OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.43 of 147.00 AH used of 24V (84.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.11 of 122.20 AH used of 10V (89.27% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 4.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 147 - - - 2406 - -117.3 -12.30 - 1965 - - - - - - - - - - -
35 5.1 - 1 111 roll -0.67 13.60 0.291 3085 216.0 2.42 0.093 3810 580.2 -117.3 -51.30 - 3357 -27.1 - - - - - - - - - -
261 32.5 -15.6 21 269 done -0.27 0.43 0.168 3223 320.9 2.30 0.054 2392 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
589 53.3 -6.3 52 591 done -0.61 0.32 0.090 3112 -346.9 - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
905 76.7 -6.4 82 910 roll -0.75 0.12 0.097 3063 -408.3 2.28 0.064 983 -618.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1089 96.2 -11.8 91 1094 done -0.45 0.32 0.166 3168 328.1 2.30 0.059 2395 613.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1410 120.1 -7.3 107 1411 done -0.50 - - 3168 - - - 2395 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1720 137.9 -5.1 122 1722 done -0.58 0.12 0.084 3119 -408.3 - - 2396 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2049 159.2 -6.6 136 2053 roll -0.58 - - 3119 - 2.30 0.077 3807 613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2098 162.8 -7.0 137 2103 done -0.58 - - 3119 - 2.25 0.054 2400 -625.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2417 183.0 -6.2 148 2418 done -0.58 - - 3119 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2723 201.9 -6.2 158 2724 done -0.58 - - 3119 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3029 220.9 -6.1 168 3033 roll -0.58 - - 3119 - 2.28 0.071 991 -618.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3061 223.2 -6.9 169 3065 done -0.58 - - 3119 - 2.28 0.060 2397 616.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3396 247.0 -7.3 180 3397 done -0.58 - - 3119 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3702 268.8 -7.0 190 3706 roll -0.58 - - 3119 - 2.30 0.071 988 -612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3756 272.6 -7.3 191 3763 done -0.58 - - 3119 - 2.30 0.062 2400 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4069 293.9 -6.9 202 4073 roll -0.58 - - 3119 - 2.30 0.071 988 -613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4101 296.3 -6.9 203 4105 done -0.58 - - 3119 - 2.30 0.062 2401 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4464 322.2 -7.1 210 4465 done -0.58 - - 3119 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4766 341.6 -6.3 215 4768 done -0.58 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5070 360.0 -6.0 220 5074 roll -0.58 - - 3119 - 2.30 0.072 992 -612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5124 363.5 -5.8 220 5132 done -0.58 - - 3119 - 2.28 0.063 2394 614.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5434 381.6 -5.9 226 5438 roll -0.58 - - 3119 - 2.30 0.074 988 -611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5460 383.3 -6.1 226 5465 done -0.58 - - 3119 - 2.30 0.063 2400 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5798 404.5 -6.3 232 5799 done -0.58 - - 3119 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6101 424.8 -6.7 237 6105 roll -0.58 - - 3119 - 2.30 0.073 989 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6149 428.4 -7.4 237 6154 done -0.58 - - 3119 - 2.30 0.064 2399 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6465 449.7 -6.8 243 6466 done -0.58 - - 3119 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6768 469.7 -6.6 248 6769 done -0.58 - - 3119 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7071 489.5 -6.5 253 7075 roll -0.58 - - 3119 - 2.30 0.073 993 -611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7103 491.7 -6.7 253 7108 done -0.58 - - 3119 - 2.30 0.064 2403 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7436 513.6 -6.7 259 7437 done -0.58 - - 3119 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7738 535.2 -7.2 264 7742 roll -0.58 - - 3119 - 2.30 0.074 996 -612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7765 537.3 -8.1 264 7769 done -0.58 - - 3119 - 2.28 0.064 2398 614.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8102 562.8 -7.7 270 8103 done -0.58 - - 3119 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8405 585.3 -7.4 275 8409 roll -0.58 - - 3119 - 2.30 0.074 990 -612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8443 588.2 -7.4 275 8447 done -0.62 - - 3119 - 2.30 0.064 2403 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8770 608.0 -6.0 281 8771 done -0.62 - - 3119 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9072 623.9 -5.2 286 9076 roll -0.62 - - 3119 - 2.30 0.074 995 -612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9111 625.7 -5.0 286 9115 done -0.67 - - 3118 - 2.28 0.064 2409 620.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9437 641.8 -4.9 292 9438 done -0.67 - - 3119 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9740 656.1 -4.7 297 9741 done -0.67 - - 3119 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10043 670.5 -4.7 302 10044 done -0.67 - - 3119 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10346 684.7 -4.7 307 10350 roll -0.67 - - 3119 - 2.33 0.074 992 -608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10384 686.8 -5.2 307 10388 done -0.72 0.10 0.099 3082 -370.0 2.28 0.066 2405 619.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10709 706.8 -6.3 313 10713 roll -0.72 - - 3082 - 2.30 0.084 3809 610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10742 709.3 -8.3 313 10746 done -0.67 - - 3082 - 2.22 0.059 2404 -632.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11074 735.2 -8.0 319 11079 roll -0.63 0.12 0.137 3116 283.3 2.30 0.074 989 -615.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11113 738.2 -8.0 319 11117 done -0.63 - - 3114 - 2.28 0.064 2405 621.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11433 762.1 -7.5 325 11437 roll -0.63 - - 3114 - 2.33 0.075 988 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11459 764.3 -7.4 325 11464 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.064 2398 613.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11797 787.9 -7.0 331 11798 done -0.63 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12100 807.1 -6.2 336 12101 done -0.63 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12403 824.5 -5.7 341 12404 done -0.63 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12706 840.0 -5.1 346 12710 roll -0.63 - - 3113 - 2.30 0.076 991 -612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12738 841.7 -5.5 346 12742 done -0.67 - - 3113 - 2.28 0.067 2401 618.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13070 858.1 -5.0 352 13071 done -0.67 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13373 873.8 -5.2 357 13377 roll -0.71 - - 3113 - 2.30 0.076 992 -613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13413 876.0 -5.7 357 13417 done -0.76 0.12 0.094 3066 -391.7 2.28 0.066 2407 620.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13733 897.8 -6.8 363 13734 done -0.70 - - 3066 - - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14035 918.2 -6.7 368 14037 done -0.63 0.15 0.147 3106 266.7 - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14338 934.5 -5.3 373 14339 done -0.63 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14643 950.5 -5.3 378 14647 roll -0.63 - - 3106 - 2.33 0.077 991 -607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14669 952.2 -5.3 378 14674 done -0.63 - - 3106 - 2.30 0.067 2394 610.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15007 969.4 -5.1 384 15011 roll -0.63 - - 3105 - 2.33 0.085 3810 607.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15039 971.1 -5.3 384 15043 done -0.69 - - 3105 - 2.28 0.061 2397 -619.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15371 988.8 -5.3 390 15375 roll -0.73 - - 3105 - 2.30 0.078 985 -613.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15391 begin apogee
15397 990.1 6.3 390 15500 done -0.22 0.43 0.153 3237 307.0 - - 2201 - - 100.20 1.507 2876 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
15501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15501 begin climb
15502 993.8 - 392 15614 done 0.67 0.93 0.100 3534 319.4 - - 2201 - 117.3 104.57 1.459 2396 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15916 968.1 8.9 399 15922 roll 0.29 0.43 0.188 3415 -276.7 2.42 0.078 3616 584.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15965 964.6 7.0 399 15970 done 0.17 0.20 0.177 3373 -210.0 2.40 0.064 2204 -588.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16281 951.5 4.1 405 16316 roll 0.31 0.15 0.090 3432 393.3 2.53 0.083 3611 556.1 149.8 28.27 1.427 2264 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
16345 947.7 7.2 406 16350 done 0.16 0.25 0.174 3371 -244.0 2.40 0.066 2193 -590.8 149.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16709 931.4 4.4 412 16732 done 0.33 0.15 0.094 3422 340.0 - - 2193 - 171.8 20.25 1.401 2175 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
17013 915.1 5.4 417 17017 roll 0.38 - - 3423 - 2.40 0.084 3607 589.2 171.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17056 912.0 7.4 417 17060 done 0.32 - - 3423 - 2.35 0.066 2195 -600.9 171.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17377 891.9 6.3 423 17381 roll 0.32 - - 3423 - 2.35 0.083 789 -598.3 171.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17416 889.4 6.3 423 17420 done 0.36 - - 3423 - 2.30 0.063 2201 613.9 171.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17736 869.5 6.3 429 17737 done 0.36 - - 3423 - - - 2201 - 171.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18038 850.4 6.4 434 18039 done 0.36 - - 3423 - - - 2201 - 171.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18341 830.2 6.7 439 18342 done 0.36 - - 3423 - - - 2201 - 171.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18646 809.9 6.7 444 18647 done 0.36 - - 3423 - - - 2201 - 171.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18948 789.5 6.7 449 18949 done 0.36 - - 3423 - - - 2201 - 171.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19251 770.4 6.3 454 19252 done 0.36 - - 3423 - - - 2201 - 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19555 752.5 5.8 459 19556 done 0.36 - - 3423 - - - 2201 - 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19857 734.0 6.1 464 19858 done 0.36 - - 3424 - - - 2201 - 171.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20160 714.9 6.3 469 20161 done 0.36 - - 3423 - - - 2201 - 171.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20465 696.5 6.1 474 20466 done 0.36 - - 3423 - - - 2201 - 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20766 678.0 6.2 479 20767 done 0.36 - - 3423 - - - 2201 - 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21069 659.9 6.0 484 21073 roll 0.36 - - 3423 - 2.33 0.083 3620 609.0 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21101 657.7 6.6 484 21105 done 0.31 - - 3423 - 2.33 0.066 2191 -613.3 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21433 638.2 5.9 490 21434 done 0.31 - - 3423 - - - 2191 - 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21736 620.6 5.9 495 21737 done 0.31 - - 3423 - - - 2191 - 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22039 602.5 6.0 500 22043 roll 0.31 - - 3423 - 2.35 0.082 3608 603.0 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22099 598.1 7.2 501 22103 done 0.31 - - 3423 - 2.28 0.067 2198 -618.4 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22464 574.6 6.5 507 22465 done 0.31 - - 3422 - - - 2198 - 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22767 555.0 6.5 512 22771 roll 0.31 - - 3423 - 2.33 0.081 3610 606.0 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22810 552.0 6.8 512 22814 done 0.31 - - 3423 - 2.30 0.066 2194 -615.7 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23131 531.7 6.3 518 23132 done 0.35 - - 3423 - - - 2194 - 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23434 514.3 5.7 523 23438 roll 0.40 - - 3423 - 2.33 0.081 3609 607.3 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23460 512.5 6.4 523 23465 done 0.40 - - 3423 - 2.28 0.065 2207 -614.9 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23799 494.7 5.3 529 23803 roll 0.44 0.10 0.101 3460 370.0 2.33 0.082 3610 602.1 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23831 492.6 5.9 529 23835 done 0.31 0.17 0.181 3416 -258.8 2.28 0.066 2194 -621.1 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24163 475.2 5.2 535 24164 done 0.38 - - 3416 - - - 2194 - 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24466 458.9 5.3 540 24471 roll 0.45 0.15 0.087 3479 420.0 2.35 0.081 3614 604.3 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24509 455.4 7.4 540 24514 done 0.25 0.32 0.180 3398 -253.1 2.28 0.065 2190 -624.6 171.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24830 439.5 4.8 546 24839 done 0.38 0.12 0.098 3441 358.3 - - 2189 - 178.7 6.55 0.989 2147 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
25133 422.9 5.5 551 25137 roll 0.43 - - 3441 - 2.38 0.083 3614 598.7 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25173 420.2 5.8 551 25177 done 0.38 - - 3448 - 2.28 0.065 2198 -621.1 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25493 399.7 6.4 557 25497 roll 0.38 - - 3448 - 2.33 0.080 783 -607.3 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25541 396.5 5.5 557 25546 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.063 2198 615.2 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25857 376.2 6.5 563 25861 roll 0.38 - - 3448 - 2.30 0.081 3609 613.5 178.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25889 373.8 6.9 563 25893 done 0.32 - - 3448 - 2.30 0.065 2194 -615.2 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26221 354.2 5.8 569 26222 done 0.32 - - 3448 - - - 2194 - 178.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26524 337.6 5.5 574 26528 roll 0.32 - - 3448 - 2.30 0.081 788 -611.3 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26567 335.2 5.0 574 26571 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.062 2205 616.1 178.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26888 318.9 5.1 580 26889 done 0.32 - - 3449 - - - 2205 - 178.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27191 303.2 5.2 585 27195 roll 0.32 - - 3449 - 2.30 0.081 3616 613.5 178.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27257 299.0 5.5 586 27261 done 0.24 0.12 0.166 3400 -408.3 2.30 0.066 2201 -615.2 178.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27593 285.7 4.0 597 27626 done 0.44 0.17 0.091 3462 364.7 - - 2201 - 215.0 30.52 1.053 1999 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
27928 265.9 5.9 608 27932 roll 0.44 - - 3462 - 2.38 0.081 3621 596.6 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27971 262.9 7.4 609 27975 done 0.38 - - 3462 - 2.35 0.064 2201 -604.3 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28301 243.0 6.0 620 28304 roll 0.38 - - 3463 - 2.33 0.080 781 -609.4 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28327 241.3 5.6 620 28334 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.062 2197 607.7 215.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28640 220.2 7.2 631 28641 done 0.38 - - 3462 - - - 2197 - 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28946 198.5 6.7 641 28950 roll 0.38 - - 3463 - 2.35 0.079 779 -603.4 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28984 196.1 8.1 642 28988 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.061 2205 620.0 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29318 175.7 6.1 653 29320 done 0.43 - - 3462 - - - 2205 - 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29625 155.8 6.7 663 29629 roll 0.43 - - 3462 - 2.33 0.079 791 -606.9 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29709 150.1 6.9 665 29713 done 0.49 - - 3462 - 2.28 0.061 2210 622.4 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
30030 130.9 5.0 681 30034 roll 0.55 - - 3462 - 2.30 0.080 3620 613.0 216.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
30140 124.4 5.2 686 30145 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.064 2201 -617.0 216.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
30468 110.0 4.0 702 30503 roll 0.67 0.17 0.091 3545 482.4 2.40 0.077 790 -587.9 249.8 28.17 0.937 1856 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
30558 104.2 5.7 706 30563 done 0.56 0.12 0.160 3497 -400.0 2.33 0.061 2198 604.3 249.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
30885 86.7 5.4 722 30886 done 0.56 - - 3497 - - - 2199 - 249.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
31199 68.7 5.8 746 31203 roll 0.56 - - 3504 - 2.35 0.077 781 -603.4 249.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
31231 66.6 6.7 748 31238 done 0.56 - - 3504 - 2.33 0.061 2200 609.0 249.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
31557 47.0 4.3 779 31583 roll 0.71 0.12 0.102 3549 375.0 2.38 0.079 3607 591.2 273.7 19.60 0.884 1758 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
31657 41.6 6.0 788 31662 done 0.62 0.15 0.176 3521 -186.7 2.30 0.063 2190 -616.1 273.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
31983 25.9 4.9 818 31987 roll 0.67 - - 3521 - 2.33 0.078 784 -603.4 276.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
32027 23.6 4.5 821 32049 done 0.78 0.15 0.088 3575 360.0 2.30 0.061 2204 617.4 292.5 16.08 0.842 1683 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
32271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32271 begin surface coast
32346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32346 begin surface
SM 6.53 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2411 - 300.00 4.55 0.632 1653 -6.6 0.007 - - - - - -