prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.64 of 91.80 AH used of 24V (75.33% remains) | |
| • Previous NAKs 18, Timeouts 0 | • 9.98 of 61.20 AH used of 10V (83.68% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 502.13, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 118 | VBD | -1.81 | - | - | 408 | - | - | - | 1952 | - | -243.3 | -96.78 | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.8 | -8.3 | 16 | 148 | roll | -1.81 | 10.23 | 0.176 | 2142 | 169.5 | 2.47 | 0.067 | 580 | -555.5 | -243.3 | -9.05 | - | 3912 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 20.6 | -26.2 | 24 | 178 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.35 | 0.028 | 1978 | 594.9 | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 37.5 | -24.6 | 31 | 242 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1983 | - | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 51.4 | -21.5 | 37 | 309 | roll | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.53 | 0.055 | 576 | -556.1 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 59.0 | -21.8 | 39 | 344 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.35 | 0.028 | 1973 | 594.5 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 73.1 | -20.0 | 46 | 411 | roll | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.048 | 3364 | 567.8 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 81.6 | -21.1 | 49 | 451 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.35 | 0.032 | 1987 | -586.0 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 95.8 | -19.9 | 55 | 521 | roll | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.048 | 3368 | 563.7 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 103.6 | -18.9 | 58 | 561 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.40 | 0.033 | 1962 | -585.8 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 116.5 | -18.8 | 64 | 631 | roll | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.50 | 0.058 | 572 | -556.0 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 120.8 | -18.7 | 65 | 656 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.35 | 0.028 | 1972 | 595.7 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 133.4 | -18.4 | 72 | 720 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1975 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 144.8 | -17.7 | 78 | 788 | roll | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.050 | 3361 | 565.7 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 151.5 | -19.5 | 80 | 823 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | 2.38 | 0.033 | 1970 | -584.5 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 163.9 | -18.3 | 87 | 889 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 174.6 | -16.8 | 93 | 951 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 185.8 | -17.7 | 99 | 1015 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 197.8 | -18.7 | 105 | 1079 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 209.8 | -18.7 | 111 | 1142 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 221.8 | -18.7 | 117 | 1206 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 233.4 | -17.7 | 123 | 1270 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 244.3 | -17.3 | 129 | 1333 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 254.6 | -16.1 | 135 | 1397 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 265.7 | -17.6 | 141 | 1461 | done | -1.81 | - | - | 2142 | - | - | - | 1970 | - | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | 271.0 | 16.7 | 144 | 1703 | done | -0.38 | 1.55 | 0.102 | 2452 | 200.0 | - | - | 1970 | - | - | 197.77 | 0.696 | 2917 | -5.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | 280.3 | - | 165 | 1919 | roll | 1.81 | 2.20 | 0.059 | 2938 | 220.9 | 2.62 | 0.058 | 3380 | 538.2 | 243.3 | 197.45 | 0.681 | 1924 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 264.0 | 10.7 | 188 | 2056 | done | 1.94 | 0.12 | 0.048 | 2977 | 325.0 | 2.42 | 0.037 | 1996 | -571.9 | 348.3 | 88.35 | 0.668 | 1496 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 242.7 | 15.8 | 203 | 2121 | done | 1.94 | - | - | 2977 | - | - | - | 1996 | - | 348.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 232.6 | 15.5 | 209 | 2183 | done | 1.94 | - | - | 2977 | - | - | - | 1996 | - | 348.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 222.9 | 15.1 | 215 | 2246 | done | 1.94 | - | - | 2977 | - | - | - | 1996 | - | 348.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 213.5 | 14.8 | 221 | 2319 | done | 1.95 | - | - | 2977 | - | - | - | 1996 | - | 352.6 | 4.07 | 0.426 | 1478 | -2.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 202.3 | 15.3 | 228 | 2384 | done | 1.95 | - | - | 2977 | - | - | - | 1996 | - | 352.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 192.2 | 15.9 | 234 | 2450 | roll | 1.95 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.055 | 3389 | 550.6 | 352.6 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 188.7 | 15.9 | 235 | 2475 | done | 1.95 | - | - | 2977 | - | 2.45 | 0.038 | 1990 | -571.0 | 352.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 177.6 | 16.3 | 242 | 2539 | done | 1.95 | - | - | 2977 | - | - | - | 1990 | - | 352.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 166.5 | 17.3 | 248 | 2603 | done | 1.95 | - | - | 2977 | - | - | - | 1990 | - | 352.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 156.2 | 16.1 | 254 | 2670 | roll | 1.95 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.065 | 592 | -541.9 | 352.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 152.0 | 14.9 | 256 | 2698 | done | 1.95 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.034 | 1992 | 583.3 | 355.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 141.2 | 14.4 | 263 | 2790 | done | 1.97 | - | - | 2979 | - | - | - | 1993 | - | 370.5 | 15.80 | 0.612 | 1406 | -4.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 129.0 | 14.4 | 271 | 2873 | done | 1.98 | - | - | 2977 | - | - | - | 1994 | - | 383.8 | 12.75 | 0.588 | 1351 | -4.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 116.6 | 15.3 | 279 | 2937 | done | 1.98 | - | - | 2977 | - | - | - | 1994 | - | 383.8 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 106.0 | 16.9 | 285 | 3001 | done | 1.98 | - | - | 2977 | - | - | - | 1994 | - | 383.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 95.8 | 15.7 | 291 | 3068 | roll | 1.98 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.061 | 586 | -545.7 | 383.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 92.7 | 17.3 | 292 | 3085 | done | 1.98 | - | - | 2977 | - | 2.42 | 0.033 | 2000 | 584.3 | 383.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 81.2 | 16.0 | 298 | 3155 | roll | 1.98 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.058 | 3396 | 551.8 | 383.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 74.4 | 14.8 | 301 | 3205 | done | 1.99 | - | - | 2976 | - | 2.45 | 0.036 | 1987 | -575.1 | 388.8 | 5.07 | 0.468 | 1330 | -3.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 62.4 | 14.3 | 309 | 3298 | done | 2.01 | - | - | 2977 | - | - | - | 1986 | - | 405.5 | 15.82 | 0.575 | 1262 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 50.4 | 14.0 | 317 | 3390 | roll | 2.04 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.053 | 3394 | 545.7 | 430.8 | 22.85 | 0.574 | 1159 | -4.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 40.6 | 14.4 | 322 | 3448 | done | 2.06 | - | - | 2977 | - | 2.45 | 0.035 | 1989 | -573.5 | 444.4 | 12.62 | 0.551 | 1105 | -4.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 29.5 | 13.9 | 330 | 3545 | roll | 2.09 | - | - | 2977 | - | 2.65 | 0.061 | 588 | -528.7 | 472.2 | 24.23 | 0.567 | 991 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 16.0 | 13.8 | 342 | 3652 | done | 2.13 | 0.12 | 0.046 | 3020 | 358.3 | 2.42 | 0.030 | 2013 | 588.8 | 500.4 | 24.23 | 0.545 | 875 | -4.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -9.77 | 11.45 | 0.030 | 406 | -228.3 | - | - | 1956 | - | 502.13 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||