SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.60 of 350.00 AH used of 24V (90.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 75 VBD -1.06 - - 109 - - - 2230 - -123.9 -46.47 - 2731 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -3.4 3 113 roll -1.06 11.52 0.349 2800 233.6 1.83 0.094 3258 561.7 -123.9 -16.67 - 3357 -37.6 - - - - - - - 14.65 14.80 15.00
342 42.5 -16.7 20 348 done -0.87 0.25 0.210 2868 272.0 1.70 0.035 2207 -618.2 -123.9 - - 3357 - - - - - - - - 14.80 14.93 -
656 84.1 -12.6 41 662 roll -0.77 0.12 0.233 2901 275.0 1.83 0.054 3273 582.5 -123.9 - - 3357 - - - - - - - - 14.87 14.95 -
889 108.9 -10.0 56 895 done -0.72 - - 2901 - 1.70 0.034 2214 -622.9 -123.9 - - 3357 - - - - - - - - - 15.02 -
1203 140.1 -9.7 77 1209 roll -0.68 0.12 0.226 2937 300.0 1.65 0.050 1188 -621.8 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - 14.91 15.02 -
1311 149.3 -8.4 84 1316 done -0.68 - - 2934 - 1.67 0.036 2234 626.3 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - - 15.03 -
1628 175.9 -8.7 105 1634 roll -0.68 - - 2934 - 1.73 0.048 1186 -605.8 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - - 15.04 -
1715 182.9 -9.2 110 1721 done -0.68 - - 2928 - 1.65 0.036 2223 628.5 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - - 15.06 -
2021 212.4 -9.7 131 2027 roll -0.68 - - 2921 - 1.70 0.060 3258 608.8 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - - 15.04 -
2078 217.4 -10.3 134 2084 done -0.68 - - 2921 - 1.67 0.034 2202 -632.3 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - - 15.08 -
2384 248.4 -9.4 155 2389 roll -0.68 - - 2920 - 1.62 0.051 1181 -630.2 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - - 15.07 -
2471 254.6 -9.8 158 2478 done -0.68 - - 2915 - 1.67 0.036 2229 627.5 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
2777 286.2 -9.6 169 2783 roll -0.68 - - 2907 - 1.70 0.061 3262 607.6 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - - 15.06 -
2829 289.5 -9.7 170 2834 done -0.68 - - 2907 - 1.65 0.034 2219 -632.1 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
3141 322.2 -9.6 181 3146 roll -0.68 - - 2907 - 1.62 0.049 1192 -634.0 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - - 15.08 -
3237 331.5 -10.1 184 3243 done -0.68 0.12 0.216 2932 208.3 1.65 0.036 2223 624.8 -123.9 - - 3358 - - - - - - - - 14.99 15.09 -
3567 358.9 -7.7 195 3573 roll -0.68 - - 2926 - 1.70 0.058 3262 611.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.07 -
3610 361.6 -7.7 196 3616 done -0.68 - - 2926 - 1.65 0.034 2220 -631.5 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
3934 388.0 -8.3 207 3939 roll -0.68 - - 2926 - 1.67 0.053 1197 -612.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.08 -
4080 399.1 -9.0 211 4087 done -0.68 - - 2921 - 1.65 0.037 2228 624.8 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.10 -
4387 429.3 -9.3 222 4392 roll -0.68 - - 2913 - 1.70 0.062 3260 607.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.07 -
4428 432.3 -9.2 223 4434 done -0.68 - - 2913 - 1.70 0.034 2207 -619.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
4752 464.5 -9.8 234 4758 roll -0.68 - - 2913 - 1.60 0.052 1201 -628.8 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
4820 471.0 -10.1 236 4825 done -0.68 - - 2907 - 1.62 0.035 2224 631.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
5148 503.8 -9.6 247 5149 done -0.68 - - 2908 - - - 2225 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5447 530.6 -8.7 257 5452 roll -0.68 - - 2908 - 1.70 0.047 1189 -609.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.09 -
5519 536.0 -8.8 259 5525 done -0.68 - - 2901 - 1.65 0.035 2221 625.5 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
5843 565.3 -9.0 270 5848 roll -0.68 - - 2901 - 1.67 0.047 1197 -613.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.09 -
5884 568.6 -9.3 271 5890 done -0.68 0.12 0.220 2927 216.7 1.65 0.035 2232 627.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
6209 598.4 -9.2 282 6215 roll -0.68 - - 2922 - 1.70 0.060 3267 608.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.07 -
6251 601.6 -9.2 283 6257 done -0.68 - - 2921 - 1.65 0.035 2215 -637.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
6575 633.0 -9.3 294 6580 roll -0.68 - - 2921 - 1.60 0.050 1206 -630.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.08 -
6698 644.6 -9.4 298 6704 done -0.68 - - 2916 - 1.62 0.035 2223 627.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
7032 674.8 -8.9 309 7037 roll -0.68 - - 2908 - 1.73 0.060 3267 603.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.07 -
7124 683.3 -9.1 312 7130 done -0.68 - - 2908 - 1.70 0.037 2220 -615.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.10 -
7459 713.2 -8.7 323 7465 roll -0.68 - - 2908 - 1.62 0.050 1193 -634.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.08 -
7621 727.7 -9.3 328 7627 done -0.68 - - 2902 - 1.65 0.036 2223 624.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
7945 758.1 -9.1 339 7951 roll -0.68 - - 2895 - 1.73 0.061 3267 603.5 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - 15.06 -
8047 766.8 -9.1 342 8053 done -0.68 0.12 0.207 2927 266.7 1.67 0.037 2209 -633.5 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - 14.98 15.10 -
8372 791.1 -7.1 353 8377 roll -0.73 - - 2927 - 1.62 0.052 1193 -627.2 -126.5 - - 3345 - - - - - - - - - 15.07 -
8486 798.0 -7.3 356 8491 done -0.78 - - 2924 - 1.65 0.036 2223 624.2 -126.5 - - 3344 - - - - - - - - - 15.09 -
8800 822.1 -7.3 367 8806 roll -0.83 0.12 0.116 2840 -700.0 1.70 0.047 1196 -604.1 -126.5 - - 3344 - - - - - - - - 15.09 15.07 -
8853 825.7 -8.0 368 8859 done -0.83 0.17 0.213 2880 235.3 1.65 0.037 2223 622.4 -126.5 - - 3344 - - - - - - - - 14.97 15.09 -
9168 856.8 -9.0 379 9174 roll -0.83 - - 2874 - 1.75 0.062 3254 589.1 -126.5 - - 3342 - - - - - - - - - 15.04 -
9231 862.9 -9.2 381 9237 done -0.83 - - 2875 - 1.65 0.036 2218 -627.9 -126.5 - - 3342 - - - - - - - - - 15.10 -
9566 893.0 -9.1 392 9572 roll -0.83 - - 2874 - 1.65 0.053 1191 -622.4 -126.5 - - 3341 - - - - - - - - - 15.07 -
9743 907.6 -9.5 397 9749 done -0.83 - - 2869 - 1.67 0.037 2225 619.2 -126.5 - - 3340 - - - - - - - - - 15.07 -
10049 939.6 -9.8 408 10054 roll -0.83 - - 2861 - 1.73 0.061 3264 600.6 -126.5 - - 3340 - - - - - - - - - 15.04 -
10116 946.0 -9.9 410 10121 done -0.83 - - 2860 - 1.73 0.037 2215 -606.4 -126.5 - - 3339 - - - - - - - - - 15.09 -
10444 980.2 -10.1 421 10445 done -0.83 - - 2861 - - - 2215 - -126.5 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10562 begin apogee
10567 991.9 -9.8 425 10678 done -0.28 0.62 0.165 3054 311.3 - - 2122 - - 106.70 2.054 2849 -4.6 0.405 - - - - - - 14.95 - 13.44
10681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10681 begin climb
10683 995.0 - 428 10805 done 1.06 1.33 0.098 3495 331.6 - - 2122 - 126.5 118.43 2.013 2333 -4.4 0.394 - - - - - - 14.34 - 13.38
11104 959.1 11.0 443 11110 roll 0.88 0.20 0.247 3440 -275.0 1.83 0.053 3167 571.0 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
11337 937.6 10.0 450 11343 done 0.74 0.20 0.234 3389 -255.0 1.75 0.039 2112 -602.9 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
11652 910.0 8.1 461 11657 roll 0.68 - - 3389 - 1.85 0.055 3181 577.8 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - 14.92 -
11771 902.0 8.5 464 11778 done 0.60 0.12 0.174 3344 -375.0 1.80 0.038 2115 -592.2 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.85 14.96 -
12076 879.6 6.5 475 12109 roll 0.66 - - 3344 - 1.75 0.060 1080 -591.4 158.1 27.77 1.873 2202 -4.2 0.365 - - - - - - - 14.73 13.90
12262 866.6 7.2 481 12282 done 0.68 - - 3344 - 1.73 0.036 2128 605.8 172.9 14.55 1.790 2142 -4.1 0.365 - - - - - - - 14.85 13.86
12590 842.3 7.4 492 12603 done 0.70 - - 3344 - - - 2128 - 183.9 11.18 1.729 2100 -3.8 0.335 - - - - - - - - 13.93
12890 819.5 7.4 502 12905 roll 0.71 0.12 0.132 3422 650.0 1.80 0.059 3154 570.0 193.4 10.50 1.705 2059 -3.9 0.344 - - - - - - 14.90 14.81 13.97
13048 803.1 11.0 507 13054 done 0.63 0.28 0.216 3352 -250.0 1.73 0.040 2119 -598.3 193.4 - - 2058 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
13377 778.6 6.9 518 13406 done 0.66 - - 3352 - - - 2119 - 215.0 22.17 1.745 1971 -3.9 0.321 - - - - - - - - 13.95
13708 755.2 7.3 529 13726 roll 0.68 - - 3351 - 1.80 0.052 3157 576.7 227.5 13.07 1.668 1920 -3.9 0.323 - - - - - - - 14.78 13.97
13788 750.3 7.6 531 13801 done 0.70 - - 3355 - 1.77 0.039 2119 -586.4 234.5 8.18 1.576 1893 -3.3 0.288 - - - - - - - 14.83 13.93
14099 722.8 8.5 542 14101 done 0.70 - - 3355 - - - 2119 - 234.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14399 696.4 8.7 552 14401 done 0.70 - - 3355 - - - 2119 - 234.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14698 671.8 7.9 562 14704 roll 0.70 - - 3356 - 1.73 0.063 1082 -599.4 234.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.95 -
14755 669.3 7.8 563 14762 done 0.70 - - 3357 - 1.70 0.036 2127 614.7 235.4 - - 1890 - - - - - - - - - 15.00 -
15062 645.6 7.0 574 15091 roll 0.73 - - 3357 - 1.80 0.059 3156 571.7 254.4 19.65 1.585 1809 -4.1 0.307 - - - - - - - 14.85 14.08
15127 641.0 7.1 576 15154 done 0.76 0.12 0.133 3427 583.3 1.73 0.039 2119 -599.4 271.1 17.15 1.558 1742 -3.9 0.294 - - - - - - 14.86 14.88 13.98
15454 608.2 9.8 587 15456 done 0.71 0.17 0.212 3382 -264.7 - - 2119 - 271.1 - - 1740 - - - - - - - - 14.78 - -
15754 585.0 7.8 597 15759 roll 0.72 - - 3382 - 1.77 0.054 3155 585.3 273.4 - - 1740 - - - - - - - - - 14.93 -
15800 582.2 7.9 598 15806 done 0.72 - - 3383 - 1.73 0.039 2110 -604.0 273.4 - - 1739 - - - - - - - - - 14.96 -
16120 554.3 8.7 609 16125 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.063 1084 -603.5 273.4 - - 1739 - - - - - - - - - 14.95 -
16213 546.1 8.7 612 16218 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.036 2134 617.6 273.4 - - 1739 - - - - - - - - - 15.01 -
16546 516.6 9.1 623 16552 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.057 3162 604.7 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 14.99 -
16603 513.3 9.2 624 16609 done 0.72 - - 3383 - 1.73 0.039 2110 -608.1 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.01 -
16909 481.8 9.8 635 16915 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.062 1081 -605.3 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.00 -
16961 478.3 10.0 636 16967 done 0.72 - - 3383 - 1.67 0.035 2123 624.0 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.04 -
17275 443.9 10.5 647 17280 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.057 3153 605.9 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.01 -
17392 433.2 11.3 650 17399 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.038 2113 -611.8 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.03 -
17698 399.5 9.9 661 17703 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.061 1081 -607.1 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.01 -
17780 393.1 10.0 663 17785 done 0.72 - - 3383 - 1.67 0.035 2124 624.6 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.06 -
18093 361.4 9.0 674 18098 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.057 3158 608.2 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.02 -
18179 355.4 9.2 676 18186 done 0.72 - - 3383 - 1.75 0.039 2114 -596.6 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.04 -
18485 325.0 9.5 687 18491 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.061 1081 -607.6 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.02 -
18537 322.0 9.4 688 18542 done 0.72 - - 3383 - 1.67 0.034 2126 625.7 273.4 - - 1739 - - - - - - - - - 15.07 -
18850 290.0 9.3 699 18855 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.056 3160 608.2 273.4 - - 1739 - - - - - - - - - 15.03 -
18917 283.9 9.4 701 18923 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.037 2116 -614.1 273.4 - - 1739 - - - - - - - - - 15.05 -
19246 255.5 8.3 712 19251 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.060 1081 -608.8 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.01 -
19298 252.8 8.2 713 19303 done 0.72 - - 3383 - 1.67 0.034 2127 626.3 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.07 -
19610 225.9 8.1 733 19615 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.056 3162 608.8 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.01 -
19647 222.9 8.8 735 19652 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.037 2118 -614.1 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.03 -
19959 193.8 9.5 756 19964 roll 0.72 - - 3383 - 1.70 0.060 1084 -608.2 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 14.98 -
19993 190.6 9.8 758 19998 done 0.76 - - 3383 - 1.65 0.034 2123 629.7 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.03 -
20311 156.0 11.3 779 20312 done 0.80 - - 3383 - - - 2123 - 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20610 125.3 9.6 799 20617 roll 0.85 0.12 0.123 3454 591.7 1.70 0.052 3158 608.8 273.4 - - 1738 - - - - - - - - 15.02 14.98 -
20660 119.4 11.6 802 20666 done 0.85 0.12 0.239 3424 -250.0 1.70 0.037 2113 -614.7 273.4 - - 1738 - - - - - - - - 14.88 15.01 -
20978 85.1 10.2 823 20979 done 0.85 - - 3424 - - - 2113 - 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21278 55.7 9.7 843 21279 done 0.85 - - 3424 - - - 2113 - 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21578 26.1 9.9 863 21584 roll 0.85 - - 3426 - 1.70 0.059 1084 -605.3 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 14.96 -
21641 19.7 10.3 867 21647 done 0.85 - - 3426 - 1.65 0.034 2120 627.9 273.4 - - 1738 - - - - - - - - - 15.00 -
21808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21808 begin surface coast
21824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21824 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.28 9.00 0.042 137 15.2 0.10 0.132 2221 11910.0 300.00 13.40 0.082 1626 121.3 -0.501 - - - - - -