OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.75 of 149.50 AH used of 24V (87.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.45 of 98.60 AH used of 10V (85.35% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.56 - - 56 - - - 1903 - -175.2 -65.70 - 1854 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -5.4 11 132 roll -0.56 7.62 0.240 1976 252.0 2.00 0.044 530 -686.5 -175.2 -28.42 - 3124 -44.7 - - - - - - - 25.64 26.01 26.29
300 59.7 -30.6 37 308 done -0.48 0.12 0.168 1999 191.7 2.00 0.025 1910 690.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
605 132.0 -17.3 53 610 roll -0.45 - - 1990 - 2.05 0.037 3317 686.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
637 135.5 -16.5 54 644 done -0.43 0.12 0.146 2025 291.7 1.98 0.023 1905 -713.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
951 173.3 -9.8 70 956 roll -0.43 - - 2025 - 1.92 0.032 554 -703.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1065 183.5 -9.7 75 1071 done -0.43 - - 2017 - 1.98 0.024 1945 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
1377 216.0 -8.9 91 1383 roll -0.43 - - 2007 - 1.98 0.037 3310 689.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
1445 221.3 -8.6 94 1451 done -0.44 - - 2007 - 1.95 0.023 1924 -710.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
1764 251.0 -8.6 110 1765 done -0.45 - - 2007 - - - 1924 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2064 276.7 -8.7 125 2065 done -0.45 - - 2007 - - - 1923 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2365 301.9 -8.5 140 2371 roll -0.47 - - 2007 - 2.03 0.033 536 -683.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.54 -
2417 306.0 -8.9 142 2423 done -0.48 - - 2000 - 1.98 0.023 1933 705.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.57 -
2730 333.5 -8.0 158 2736 roll -0.48 - - 2000 - 2.03 0.032 542 -685.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.54 -
2794 338.8 -8.3 161 2800 done -0.49 - - 1991 - 1.95 0.024 1934 713.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
3118 365.0 -8.0 177 3119 done -0.50 - - 1992 - - - 1934 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3419 389.7 -8.6 192 3424 roll -0.51 - - 1992 - 2.05 0.033 532 -683.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.55 -
3461 393.6 -8.7 194 3467 done -0.51 - - 1988 - 2.00 0.024 1932 700.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.59 -
3785 419.5 -7.7 210 3791 roll -0.52 - - 1988 - 2.00 0.051 3307 687.5 -175.2 -0.08 - 3142 -312.5 - - - - - - - - 26.53 26.11
3865 424.0 -7.2 213 3873 done -0.54 - - 1988 - 1.95 0.024 1928 -707.2 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.61 -
4168 447.7 -7.8 229 4174 roll -0.55 - - 1988 - 2.03 0.034 526 -690.6 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.55 -
4352 464.0 -8.8 238 4358 done -0.56 - - 1988 - 2.00 0.024 1928 701.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.59 -
4676 488.9 -7.3 254 4681 roll -0.57 - - 1988 - 2.00 0.039 3306 689.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.53 -
4703 490.4 -7.1 255 4709 done -0.58 - - 1988 - 1.98 0.024 1913 -703.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.61 -
5022 511.7 -6.7 271 5027 roll -0.60 - - 1988 - 2.00 0.034 532 -690.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.55 -
5049 513.4 -7.0 272 5054 done -0.61 - - 1988 - 2.00 0.024 1936 702.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.59 -
5367 535.6 -6.8 288 5368 done -0.62 - - 1988 - - - 1937 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5667 556.8 -7.1 303 5673 roll -0.64 0.10 0.117 1943 -450.0 2.08 0.033 532 -675.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.60 26.55 -
5705 559.0 -7.4 304 5712 done -0.65 - - 1934 - 1.98 0.025 1927 704.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.59 -
6011 589.1 -8.7 320 6016 roll -0.64 - - 1923 - 2.03 0.040 3311 681.8 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.52 -
6043 591.1 -8.7 321 6049 done -0.63 0.12 0.148 1958 291.7 1.98 0.026 1926 -699.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.36 26.60 -
6356 613.7 -7.1 334 6361 roll -0.63 - - 1958 - 2.03 0.035 537 -684.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.54 -
6418 618.8 -7.8 336 6424 done -0.63 - - 1950 - 2.03 0.025 1928 685.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.59 -
6752 647.1 -8.8 347 6758 roll -0.63 - - 1950 - 2.05 0.034 536 -679.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.54 -
6790 650.5 -9.0 348 6796 done -0.63 - - 1941 - 1.98 0.024 1930 704.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
7118 683.3 -10.0 359 7123 roll -0.63 - - 1941 - 2.05 0.035 539 -678.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.54 -
7182 690.2 -10.6 361 7187 done -0.62 - - 1931 - 1.98 0.026 1922 698.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.58 -
7516 724.7 -10.2 372 7518 done -0.61 0.10 0.168 1958 270.0 - - 1923 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.47 - -
7815 748.8 -7.8 382 7821 roll -0.62 - - 1958 - 2.05 0.036 541 -674.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.53 -
7837 748.8 -7.8 382 7842 done -0.63 - - 1950 - 1.98 0.025 1929 701.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.58 -
8151 775.9 -7.8 393 8156 roll -0.63 - - 1939 - 2.05 0.040 3315 676.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.50 -
8177 775.9 -7.8 393 8185 done -0.63 - - 1939 - 2.03 0.028 1926 -684.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.58 -
8487 800.8 -7.1 404 8492 roll -0.63 - - 1939 - 2.05 0.037 531 -680.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.52 -
8529 803.6 -7.2 405 8534 done -0.63 - - 1929 - 2.03 0.026 1937 692.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.57 -
8854 828.3 -7.5 416 8860 roll -0.62 0.10 0.166 1956 270.0 2.10 0.036 527 -671.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
8918 833.2 -7.4 418 8923 done -0.62 - - 1949 - 2.00 0.027 1924 698.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.56 -
9251 857.5 -7.2 429 9252 done -0.62 - - 1949 - - - 1924 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9551 879.4 -7.1 439 9552 done -0.62 - - 1948 - - - 1924 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9854 900.4 -6.9 449 9855 done -0.62 - - 1949 - - - 1924 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10151 923.6 -8.1 459 10156 roll -0.63 - - 1938 - 2.08 0.043 3313 667.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.46 -
10173 923.6 -8.1 459 10178 done -0.63 - - 1938 - 2.03 0.028 1915 -688.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.57 -
10486 953.2 -8.9 470 10491 roll -0.63 - - 1938 - 2.03 0.038 528 -683.3 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.51 -
10569 959.7 -9.5 472 10574 done -0.63 - - 1930 - 2.03 0.028 1927 689.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.54 -
10882 988.8 -8.6 483 10888 roll -0.63 - - 1930 - 2.10 0.038 520 -670.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.48 -
10914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10914 begin apogee
10920 991.8 -8.5 484 11072 done -0.17 0.52 0.129 2100 326.9 - - 1904 - - 142.65 1.421 2408 -4.9 0.369 - - - - - - 26.14 - 23.68
11073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11073 begin climb
11075 997.3 - 489 11233 done 0.56 0.68 0.076 2336 347.1 - - 1906 - 175.2 154.23 1.374 1694 -4.6 0.362 - - - - - - 24.74 - 22.77
11516 960.2 11.1 504 11517 done 0.55 - - 2336 - - - 1908 - 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11816 926.2 11.1 514 11822 roll 0.53 - - 2336 - 2.10 0.040 3284 655.2 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.90 -
11899 918.5 11.5 516 11905 done 0.52 - - 2344 - 2.05 0.030 1890 -680.0 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.03 -
12213 879.7 11.4 527 12219 roll 0.50 - - 2344 - 2.12 0.038 3287 659.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.15 -
12270 875.5 11.7 528 12278 done 0.48 0.15 0.181 2315 -193.3 2.03 0.029 1895 -685.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 25.93 26.22 -
12577 843.9 8.7 539 12583 roll 0.48 - - 2315 - 2.10 0.038 3287 662.9 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.26 -
12629 840.7 8.8 540 12635 done 0.47 - - 2323 - 2.03 0.029 1891 -687.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.32 -
12944 814.1 7.7 551 12973 done 0.48 - - 2323 - - - 1891 - 205.1 24.38 1.294 1572 -4.4 0.300 - - - - - - - - 24.71
13272 787.5 8.1 562 13296 roll 0.48 - - 2323 - 2.20 0.038 3280 631.4 222.6 15.93 1.232 1500 -4.5 0.311 - - - - - - - 25.63 24.69
13318 784.8 8.3 563 13338 done 0.49 - - 2329 - 2.05 0.030 1904 -671.2 235.5 12.30 1.183 1450 -4.1 0.290 - - - - - - - 25.75 24.49
13666 746.6 11.4 575 13671 roll 0.49 - - 2329 - 2.12 0.038 3292 654.7 235.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.03 -
13722 742.4 11.8 576 13729 done 0.49 - - 2338 - 2.05 0.028 1891 -683.4 235.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.13 -
14029 700.9 12.4 587 14030 done 0.49 - - 2338 - - - 1890 - 235.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14328 666.8 10.7 597 14334 roll 0.49 - - 2338 - 2.12 0.038 3295 662.7 235.5 - - 1443 - - - - - - - - - 26.29 -
14361 663.4 10.6 598 14366 done 0.49 - - 2347 - 2.08 0.030 1891 -675.0 235.5 - - 1443 - - - - - - - - - 26.35 -
14695 628.2 10.5 609 14696 done 0.49 - - 2346 - - - 1891 - 235.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15003 594.8 11.0 620 15009 roll 0.49 - - 2347 - 2.10 0.039 3295 668.6 235.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.37 -
15127 579.2 13.0 626 15134 done 0.48 0.15 0.173 2317 -200.0 2.03 0.030 1898 -688.2 235.5 - - 1442 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
15451 546.4 9.9 642 15456 roll 0.49 - - 2317 - 2.08 0.039 3289 668.8 235.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.41 -
15554 535.4 10.8 647 15559 done 0.49 - - 2325 - 2.03 0.030 1894 -687.2 235.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.47 -
15877 504.9 9.0 663 15882 roll 0.49 - - 2329 - 2.05 0.041 506 -677.1 235.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.43 -
15904 502.9 9.0 664 15909 done 0.50 - - 2329 - 2.03 0.025 1908 690.6 235.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.49 -
16221 473.9 9.0 680 16227 roll 0.50 - - 2329 - 2.03 0.038 3289 680.3 235.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.44 -
16318 465.8 9.8 684 16325 done 0.50 - - 2337 - 2.00 0.029 1896 -696.5 235.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.49 -
16623 434.0 10.2 700 16629 roll 0.50 - - 2337 - 2.10 0.038 3287 662.4 235.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.44 -
16701 426.8 11.2 703 16708 done 0.50 - - 2345 - 2.03 0.030 1898 -684.2 235.5 - - 1440 - - - - - - - - - 26.50 -
17006 391.3 10.5 719 17007 done 0.50 - - 2345 - - - 1898 - 235.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17308 362.7 8.6 734 17313 roll 0.50 - - 2345 - 2.08 0.037 3285 666.8 237.8 - - 1440 - - - - - - - - - 26.45 -
17390 355.5 8.8 738 17396 done 0.50 0.12 0.171 2322 -191.7 2.00 0.028 1897 -694.0 237.8 - - 1440 - - - - - - - - 26.23 26.52 -
17714 336.7 5.9 754 17795 roll 0.55 - - 2321 - 2.22 0.037 3290 627.5 322.6 70.72 0.976 1092 -4.9 0.183 - - - - - - - 25.13 24.39
17848 328.1 7.0 760 17900 done 0.59 - - 2328 - 2.10 0.028 1900 -661.9 372.5 42.22 0.936 888 -4.8 0.182 - - - - - - - 25.56 24.26
18201 302.6 7.3 778 18245 roll 0.64 0.12 0.100 2394 550.0 2.20 0.039 512 -630.9 415.5 35.08 0.913 715 -4.9 0.176 - - - - - - 25.91 25.25 24.52
18267 296.0 9.6 781 18272 done 0.65 - - 2394 - 2.08 0.022 1898 666.3 415.5 - - 713 - - - - - - - - - 25.47 -
18585 253.8 12.9 797 18590 roll 0.66 - - 2394 - 2.08 0.036 3285 666.8 415.5 - - 711 - - - - - - - - - 25.96 -
18662 245.7 13.0 800 18668 done 0.66 - - 2404 - 2.05 0.028 1896 -677.6 415.5 - - 711 - - - - - - - - - 26.06 -
18967 207.5 11.8 816 18973 roll 0.66 - - 2415 - 2.08 0.038 509 -666.8 415.5 - - 710 - - - - - - - - - 26.17 -
18994 204.7 11.9 817 19000 done 0.67 0.15 0.142 2372 -286.7 2.03 0.022 1905 687.7 415.5 - - 710 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
19314 177.9 8.0 833 19338 roll 0.71 - - 2373 - 2.15 0.037 503 -652.1 437.2 17.88 0.783 626 -4.7 0.115 - - - - - - - 25.96 25.21
19370 174.5 8.0 835 19397 done 0.75 - - 2373 - 2.05 0.021 1925 693.7 457.7 17.77 0.771 542 -4.7 0.115 - - - - - - - 26.06 24.98
19696 153.0 6.1 852 19760 done 0.82 0.15 0.086 2440 446.7 - - 1929 - 534.8 61.67 0.770 228 -5.1 0.109 - - - - - - 26.10 - 24.53
20056 116.1 9.3 870 20061 roll 0.84 - - 2449 - 2.12 0.035 507 -670.8 534.8 - - 225 - - - - - - - - - 25.97 -
20082 114.1 9.0 871 20088 done 0.87 - - 2449 - 2.00 0.021 1893 693.0 534.8 - - 225 - - - - - - - - - 26.05 -
20401 85.6 8.2 887 20407 done 0.90 - - 2449 - - - 1896 - 548.0 4.80 0.527 210 -3.1 0.055 - - - - - - - - 25.32
20701 61.6 7.5 902 20702 done 0.95 - - 2449 - - - 1904 - 584.1 0.05 0.208 210 - - - - - - - - - - 26.24
21001 40.7 7.0 923 21007 roll 1.01 0.10 0.109 2502 530.0 2.05 0.034 504 -682.9 635.5 0.22 0.145 212 - - - - - - - - 26.39 26.34 26.10
21060 34.8 11.8 928 21069 done 1.03 - - 2505 - 2.00 0.022 1901 698.5 635.5 0.30 0.154 212 - - - - - - - - - 26.41 26.10
21305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21305 begin surface coast
21317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21317 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.46 6.22 0.044 66 -392.1 - - 1916 - 538.92 - - 212 - - - - - - - -