Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.24 of 91.80 AH used of 24V (77.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.14 of 61.20 AH used of 10V (78.53% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 87.8 m at 675.9 m, depth 764 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 394 - - - 2437 - -195.5 -60.75 - 3157 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -6.0 3 122 roll -1.14 10.50 0.132 2366 187.8 2.47 0.054 1007 -578.9 -195.5 -11.12 - 3678 -46.9 - - - - - - - - - -
300 28.2 -9.3 13 311 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.031 2451 566.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
621 62.0 -9.6 29 640 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
950 94.7 -11.0 45 970 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1281 130.3 -9.8 61 1288 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.063 3821 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1364 138.9 -10.1 65 1372 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.028 2430 -579.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1694 171.5 -10.1 81 1703 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.058 3820 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1766 179.1 -10.2 84 1776 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2442 -579.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2086 210.8 -10.0 100 2106 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2416 241.7 -9.3 116 2435 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2744 274.0 -9.9 132 2754 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3819 540.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2818 281.7 -10.6 135 2829 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2445 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3139 313.9 -10.0 151 3157 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3467 346.2 -9.9 167 3477 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3827 536.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3520 351.5 -10.7 169 3530 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2455 -576.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3839 383.8 -10.1 185 3849 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.062 3819 534.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3892 389.1 -10.4 187 3901 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.032 2443 -573.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4211 420.0 -9.9 203 4230 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4540 452.2 -9.5 219 4550 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3822 530.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4678 465.8 -9.9 225 4689 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2449 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4998 494.8 -9.0 241 5016 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5326 524.8 -9.3 257 5337 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3822 528.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5444 536.6 -10.2 262 5453 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2453 -565.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5762 567.4 -9.5 278 5781 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6091 598.1 -9.8 294 6111 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6421 629.5 -9.5 310 6442 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6752 658.1 -8.6 326 6769 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7079 690.6 -10.0 342 7089 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.068 3818 529.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7155 697.9 -9.8 345 7164 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2444 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7474 726.8 -8.9 361 7492 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7787 755.0 9.4 376 7963 done -0.36 0.82 0.077 2539 211.0 - - 1618 - - 166.10 1.244 2878 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
7965 761.6 3.1 385 8144 done 1.14 1.52 0.052 2869 217.1 - - 1617 - 195.5 162.15 1.216 2082 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
8453 737.1 5.5 409 8533 done 1.14 - - 2868 - - - 1617 - 285.5 74.22 1.217 1714 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
8843 709.8 7.0 428 8884 roll 1.25 0.10 0.051 2911 430.0 2.65 0.053 3001 522.3 320.8 29.02 1.233 1570 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
9022 692.3 10.3 436 9031 done 1.29 - - 2912 - 2.60 0.046 1594 -541.2 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9341 659.3 9.7 452 9350 roll 1.29 - - 2912 - 2.58 0.081 265 -515.1 320.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
9426 650.5 10.7 456 9435 done 1.29 - - 2912 - 2.38 0.035 1615 567.2 320.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
9755 618.6 9.4 472 9774 done 1.29 - - 2912 - - - 1616 - 320.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10084 586.1 10.2 488 10094 roll 1.29 - - 2913 - 2.58 0.067 264 -524.0 320.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10190 573.6 12.1 493 10200 done 1.29 - - 2913 - 2.35 0.033 1610 572.8 320.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10520 537.7 10.7 509 10529 roll 1.29 - - 2913 - 2.55 0.065 263 -528.2 320.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10572 531.6 11.6 511 10582 done 1.29 - - 2913 - 2.33 0.031 1606 576.4 320.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10892 496.2 10.4 527 10901 roll 1.29 - - 2914 - 2.55 0.066 258 -528.6 320.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10965 488.3 10.8 530 10977 done 1.29 - - 2914 - 2.33 0.031 1600 576.0 320.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11286 456.5 10.1 546 11294 roll 1.29 - - 2915 - 2.53 0.065 263 -528.5 320.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11348 449.4 11.4 549 11358 done 1.29 - - 2915 - 2.33 0.031 1603 575.1 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11678 413.8 11.2 565 11687 roll 1.29 - - 2916 - 2.53 0.064 264 -529.2 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11741 405.9 12.7 568 11751 done 1.29 - - 2916 - 2.33 0.031 1604 575.1 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12071 368.2 11.4 584 12081 roll 1.29 - - 2916 - 2.53 0.064 263 -530.0 320.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12134 360.4 12.3 587 12144 done 1.29 - - 2916 - 2.33 0.031 1603 575.1 320.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12464 322.4 11.3 603 12474 roll 1.29 - - 2917 - 2.53 0.064 263 -529.6 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12549 312.5 11.9 607 12558 done 1.29 - - 2917 - 2.33 0.031 1602 574.7 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12879 275.9 10.8 623 12888 roll 1.29 - - 2918 - 2.53 0.064 261 -530.0 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12964 266.0 11.7 627 12973 done 1.29 - - 2918 - 2.33 0.031 1603 576.0 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13293 229.2 11.3 643 13303 roll 1.29 - - 2919 - 2.53 0.064 262 -530.0 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13367 219.9 12.6 646 13377 done 1.29 - - 2919 - 2.33 0.031 1601 574.7 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13686 183.2 11.3 662 13696 roll 1.29 - - 2919 - 2.53 0.064 259 -530.4 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13760 174.3 12.3 665 13772 done 1.29 - - 2919 - 2.33 0.031 1603 576.8 320.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14081 139.4 10.7 681 14089 roll 1.29 - - 2920 - 2.53 0.064 260 -530.8 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14153 131.3 11.0 684 14164 done 1.29 - - 2920 - 2.33 0.031 1603 576.4 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14475 96.7 10.8 700 14493 done 1.29 - - 2920 - - - 1604 - 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14803 60.7 11.0 716 14812 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.061 263 -536.4 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14939 43.3 13.1 722 14950 done 1.29 - - 2920 - 2.30 0.031 1598 580.4 320.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15261 6.0 11.6 738 15268 roll 1.29 - - 2921 - 2.50 0.060 258 -536.0 320.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -