Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.17 of 150.00 AH used of 24V (86.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.31 of 97.00 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 130 - - - 1913 - -146.6 -32.85 - 2572 - - - - - - - - - - -
54 2.3 -3.2 3 100 roll -0.37 7.90 0.192 2366 283.0 2.25 0.058 531 -614.2 -146.6 -27.75 - 3531 -34.6 - - - - - - - 25.79 26.03 26.32
262 21.2 -12.0 24 271 done -0.20 0.17 0.107 2419 311.8 2.25 0.030 1989 648.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
571 45.8 -7.6 55 572 done -0.20 - - 2419 - - - 1989 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
872 67.5 -6.6 85 880 roll -0.20 - - 2419 - 2.30 0.041 536 -631.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.27 -
931 71.7 -7.1 91 940 done -0.20 - - 2412 - 2.25 0.028 1997 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
1241 89.0 -5.9 114 1246 roll -0.20 - - 2403 - 2.22 0.040 3394 629.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
1301 92.8 -6.4 117 1308 done -0.20 0.05 0.163 2424 420.0 2.25 0.028 1926 -652.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
1621 109.4 -4.7 133 1627 roll -0.20 - - 2417 - 2.30 0.040 3383 633.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
1661 111.4 -4.7 135 1666 done -0.20 - - 2417 - 2.20 0.028 1937 -657.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
1981 126.1 -4.6 151 1986 roll -0.20 - - 2417 - 2.20 0.041 532 -638.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2068 130.4 -5.4 155 2072 done -0.20 - - 2413 - 2.25 0.028 2004 654.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2371 146.9 -5.2 170 2372 done -0.20 - - 2413 - - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2671 162.0 -4.8 181 2672 done -0.20 - - 2413 - - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2970 175.6 -4.6 191 2976 roll -0.20 - - 2413 - 2.33 0.041 539 -628.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3018 177.2 -4.9 192 3023 done -0.20 - - 2411 - 2.22 0.029 1994 655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3320 193.9 -5.4 202 3326 roll -0.20 - - 2403 - 2.22 0.041 3396 631.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3368 195.5 -5.3 203 3373 done -0.20 0.05 0.162 2425 440.0 2.22 0.028 1937 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
3672 209.8 -4.1 213 3674 done -0.27 0.08 0.106 2374 -637.5 - - 1937 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.50 - -
3970 226.9 -5.8 223 3972 done -0.27 0.10 0.126 2412 380.0 - - 1937 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.42 - -
4271 241.1 -4.9 233 4276 roll -0.27 - - 2408 - 2.30 0.040 3392 632.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4319 242.5 -4.9 234 4324 done -0.32 0.08 0.108 2354 -675.0 2.22 0.028 1934 -656.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.45 26.49 -
4621 265.5 -7.5 244 4622 done -0.32 0.10 0.135 2390 360.0 - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.41 - -
4921 283.2 -5.7 254 4922 done -0.32 - - 2390 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5221 300.1 -5.5 264 5227 roll -0.32 - - 2387 - 2.33 0.041 3395 627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
5281 303.5 -5.6 265 5287 done -0.32 - - 2387 - 2.22 0.028 1936 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
5640 323.8 -5.7 271 5646 roll -0.32 - - 2387 - 2.20 0.042 539 -635.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5701 327.7 -5.9 272 5706 done -0.32 - - 2382 - 2.22 0.028 2001 658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
6061 349.6 -6.1 278 6067 roll -0.32 - - 2376 - 2.20 0.040 3395 633.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
6120 353.4 -6.2 279 6126 done -0.32 - - 2376 - 2.22 0.028 1933 -658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6481 374.5 -5.7 285 6482 done -0.32 - - 2377 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6780 388.4 -4.6 290 6782 done -0.32 - - 2376 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7080 400.6 -4.0 295 7082 done -0.32 - - 2377 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7380 413.0 -4.2 300 7382 done -0.32 - - 2377 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7681 426.5 -4.6 305 7686 roll -0.32 - - 2374 - 2.30 0.041 3395 635.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
7748 429.6 -4.8 306 7752 done -0.32 - - 2375 - 2.25 0.028 1928 -652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
8090 446.6 -4.8 312 8096 roll -0.32 - - 2374 - 2.20 0.042 539 -631.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
8128 446.6 -4.8 312 8133 done -0.32 - - 2373 - 2.22 0.027 2002 659.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
8440 463.4 -4.7 318 8442 done -0.32 - - 2373 - - - 2003 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8740 476.8 -4.4 323 8742 done -0.32 - - 2373 - - - 2002 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9040 490.1 -4.4 328 9042 done -0.32 - - 2373 - - - 2002 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9341 504.1 -4.6 333 9347 roll -0.32 - - 2373 - 2.35 0.043 518 -631.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
9388 504.1 -4.6 333 9392 done -0.32 - - 2371 - 2.28 0.029 2001 650.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9691 521.0 -4.7 338 9696 roll -0.32 - - 2364 - 2.17 0.041 3388 639.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
9728 521.0 -4.7 338 9733 done -0.32 0.08 0.132 2395 387.5 2.22 0.028 1932 -655.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
10041 536.8 -4.8 344 10047 roll -0.44 0.15 0.079 2324 -473.3 2.28 0.039 3388 638.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.49 26.48 -
10149 540.3 -5.3 345 10154 done -0.55 0.05 0.141 2281 -860.0 2.22 0.028 1929 -657.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.45 26.51 -
10451 568.3 -8.6 350 10453 done -0.44 0.20 0.117 2350 345.0 - - 1929 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.39 - -
10751 583.9 -5.0 355 10752 done -0.44 - - 2350 - - - 1929 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11053 600.0 -5.4 360 11054 done -0.44 - - 2350 - - - 1929 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11351 615.5 -5.1 365 11357 roll -0.44 - - 2346 - 2.33 0.040 3394 628.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
11398 615.5 -5.1 365 11402 done -0.44 - - 2346 - 2.22 0.028 1938 -655.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
11701 628.8 -3.6 370 11707 roll -0.44 - - 2346 - 2.20 0.043 538 -636.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
11749 628.8 -3.6 370 11753 done -0.44 - - 2341 - 2.22 0.028 1998 657.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
12051 643.6 -4.3 375 12056 roll -0.44 - - 2332 - 2.20 0.040 3394 634.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
12088 643.6 -4.3 375 12093 done -0.44 - - 2332 - 2.22 0.028 1934 -657.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
12402 663.3 -5.8 381 12407 roll -0.44 - - 2332 - 2.17 0.043 543 -641.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
12449 663.3 -5.8 381 12454 done -0.44 0.08 0.144 2355 287.5 2.22 0.028 2002 657.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
12751 684.5 -5.9 386 12753 done -0.50 0.10 0.096 2292 -630.0 - - 2002 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.51 - -
13051 707.7 -7.8 391 13053 done -0.50 0.10 0.132 2329 370.0 - - 2003 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.43 - -
13351 723.7 -5.2 396 13352 done -0.50 - - 2329 - - - 2003 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13651 737.9 -4.7 401 13652 done -0.50 - - 2329 - - - 2003 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13952 751.8 -4.7 406 13953 done -0.50 - - 2329 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14251 767.1 -5.1 411 14256 roll -0.50 - - 2329 - 2.35 0.043 529 -627.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
14312 770.6 -5.3 412 14317 done -0.50 - - 2325 - 2.22 0.029 1991 658.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
14672 790.5 -5.6 418 14677 roll -0.50 - - 2314 - 2.17 0.041 3383 641.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
14708 790.5 -5.6 418 14712 done -0.50 - - 2315 - 2.20 0.028 1939 -656.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
15022 810.0 -5.5 424 15023 done -0.50 - - 2314 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15321 825.3 -5.1 429 15322 done -0.50 - - 2314 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15621 839.8 -4.8 434 15626 roll -0.50 - - 2314 - 2.22 0.044 539 -630.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
15668 839.8 -4.8 434 15673 done -0.50 0.08 0.144 2336 275.0 2.22 0.028 2000 658.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.40 26.52 -
15972 853.6 -3.6 439 15974 done -0.56 0.10 0.093 2275 -610.0 - - 1999 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.51 - -
16272 871.4 -6.2 444 16274 done -0.56 0.10 0.135 2310 350.0 - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 - -
16571 885.6 -4.7 449 16572 done -0.56 - - 2311 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16871 899.7 -4.6 454 16872 done -0.56 - - 2311 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17171 914.1 -4.8 459 17172 done -0.56 - - 2311 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17471 929.9 -5.4 464 17472 done -0.56 - - 2311 - - - 2000 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17771 946.6 -5.6 469 17776 roll -0.56 - - 2311 - 2.33 0.043 540 -626.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
17832 950.1 -5.6 470 17837 done -0.56 - - 2305 - 2.22 0.030 1998 656.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
18192 970.0 -5.5 476 18193 done -0.56 - - 2305 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18491 984.8 -4.9 481 18492 done -0.56 - - 2305 - - - 1999 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18670 begin apogee
18676 992.2 -4.2 484 18801 done -0.19 0.32 0.095 2430 390.6 0.08 0.094 1708 -3637.5 - 121.03 1.641 2931 -4.9 0.326 - - - - - - 26.41 24.37 23.45
18802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18802 begin climb
18804 994.2 - 486 18938 done 0.37 0.47 0.060 2615 393.6 - - 1709 - 146.6 130.10 1.616 2332 -4.6 0.313 - - - - - - 24.56 - 22.16
19253 960.6 9.6 494 19258 roll 0.22 0.20 0.135 2554 -305.0 2.25 0.036 3102 619.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.95 25.06 -
19369 952.5 8.7 496 19374 done 0.11 0.15 0.134 2516 -253.3 2.35 0.034 1666 -611.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.21 25.31 -
19713 936.1 4.5 502 19718 roll 0.11 - - 2516 - 2.33 0.035 3122 624.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.72 -
19800 933.2 4.4 503 19804 done 0.11 - - 2525 - 2.33 0.034 1666 -624.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
20122 917.4 4.5 509 20128 roll 0.11 - - 2525 - 2.33 0.034 3114 621.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.96 -
20183 914.3 4.6 510 20189 done 0.11 0.03 0.161 2523 - 2.28 0.034 1666 -635.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
20543 899.9 3.9 516 20611 roll 0.11 - - 2523 - 2.38 0.034 3105 604.6 219.8 63.20 1.561 2034 -4.6 0.295 - - - - - - - 24.68 23.65
20713 891.6 4.6 519 20718 done 0.11 - - 2530 - 2.33 0.033 1668 -616.7 219.8 - - 2032 - - - - - - - - - 25.36 -
21073 873.0 5.2 525 21078 roll 0.11 - - 2531 - 2.30 0.034 3105 624.8 219.8 - - 2029 - - - - - - - - - 25.84 -
21150 869.3 5.5 526 21155 done 0.11 0.08 0.148 2512 -237.5 2.30 0.034 1662 -627.4 219.8 - - 2029 - - - - - - - - 25.81 25.89 -
21483 854.0 4.1 532 21489 roll 0.17 0.10 0.093 2574 620.0 2.28 0.034 3104 632.5 219.8 - - 2028 - - - - - - - - 26.06 26.04 -
21570 850.0 4.5 533 21575 done 0.17 0.12 0.139 2543 -258.3 2.30 0.034 1651 -631.7 219.8 - - 2028 - - - - - - - - 25.97 26.07 -
21893 830.7 5.2 539 21899 roll 0.17 - - 2542 - 2.33 0.034 3114 627.9 219.8 - - 2028 - - - - - - - - - 26.15 -
21954 827.3 5.3 540 21959 done 0.17 - - 2550 - 2.28 0.034 1657 -639.0 219.8 - - 2028 - - - - - - - - - 26.17 -
22313 806.3 5.9 546 22319 roll 0.17 - - 2550 - 2.30 0.034 3107 630.4 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.22 -
22351 806.3 5.9 546 22356 done 0.17 0.08 0.153 2533 -212.5 2.28 0.034 1659 -635.1 219.8 - - 2027 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
22664 788.4 4.8 552 22670 roll 0.17 - - 2532 - 2.30 0.034 3116 633.5 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.28 -
22731 785.3 4.8 553 22735 done 0.17 - - 2539 - 2.28 0.034 1662 -637.7 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.28 -
23074 769.4 4.5 559 23080 roll 0.17 - - 2539 - 2.25 0.034 3099 638.7 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.32 -
23121 769.4 4.5 559 23125 done 0.17 - - 2548 - 2.25 0.034 1663 -638.2 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.32 -
23424 751.7 5.0 564 23425 done 0.17 - - 2547 - - - 1662 - 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23724 736.9 4.9 569 23730 roll 0.17 - - 2548 - 2.25 0.034 3102 640.0 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.36 -
23791 733.5 5.0 570 23796 done 0.17 0.05 0.174 2537 -220.0 2.25 0.034 1661 -640.4 219.8 - - 2027 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
24135 716.6 4.8 576 24140 roll 0.17 - - 2537 - 2.28 0.034 3110 635.5 219.8 - - 2026 - - - - - - - - - 26.38 -
24212 713.3 4.9 577 24216 done 0.17 - - 2543 - 2.28 0.034 1654 -638.6 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.38 -
24544 696.3 4.6 583 24550 roll 0.17 - - 2543 - 2.30 0.034 3113 634.3 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.39 -
24605 693.2 4.7 584 24610 done 0.17 - - 2552 - 2.25 0.034 1659 -646.2 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.39 -
24964 677.0 4.5 590 24970 roll 0.17 - - 2552 - 2.28 0.034 3106 634.6 219.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
25032 673.9 4.6 591 25037 done 0.17 0.08 0.140 2532 -250.0 2.25 0.034 1660 -642.7 219.8 - - 2027 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
25376 660.5 3.6 597 25454 roll 0.24 0.10 0.096 2593 610.0 2.38 0.033 3110 609.2 304.5 72.25 1.415 1688 -4.7 0.242 - - - - - - 26.43 24.81 23.85
25513 653.5 4.9 599 25518 done 0.24 0.12 0.117 2561 -266.7 2.38 0.034 1655 -611.3 304.5 - - 1686 - - - - - - - - 25.22 25.29 -
25836 633.1 5.6 605 25842 roll 0.29 0.08 0.107 2611 625.0 2.30 0.034 3103 629.6 304.5 - - 1682 - - - - - - - - 25.84 25.82 -
25884 633.1 5.6 605 25889 done 0.35 0.08 0.144 2594 -212.5 2.30 0.034 1662 -626.5 304.5 - - 1682 - - - - - - - - 25.77 25.84 -
26186 607.9 6.8 610 26191 roll 0.35 - - 2594 - 2.30 0.034 3110 629.6 304.5 - - 1681 - - - - - - - - - 26.01 -
26224 607.9 6.8 610 26228 done 0.35 - - 2601 - 2.30 0.034 1659 -630.9 304.5 - - 1681 - - - - - - - - - 26.03 -
26536 581.8 7.4 616 26537 done 0.35 - - 2601 - - - 1658 - 304.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26835 559.2 7.6 621 26841 roll 0.35 - - 2601 - 2.30 0.034 3114 633.0 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.20 -
26896 554.0 7.9 622 26902 done 0.35 0.03 0.155 2597 -133.3 2.30 0.034 1652 -635.7 304.5 - - 1680 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
27256 528.4 6.9 628 27262 roll 0.35 - - 2597 - 2.28 0.034 3106 637.7 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.27 -
27293 528.4 6.9 628 27297 done 0.35 - - 2605 - 2.28 0.034 1657 -635.5 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.27 -
27606 504.1 6.8 634 27611 roll 0.35 - - 2604 - 2.28 0.034 3108 636.4 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.30 -
27644 504.1 6.8 634 27648 done 0.35 0.05 0.173 2594 -200.0 2.28 0.034 1654 -637.7 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
27956 481.1 6.5 640 27962 roll 0.35 - - 2594 - 2.28 0.034 3108 637.7 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
27994 481.1 6.5 640 27998 done 0.35 - - 2601 - 2.28 0.034 1653 -638.2 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.33 -
28307 458.0 6.6 646 28308 done 0.35 - - 2602 - - - 1652 - 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28606 438.7 6.4 651 28612 roll 0.35 - - 2602 - 2.28 0.034 3108 638.6 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.38 -
28674 434.5 6.5 652 28679 done 0.35 0.05 0.174 2591 -220.0 2.28 0.034 1655 -637.3 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
29017 413.9 5.8 658 29023 roll 0.40 0.08 0.110 2644 662.5 2.25 0.034 3104 644.0 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.42 26.40 -
29055 413.9 5.8 658 29060 done 0.45 0.08 0.151 2627 -212.5 2.28 0.034 1651 -637.3 304.5 - - 1678 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
29368 384.3 8.5 664 29374 roll 0.45 - - 2627 - 2.28 0.034 3109 639.5 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.41 -
29406 384.3 8.5 664 29410 done 0.45 - - 2636 - 2.28 0.034 1654 -638.2 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.40 -
29718 355.2 8.2 670 29719 done 0.45 - - 2635 - - - 1653 - 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
30018 332.0 7.8 675 30024 roll 0.45 - - 2635 - 2.28 0.034 3107 637.7 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.43 -
30078 327.0 7.9 676 30084 done 0.45 0.05 0.177 2625 -200.0 2.28 0.034 1650 -639.0 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
30438 302.0 6.9 682 30444 roll 0.45 - - 2626 - 2.28 0.034 3114 642.1 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.44 -
30476 302.0 6.9 682 30480 done 0.45 - - 2634 - 2.28 0.034 1655 -639.9 304.5 - - 1678 - - - - - - - - - 26.44 -
30790 273.7 8.2 693 30794 roll 0.45 - - 2634 - 2.20 0.034 3103 658.2 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.44 -
30826 271.1 8.3 694 30831 done 0.45 0.05 0.175 2623 -220.0 2.25 0.034 1660 -641.3 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
31139 246.4 7.6 705 31145 roll 0.45 - - 2623 - 2.25 0.035 3111 644.9 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.45 -
31169 244.2 7.6 706 31175 done 0.45 - - 2630 - 2.28 0.034 1652 -639.9 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.44 -
31500 220.4 7.1 717 31505 roll 0.45 - - 2629 - 2.25 0.035 3103 644.9 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.45 -
31546 218.0 7.3 718 31550 done 0.45 - - 2637 - 2.25 0.034 1657 -642.7 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.45 -
31849 194.2 7.4 728 31850 done 0.45 - - 2637 - - - 1656 - 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
32149 174.2 6.2 738 32155 roll 0.45 - - 2636 - 2.25 0.034 3106 644.4 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.46 -
32216 169.9 6.6 740 32221 done 0.45 0.05 0.175 2623 -260.0 2.25 0.034 1660 -642.7 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
32530 152.9 5.2 751 32536 roll 0.52 0.08 0.110 2677 675.0 2.25 0.035 3104 641.8 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
32567 150.5 5.9 752 32572 done 0.52 0.12 0.124 2643 -283.3 2.25 0.034 1660 -641.8 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
32880 127.5 7.2 768 32886 roll 0.52 - - 2642 - 2.28 0.035 3114 637.7 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.46 -
32921 124.3 7.7 770 32926 done 0.52 - - 2645 - 2.25 0.034 1657 -647.6 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.46 -
33242 101.4 6.6 786 33246 roll 0.52 - - 2646 - 2.20 0.035 3107 659.1 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.46 -
33268 100.0 6.9 787 33272 done 0.52 - - 2650 - 2.25 0.034 1661 -642.7 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.46 -
33571 78.3 6.3 803 33579 roll 0.52 - - 2651 - 2.25 0.034 3111 644.4 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.46 -
33610 75.5 7.0 807 33619 done 0.52 - - 2657 - 2.25 0.034 1660 -644.9 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.46 -
33920 55.1 5.7 838 33921 done 0.52 - - 2657 - - - 1660 - 304.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
34222 40.0 4.5 868 34230 roll 0.58 0.05 0.143 2700 860.0 2.25 0.035 3105 642.2 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
34280 35.9 7.7 874 34290 done 0.58 0.12 0.122 2665 -291.7 2.25 0.034 1656 -644.0 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
34591 17.8 6.5 905 34600 roll 0.64 0.08 0.109 2720 687.5 2.25 0.035 3104 643.6 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
34670 10.6 9.3 913 34681 done 0.64 0.10 0.107 2690 -300.0 2.25 0.034 1659 -642.2 304.5 - - 1679 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
34788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34788 begin surface coast
34832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34832 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.23 6.68 0.044 140 21.0 0.50 0.034 2021 -6210.0 307.36 - - 1678 - - - - - - - -