.92 - - 3377 - 2.47 0.075 979 -567.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.28 -
7495 752.4 10.6 528 7503 done 0.92 - - 3378 - 2.45 0.067 2379 571.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.33 -
7801 719.7 10.6 544 7802 done 0.92 - - 3378 - - - 2380 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8101 686.4 11.1 559 8108 roll 0.92 - - 3388 - 2.42 0.075 977 -579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8165 679.0 11.3 571 8172 done 0.92 - - 3388 - 2.40 0.067 2379 584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8491 640.7 11.8 590 8492 done 0.92 - - 3388 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8791 605.7 11.7 605 8799 roll 0.92 - - 3398 - 2.40 0.074 976 -584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.68 -
8831 600.8 11.4 612 8839 done 0.92 - - 3398 - 2.38 0.067 2376 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
9137 564.2 12.4 628 9138 done 0.92 - - 3399 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9437 526.7 12.7 643 9444 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.074 969 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
9477 521.7 12.7 650 9485 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.066 2378 592.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
9783 484.3 12.4 666 9784 done 0.92 - - 3410 - - - 2377 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10082 447.8 12.2 681 10091 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.073 966 -587.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
10122 442.8 12.4 688 10130 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.065 2375 592.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
10428 405.3 12.2 704 10429 done 0.92 - - 3421 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10729 369.2 12.0 719 10735 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.073 970 -590.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.77 -
10809 359.4 12.7 734 10817 done 0.92 0.15 0.270 3396 -233.3 2.38 0.067 2379 592.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
11115 325.9 10.6 750 11121 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.073 976 -589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
11149 322.1 10.6 756 11156 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.066 2375 595.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.79 -
11463 289.5 10.5 773 11471 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.098 3783 574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
11543 279.3 12.8 788 11551 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.059 2360 -605.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
11849 246.2 10.5 804 11856 roll 0.92 - - 3429 - 2.33 0.073 978 -593.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
11904 240.3 10.4 814 11911 done 0.92 0.12 0.281 3398 -258.3 2.35 0.065 2375 594.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
12219 208.1 10.0 831 12220 done 0.92 - - 3398 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12521 179.6 9.2 846 12522 done 0.92 - - 3398 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12820 153.4 8.5 861 12840 roll 0.96 - - 3409 - 2.38 0.075 987 -583.2 151.1 12.00 1.013 2091 -4.4 0.125 - - - - - - - 14.75 14.23
12873 148.8 8.6 870 12892 done 0.98 - - 3409 - 2.35 0.067 2375 590.6 162.6 10.50 0.994 2043 -4.6 0.128 - - - - - - - 14.75 14.18
13188 120.0 9.0 888 13203 roll 0.99 - - 3409 - 2.50 0.099 3777 560.8 167.4 5.10 0.847 2023 -3.9 0.104 - - - - - - - 14.69 14.16
13257 113.0 10.1 900 13264 done 0.99 - - 3418 - 2.33 0.058 2374 -602.1 167.4 - - 2023 - - - - - - - - - 14.73 -
13592 80.5 9.3 916 13598 roll 0.99 - - 3418 - 2.50 0.099 3777 561.2 167.4 - - 2022 - - - - - - - - - 14.69 -
13627 76.9 10.3 922 13633 done 0.99 - - 3429 - 2.33 0.060 2376 -601.3 167.4 - - 2022 - - - - - - - - - 14.76 -
13963 46.8 8.9 938 13976 roll 1.01 - - 3439 - 2.35 0.073 988 -590.6 173.3 6.47 0.861 1998 -3.7 0.038 - - - - - - - 14.73 14.21
14177 30.4 6.3 978 14240 done 1.15 - - 3439 - 2.35 0.067 2375 590.2 237.0 54.17 0.935 1740 -4.8 0.029 - - - - - - - 14.71 14.04
14531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14531 begin surface coast
14552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14553 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.98 9.40 0.081 205 21.7 0.12 0.142 2473 -56241.7 350.04 52.72 0.095 1282 24.3 -0.069 - - - - - -