Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.20 of 100.00 AH used of 24V (80.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.51 of 61.20 AH used of 10V (86.09% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 83.3 m at 850.0 m, depth 933 m (990 m grid)
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 75 - - - 2410 - -146.6 -61.78 - 3238 - - - - - - - - - - -
86 4.1 -5.7 3 108 roll -0.85 12.02 0.170 2223 178.7 2.72 0.084 976 -527.2 -146.6 -3.78 - 3415 -46.8 - - - - - - - - - -
146 15.3 -9.1 5 154 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.055 2399 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
462 43.7 -8.6 21 466 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.067 979 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
510 48.8 -11.2 23 514 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.057 2400 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
832 76.9 -8.0 39 833 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1141 101.5 -8.1 54 1145 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.070 979 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1202 106.4 -7.5 57 1206 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.058 2402 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1527 134.4 -9.6 73 1528 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1836 164.3 -9.6 88 1840 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.070 980 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1890 169.7 -9.5 90 1897 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.059 2401 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2206 196.3 -8.1 106 2207 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2515 220.2 -7.5 121 2519 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.071 979 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2580 225.9 -9.1 124 2585 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.058 2402 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2907 258.6 -10.6 140 2911 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.069 978 -537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2945 262.4 -10.3 142 2949 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.057 2400 551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3270 292.4 -8.8 158 3274 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.071 980 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3313 296.2 -8.7 160 3317 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.058 2395 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3640 322.1 -7.7 176 3644 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.071 975 -535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3671 324.7 -7.9 177 3679 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.057 2400 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3987 351.9 -9.2 193 3989 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4296 381.2 -9.3 208 4300 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.069 972 -538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4379 389.0 -9.4 212 4383 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.057 2404 546.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4704 416.7 -7.8 228 4705 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5013 438.4 -6.6 243 5014 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5322 458.3 -6.5 258 5327 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.068 977 -538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5371 461.7 -6.8 260 5376 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.054 2401 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5693 485.7 -7.6 276 5697 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.067 979 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5730 488.8 -7.6 278 5735 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.054 2405 548.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6056 515.0 -8.2 294 6061 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.070 972 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6096 518.2 -8.3 296 6100 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.055 2407 551.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6420 543.8 -7.6 312 6421 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6730 566.3 -7.3 327 6734 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.070 975 -540.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6761 568.9 -7.4 328 6768 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.054 2396 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7076 590.3 -6.5 344 7078 done -0.85 - - 2223 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7386 611.1 -7.2 359 7387 done -0.85 - - 2223 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7695 634.3 -7.7 374 7699 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.071 979 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7756 639.0 -7.5 377 7761 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.055 2404 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8082 664.3 -8.0 393 8086 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.072 979 -537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8113 666.8 -8.0 394 8120 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.058 2396 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8429 690.5 -7.4 410 8430 done -0.85 - - 2223 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8738 713.7 -7.5 425 8742 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.070 979 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8769 716.1 -7.7 426 8776 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.055 2401 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9085 740.0 -7.6 442 9086 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9394 762.6 -7.2 457 9395 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9703 784.0 -7.1 472 9708 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.068 979 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9758 788.0 -8.0 474 9765 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.055 2404 543.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10073 809.4 -6.8 490 10075 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10382 831.0 -7.3 505 10387 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.067 972 -540.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10431 834.7 -7.2 507 10436 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.055 2394 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10753 857.1 -7.0 523 10754 done -0.85 - - 2223 - - - 2394 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11062 880.6 -8.4 538 11063 done -0.85 - - 2223 - - - 2394 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11371 903.3 -6.7 553 11375 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.067 973 -542.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11409 906.0 -7.2 555 11414 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.056 2408 547.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11651 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11651 begin apogee
11656 924.1 7.2 567 11782 done -0.31 0.57 0.104 2340 205.3 - - 2190 - - 123.35 1.284 2817 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11783 begin climb
11784 926.5 - 573 11916 roll 0.85 1.23 0.087 2589 202.4 2.70 0.066 782 -521.5 146.6 122.00 1.257 2219 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
12077 906.6 6.1 587 12082 done 0.85 - - 2589 - 2.62 0.048 2200 541.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12404 886.9 6.4 603 12408 roll 0.85 - - 2589 - 2.67 0.077 3611 528.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12442 884.3 6.7 605 12447 done 0.85 - - 2589 - 2.62 0.061 2206 -536.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12768 867.0 5.8 621 12777 done 0.85 - - 2589 - - - 2206 - 152.9 6.70 0.959 2193 -3.6 0.338 - - - - - - - - -
13078 849.3 5.9 636 13079 done 0.85 - - 2589 - - - 2206 - 154.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13387 828.8 7.2 651 13388 done 0.85 - - 2589 - - - 2206 - 154.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13696 803.5 7.7 666 13697 done 0.85 - - 2589 - - - 2206 - 154.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14005 787.1 4.5 681 14057 roll 0.91 - - 2589 - 2.75 0.071 780 -518.5 208.2 45.67 1.167 1968 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
14089 784.1 4.0 685 14155 done 0.99 0.17 0.064 2631 247.1 2.62 0.051 2204 543.5 280.4 59.88 1.165 1673 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
14476 760.1 6.4 704 14477 done 0.99 - - 2631 - - - 2204 - 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14785 737.4 8.4 719 14786 done 0.99 - - 2631 - - - 2204 - 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15094 705.6 10.9 734 15099 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.069 781 -533.0 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15133 701.2 10.9 736 15138 done 0.99 - - 2630 - 2.58 0.048 2201 550.4 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15459 662.8 11.5 752 15460 done 0.99 - - 2631 - - - 2201 - 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15768 630.2 9.6 767 15772 roll 0.99 - - 2631 - 2.65 0.066 779 -536.6 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15840 623.2 10.2 770 15844 done 0.99 - - 2631 - 2.60 0.048 2203 547.7 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16161 595.5 8.2 786 16165 roll 0.99 - - 2631 - 2.65 0.067 782 -536.2 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16199 592.3 8.3 788 16203 done 0.99 - - 2631 - 2.58 0.047 2207 552.3 280.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16524 566.9 7.8 804 16525 done 0.99 - - 2630 - - - 2206 - 280.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16833 540.6 8.9 819 16837 roll 0.99 - - 2631 - 2.65 0.065 781 -537.7 280.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16882 536.0 9.9 821 16887 done 0.99 - - 2631 - 2.58 0.046 2192 546.9 280.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17203 507.5 8.6 837 17204 done 0.99 - - 2631 - - - 2192 - 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17512 481.3 8.6 852 17517 roll 0.99 - - 2631 - 2.62 0.066 778 -539.7 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17546 478.6 7.7 853 17552 done 0.99 - - 2631 - 2.58 0.045 2207 553.9 280.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17860 454.6 7.8 869 17861 done 0.99 - - 2631 - - - 2207 - 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18169 430.8 7.8 884 18173 roll 0.99 - - 2631 - 2.65 0.065 778 -539.2 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18212 427.1 8.3 886 18216 done 0.99 - - 2631 - 2.58 0.044 2194 548.8 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18538 398.4 9.6 902 18540 done 0.99 - - 2630 - - - 2194 - 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18848 363.0 12.8 917 18852 roll 0.99 - - 2631 - 2.62 0.065 780 -539.7 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18908 355.2 12.0 920 18913 done 0.99 - - 2632 - 2.55 0.046 2204 558.4 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19234 313.1 12.9 936 19236 done 0.99 - - 2631 - - - 2204 - 280.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19543 274.6 11.9 951 19548 roll 0.99 - - 2631 - 2.65 0.066 772 -540.4 280.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19582 270.2 10.9 953 19586 done 0.99 - - 2631 - 2.58 0.046 2207 556.2 280.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19907 235.1 10.7 969 19912 roll 0.99 - - 2630 - 2.65 0.066 778 -539.2 280.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19945 231.1 9.7 971 19950 done 0.99 - - 2631 - 2.55 0.045 2201 558.0 280.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20271 194.8 11.6 987 20272 done 0.99 - - 2631 - - - 2201 - 280.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20580 162.7 9.5 1002 20585 roll 0.99 - - 2631 - 2.62 0.066 779 -542.7 280.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20612 159.5 9.5 1003 20619 done 0.99 - - 2631 - 2.58 0.045 2199 550.4 280.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20928 129.6 9.7 1019 20929 done 0.99 - - 2631 - - - 2199 - 280.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21237 100.0 10.0 1034 21242 roll 0.99 - - 2630 - 2.62 0.065 779 -542.0 280.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21286 94.6 12.1 1036 21290 done 0.99 - - 2631 - 2.58 0.045 2198 550.0 280.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21607 61.7 10.4 1052 21608 done 0.99 - - 2631 - - - 2198 - 280.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
21917 32.1 9.2 1067 21921 roll 0.99 - - 2630 - 2.62 0.065 778 -542.0 280.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21959 28.4 8.0 1069 21964 done 0.99 - - 2631 - 2.58 0.046 2195 549.2 280.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22264 begin surface coast
22286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22286 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2405 - 300.00 15.95 0.535 1593 -5.1 0.002 - - - - - -