Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.18 of 100.00 AH used of 24V (82.82% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 1 • 11.12 of 61.20 AH used of 10V (81.83% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 97.8 m at 827.6 m, depth 925 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.11 - - 71 - - - 2557 - -117.3 -60.70 - 3065 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -3.3 2 102 roll -1.11 10.65 0.179 1938 175.3 2.33 0.091 3772 521.5 -117.3 -6.78 - 3274 -30.8 - - - - - - - - - -
312 39.0 -15.4 9 319 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.051 2546 -537.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
646 91.5 -15.2 20 650 roll -1.11 - - 1937 - 2.35 0.080 3768 520.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
901 122.5 -12.1 27 910 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.053 2550 -534.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1214 156.8 -10.8 38 1220 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.080 3774 510.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1472 188.2 -12.2 45 1478 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.054 2550 -536.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1784 222.3 -10.7 56 1790 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.081 3774 510.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2041 251.8 -10.8 63 2048 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.054 2550 -536.8 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2353 283.5 -10.3 74 2360 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.082 3772 509.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2611 315.0 -12.1 84 2617 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.055 2550 -536.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2940 354.7 -11.8 100 2946 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.084 3772 509.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3197 387.8 -12.2 113 3203 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.056 2550 -536.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3526 423.8 -11.4 129 3532 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.083 3774 510.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3783 456.0 -11.8 142 3790 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.054 2549 -537.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4112 487.6 -9.5 158 4118 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.085 3769 508.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4369 516.1 -12.0 171 4376 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.058 2550 -534.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4700 551.7 -9.7 187 4704 roll -1.11 - - 1937 - 2.38 0.085 3762 509.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4956 578.1 -10.2 200 4962 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.060 2551 -531.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5284 608.0 -9.4 216 5290 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.091 3768 502.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5542 634.5 -10.7 229 5548 done -1.11 - - 1936 - 2.33 0.068 2552 -521.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5870 665.7 -10.1 245 5877 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.096 3769 496.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6128 693.5 -11.4 258 6134 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.071 2546 -520.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6454 723.5 -7.9 270 6460 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.100 3771 496.0 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6711 742.4 -8.2 277 6718 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.074 2550 -519.6 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7024 774.9 -14.3 288 7031 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.101 3767 496.7 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7281 803.8 -10.0 295 7288 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.074 2550 -517.9 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7595 839.6 -12.4 306 7600 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.103 3768 497.1 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7851 871.0 -8.5 313 7858 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.071 2546 -520.0 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8163 900.5 -9.1 324 8170 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.101 3771 496.0 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8267 910.8 10.2 327 8384 done -0.31 0.95 0.140 2113 185.3 - - 2547 - - 97.00 1.380 2793 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
8386 913.8 2.3 331 8494 roll 1.11 1.55 0.113 2427 202.6 2.88 0.084 1134 -490.6 117.3 96.57 1.343 2314 -5.0 0.354 - - - - - - - - -
8744 891.9 8.4 342 8750 done 1.11 - - 2427 - 2.78 0.074 2548 508.6 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9076 868.7 7.5 353 9082 roll 1.11 - - 2426 - 2.80 0.081 1128 -507.1 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9335 846.2 7.6 360 9340 done 1.11 - - 2427 - 2.75 0.074 2545 515.3 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9646 823.3 8.7 371 9652 roll 1.11 - - 2427 - 2.78 0.083 1134 -507.6 117.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9904 802.3 7.9 378 9910 done 1.11 - - 2427 - 2.78 0.074 2554 510.8 117.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10215 785.2 4.0 389 10290 roll 1.11 - - 2427 - 2.88 0.081 1135 -492.7 199.8 67.38 1.314 1978 -5.0 0.313 - - - - - - - - -
10540 760.2 8.3 399 10546 done 1.20 - - 2427 - 2.80 0.077 2555 507.1 199.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10879 731.8 8.6 410 10885 roll 1.20 - - 2426 - 2.80 0.084 1136 -506.8 199.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11136 704.8 12.5 417 11143 done 1.20 - - 2427 - 2.78 0.075 2553 509.7 199.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11452 677.5 9.6 432 11457 roll 1.20 - - 2427 - 2.80 0.084 1134 -506.8 199.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11709 651.0 9.7 445 11715 done 1.20 - - 2427 - 2.78 0.075 2553 510.4 199.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12037 621.2 8.8 461 12044 roll 1.20 - - 2426 - 2.80 0.082 1132 -507.5 199.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12295 599.1 8.6 474 12301 done 1.20 - - 2427 - 2.78 0.074 2552 510.8 199.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12624 572.7 8.4 490 12630 roll 1.20 - - 2427 - 2.78 0.079 1134 -510.1 199.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12882 552.0 8.0 503 12887 done 1.20 - - 2427 - 2.72 0.071 2548 519.9 199.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13210 525.5 8.2 519 13216 roll 1.20 - - 2426 - 2.75 0.075 1132 -514.9 199.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13467 505.3 7.4 532 13473 done 1.20 - - 2427 - 2.72 0.067 2549 521.0 201.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13796 477.6 8.7 548 13802 roll 1.21 - - 2427 - 2.72 0.073 1134 -520.2 201.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14054 455.3 8.4 561 14059 done 1.21 - - 2427 - 2.70 0.064 2550 524.4 201.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14382 430.2 7.6 577 14388 roll 1.21 - - 2427 - 2.72 0.071 1131 -521.7 201.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14641 410.1 7.9 590 14652 done 1.21 - - 2427 - 2.67 0.060 2550 531.5 201.0 2.15 1.168 1974 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
14967 383.4 8.7 606 14974 roll 1.21 - - 2427 - 2.70 0.067 1133 -524.8 201.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15225 359.4 7.9 619 15232 done 1.21 - - 2427 - 2.70 0.060 2558 527.8 201.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15554 334.2 6.6 635 15579 roll 1.21 - - 2427 - 2.78 0.064 1132 -512.9 221.3 16.55 0.986 1890 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
15830 317.0 6.2 649 15861 done 1.23 0.12 0.058 2463 300.0 2.70 0.058 2557 527.8 250.6 22.62 0.956 1772 -5.2 0.181 - - - - - - - - -
16196 290.0 7.5 665 16202 roll 1.26 - - 2463 - 2.70 0.064 1131 -528.1 251.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16453 267.7 9.5 672 16459 done 1.26 - - 2462 - 2.67 0.054 2550 531.5 251.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16765 237.6 10.1 683 16771 roll 1.26 - - 2462 - 2.70 0.064 1131 -525.6 251.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17023 209.1 10.9 690 17030 done 1.26 - - 2463 - 2.65 0.052 2552 536.2 251.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17336 179.0 9.5 701 17342 roll 1.26 - - 2462 - 2.70 0.064 1128 -527.4 251.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17401 172.8 9.8 703 17407 done 1.26 - - 2462 - 2.67 0.053 2556 534.8 251.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17742 142.6 8.7 714 17746 roll 1.26 - - 2462 - 2.28 0.077 3768 531.6 251.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17808 136.5 8.6 716 17812 done 1.26 - - 2462 - 2.25 0.054 2550 -541.3 251.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18146 102.8 10.4 727 18175 done 1.26 - - 2462 - - - 2550 - 251.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18482 75.8 7.9 738 18487 roll 1.26 - - 2462 - 2.33 0.075 3763 520.6 251.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18533 70.7 10.2 739 18540 done 1.26 - - 2462 - 2.28 0.055 2542 -535.5 251.1 2.12 0.821 1770 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
18854 31.5 14.0 750 18883 done 1.26 - - 2462 - - - 2542 - 251.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19189 2.3 8.7 761 19219 done 1.26 - - 2462 - - - 2541 - 251.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -