GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.03 of 91.80 AH used of 24V (82.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.29 of 61.20 AH used of 10V (84.83% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 594 - - - 2484 - -121.7 -25.63 - 2043 - - - - - - - - - - -
42 - -3.9 5 126 roll -1.06 15.18 0.255 2725 140.4 3.08 0.175 3806 429.2 -121.7 -60.33 - 3319 -21.2 - - - - - - - - - -
321 - -14.6 61 325 done -1.06 - - 2725 - 2.72 0.103 2496 -481.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
626 - -13.1 122 630 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1094 -480.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
676 - -13.5 132 680 done -1.06 - - 2725 - 3.00 0.120 2509 471.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
981 - -12.7 193 984 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1286 - -9.3 254 1290 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.165 3796 433.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1346 - -11.8 266 1350 done -1.06 - - 2725 - 2.70 0.104 2505 -478.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1651 - -8.8 327 1654 done -1.06 - - 2724 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1956 - -8.8 346 1960 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.127 1089 -480.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2001 - -9.4 348 2005 done -1.06 - - 2725 - 3.03 0.123 2515 470.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2316 - -10.1 364 2334 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2636 - -9.8 380 2640 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.166 3800 435.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2656 - -10.4 381 2660 done -1.06 - - 2725 - 2.70 0.106 2502 -480.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2976 - -10.8 397 2994 done -1.06 - - 2725 - - - 2502 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3296 - -9.7 413 3300 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.130 1089 -479.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3326 - -10.7 414 3330 done -1.06 - - 2725 - 3.03 0.125 2515 470.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3636 - -10.2 430 3640 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.171 3797 431.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3671 - -11.1 431 3675 done -1.06 - - 2725 - 2.70 0.109 2507 -477.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3976 - -10.6 440 3980 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.131 1085 -478.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4001 - -12.1 440 4005 done -1.06 - - 2725 - 3.05 0.130 2512 467.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4336 - -9.4 449 4374 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4696 - -9.1 458 4734 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5056 - -9.6 467 5095 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5416 - -9.2 476 5454 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5776 - -8.9 485 5815 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6136 - -10.5 494 6140 roll -1.06 - - 2725 - 3.05 0.133 1088 -466.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6171 - -11.0 494 6175 done -1.06 - - 2725 - 3.05 0.128 2521 469.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6496 - -8.9 503 6500 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.160 3800 441.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6536 - -9.7 504 6540 done -1.06 - - 2725 - 2.72 0.111 2500 -477.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6856 - -8.9 512 6894 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7216 - -9.0 521 7254 done -1.06 - - 2725 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7576 - -9.4 530 7615 done -1.06 - - 2725 - - - 2499 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7936 - -10.0 539 7940 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.131 1086 -479.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7986 - -12.0 540 7990 done -1.06 - - 2725 - 3.03 0.124 2521 473.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8296 - -10.5 548 8334 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8656 - -8.8 557 8694 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9016 - -6.9 566 9054 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9376 - -6.2 575 9415 done -1.06 - - 2725 - - - 2521 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9736 - -8.7 584 9740 roll -1.06 - - 2725 - 3.05 0.130 1082 -471.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9761 - -11.0 584 9765 done -1.06 - - 2725 - 3.03 0.123 2521 474.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10097 - 10.4 593 10215 done -0.31 0.95 0.186 2888 171.6 - - 2503 - - 108.72 1.202 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10216 - 7.4 596 10330 roll 1.06 1.73 0.161 3186 172.3 3.00 0.150 3795 430.7 121.7 106.90 1.189 2327 -4.6 - - - - - - - - - -
10391 - 7.4 600 10435 done 1.06 - - 3186 - 2.72 0.105 2502 -475.4 167.5 40.08 1.156 2139 -4.7 - - - - - - - - - -
10736 - 10.8 609 10740 roll 1.11 - - 3186 - 2.92 0.124 1108 -477.4 167.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10781 - 11.8 610 10785 done 1.11 - - 3186 - 2.97 0.116 2528 478.1 167.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11096 - 11.5 618 11100 roll 1.11 - - 3186 - 3.00 0.122 1108 -473.3 167.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11126 - 11.8 618 11130 done 1.11 - - 3186 - 2.95 0.114 2526 480.7 167.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11456 - 11.2 627 11494 done 1.11 - - 3186 - - - 2526 - 167.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11816 - 9.7 636 11825 roll 1.11 - - 3186 - 3.03 0.121 1110 -467.3 173.7 5.05 1.163 2113 -5.3 - - - - - - - - - -
11871 - 10.1 637 11875 done 1.11 - - 3186 - 2.95 0.113 2526 480.0 173.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12176 - 9.6 645 12215 done 1.11 - - 3186 - - - 2526 - 181.6 7.07 1.144 2081 -4.7 - - - - - - - - - -
12536 - 8.9 654 12560 roll 1.12 - - 3186 - 2.90 0.150 3792 436.6 201.4 16.70 1.111 1999 -4.9 - - - - - - - - - -
12596 - 10.6 655 12600 done 1.14 0.10 0.128 3206 200.0 2.65 0.103 2523 -478.9 201.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12936 - 10.6 664 12940 roll 1.14 - - 3206 - 2.97 0.121 1092 -481.8 201.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12981 - 10.7 665 12985 done 1.14 - - 3206 - 3.00 0.115 2532 480.0 201.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13296 - 9.9 673 13334 done 1.14 - - 3206 - - - 2533 - 203.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13656 - 9.8 682 13695 done 1.15 - - 3206 - - - 2532 - 206.4 4.43 1.093 1979 -5.2 - - - - - - - - - -
14016 - 10.0 691 14054 done 1.15 - - 3206 - - - 2532 - 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14376 - 12.0 700 14380 roll 1.15 - - 3206 - 3.03 0.122 1099 -472.9 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14416 - 12.5 701 14420 done 1.15 - - 3206 - 3.00 0.117 2535 478.7 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14736 - 12.6 709 14774 done 1.15 - - 3206 - - - 2535 - 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15096 - 12.5 718 15134 done 1.15 - - 3206 - - - 2535 - 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15456 - 12.3 727 15460 roll 1.15 - - 3206 - 3.05 0.127 1101 -470.2 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15501 - 12.1 728 15505 done 1.15 - - 3206 - 3.00 0.120 2528 475.7 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15816 - 10.7 736 15854 done 1.15 - - 3207 - - - 2527 - 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16156 - 10.9 751 16174 done 1.15 - - 3206 - - - 2528 - 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16476 - 11.6 767 16494 done 1.15 - - 3206 - - - 2528 - 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16796 - 11.3 783 16814 done 1.15 - - 3206 - - - 2528 - 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17116 - 10.5 799 17120 roll 1.15 - - 3206 - 3.05 0.131 1103 -467.2 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17151 - 10.2 800 17155 done 1.15 - - 3206 - 3.03 0.128 2525 469.3 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17456 - 10.7 816 17474 done 1.15 - - 3206 - - - 2525 - 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17776 - 11.1 841 17780 roll 1.15 - - 3206 - 2.90 0.162 3782 433.4 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17941 - 9.9 874 17950 done 1.15 - - 3206 - 2.67 0.110 2520 -472.7 209.9 2.28 0.907 1967 -5.7 - - - - - - - - - -
18251 - 8.7 936 18275 roll 1.15 - - 3206 - 3.08 0.130 1098 -461.7 232.7 19.10 0.815 1873 -4.9 - - - - - - - - - -
18356 - 11.0 957 18360 done 1.18 - - 3206 - 3.08 0.127 2535 466.6 232.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18661 - 7.8 1018 18700 roll 1.18 - - 3206 - 3.15 0.130 1094 -457.5 272.5 32.67 0.783 1710 -5.0 - - - - - - - - - -
18716 - 8.3 1029 18750 done 1.22 - - 3206 - 3.13 0.128 2532 459.4 302.9 25.55 0.776 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
19051 - 10.7 1096 19055 done 1.25 0.13 0.137 3228 169.2 - - 2534 - 302.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19356 - 11.7 1157 19360 roll 1.25 - - 3229 - 3.05 0.125 1096 -471.5 302.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19386 - 11.7 1163 19390 done 1.25 - - 3229 - 3.08 0.131 2526 464.3 302.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
19691 - 10.8 1224 19695 done 1.25 - - 3228 - - - 2526 - 302.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -