Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.95 of 91.80 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.81 of 61.20 AH used of 10V (85.61% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 89.7 m at 500.2 m, depth 590 m (617 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 46 - - - 2893 - -146.6 -62.33 - 3472 - - - - - - - - - - -
86 4.1 -9.7 3 108 roll -1.10 12.00 0.160 2164 176.5 1.77 0.111 3787 505.1 -146.6 -0.50 - 3501 -58.0 - - - - - - - - - -
332 31.0 -7.1 14 336 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.035 2898 -573.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
664 51.9 -6.5 30 665 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
974 74.1 -7.1 45 975 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1283 97.7 -8.9 60 1287 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 1484 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1353 104.0 -8.5 63 1358 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.074 2901 524.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1675 131.9 -8.3 79 1679 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1492 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1706 134.8 -8.3 80 1714 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.072 2906 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2022 157.5 -7.2 96 2026 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1493 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2048 159.5 -7.1 97 2052 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2893 528.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2369 179.2 -5.3 113 2373 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1492 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2395 181.0 -7.0 114 2399 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2893 528.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2717 200.5 -5.9 130 2722 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1492 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2760 203.4 -6.1 132 2765 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2894 529.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3087 221.6 -5.7 148 3089 done -1.10 - - 2164 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3396 240.9 -6.4 163 3398 done -1.10 - - 2164 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3706 258.5 -5.3 178 3710 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1493 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3783 262.7 -5.5 181 3789 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2902 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4098 281.7 -6.4 197 4102 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1487 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4158 285.9 -7.1 200 4163 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.073 2900 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4484 308.1 -7.0 216 4489 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1493 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4511 310.2 -7.1 217 4515 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2904 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4832 333.4 -7.2 233 4836 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1490 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4870 336.2 -7.0 235 4874 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2902 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5195 359.3 -7.1 251 5200 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1489 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5244 362.8 -6.8 253 5249 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2900 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5565 383.3 -6.1 269 5567 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5875 399.4 -4.6 284 5879 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1493 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5936 402.1 -4.5 287 5940 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2900 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6261 415.1 -3.9 303 6265 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1492 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6327 417.8 -4.1 306 6331 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2904 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6653 436.8 -7.4 322 6657 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.065 1490 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6707 440.7 -7.0 324 6714 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2914 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7023 458.8 -5.1 340 7027 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1490 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7078 461.5 -4.9 342 7084 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2900 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7392 482.5 -7.5 358 7397 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1483 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7454 487.1 -8.2 361 7459 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2900 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7780 509.5 -6.1 377 7784 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1490 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7841 513.1 -5.9 380 7845 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2903 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8166 540.5 -8.3 396 8170 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1485 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8282 549.4 -7.8 401 8286 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2894 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8603 573.3 -6.0 417 8604 done -1.10 - - 2164 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8725 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8725 begin apogee
8732 580.8 6.2 423 8859 done -0.42 0.75 0.084 2317 204.0 - - 1778 - - 123.90 1.126 2901 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8860 begin climb
8861 585.6 - 429 8993 roll 1.10 1.58 0.062 2648 209.5 2.72 0.069 370 -517.6 146.6 121.90 1.096 2303 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9194 574.6 7.2 444 9198 done 1.10 - - 2648 - 2.55 0.041 1788 556.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9515 557.3 3.1 460 9608 roll 1.23 0.12 0.041 2694 383.3 2.62 0.066 3174 529.0 251.1 86.65 1.102 1877 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
9703 545.8 7.9 469 9708 done 1.23 - - 2694 - 2.50 0.048 1774 -560.0 251.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10029 521.1 7.0 485 10033 roll 1.23 - - 2694 - 2.60 0.067 3174 538.5 251.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10113 515.5 6.7 489 10117 done 1.23 - - 2694 - 2.53 0.048 1766 -556.5 251.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10438 492.5 6.8 505 10442 roll 1.23 - - 2694 - 2.60 0.064 3176 542.3 251.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10549 484.6 6.4 510 10554 done 1.23 - - 2694 - 2.53 0.048 1774 -554.2 251.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10870 460.9 7.3 526 10874 roll 1.23 - - 2694 - 2.60 0.066 3179 540.4 251.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10940 455.4 8.0 529 10945 done 1.23 - - 2694 - 2.53 0.049 1780 -553.0 251.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11262 434.8 5.7 545 11276 roll 1.24 - - 2694 - 2.65 0.064 3178 527.5 260.4 8.85 0.917 1839 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
11378 427.5 7.0 550 11382 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.049 1776 -554.2 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11697 403.7 8.3 566 11702 roll 1.24 - - 2694 - 2.60 0.064 3180 540.0 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11781 396.3 8.2 570 11785 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.050 1775 -562.0 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12107 367.6 9.0 586 12111 roll 1.24 - - 2694 - 2.60 0.064 3181 540.8 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12196 359.1 9.5 590 12200 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.050 1776 -555.3 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12515 328.3 9.3 606 12520 roll 1.24 - - 2694 - 2.60 0.066 3177 538.8 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12622 318.1 9.4 611 12626 done 1.24 - - 2694 - 2.50 0.049 1768 -563.6 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12947 289.7 8.3 627 12951 roll 1.24 - - 2694 - 2.60 0.065 3182 543.8 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13030 282.5 8.8 631 13035 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.051 1770 -558.1 260.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13356 255.4 8.4 647 13360 roll 1.24 - - 2695 - 2.58 0.067 3177 545.3 260.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13433 248.6 8.8 650 13437 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.050 1776 -553.8 260.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13755 221.7 8.7 666 13759 roll 1.24 - - 2695 - 2.60 0.068 3176 538.5 260.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13854 212.7 8.9 670 13861 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.053 1778 -552.6 260.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14170 185.8 8.5 686 14174 roll 1.24 - - 2695 - 2.60 0.069 3175 537.3 260.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14240 179.6 8.6 689 14245 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.052 1776 -553.0 260.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14561 152.9 8.5 705 14566 roll 1.24 - - 2694 - 2.60 0.071 3182 540.8 260.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14661 144.1 9.1 709 14668 done 1.24 - - 2694 - 2.55 0.056 1778 -550.6 260.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14977 115.0 9.5 725 14981 roll 1.24 - - 2694 - 2.60 0.071 3174 536.9 260.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15070 105.8 9.5 729 15074 done 1.24 - - 2694 - 2.53 0.054 1780 -551.0 260.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15393 77.5 8.8 745 15397 roll 1.24 - - 2694 - 2.60 0.071 3174 536.2 260.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15486 68.9 9.1 749 15491 done 1.24 - - 2694 - 2.55 0.055 1774 -549.0 260.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15808 37.7 9.7 765 15812 roll 1.24 - - 2695 - 2.62 0.074 3175 534.7 260.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15895 29.6 9.1 769 15900 done 1.24 - - 2694 - 2.55 0.057 1777 -548.2 260.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16221 begin surface coast
16244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16244 begin surface
SM 0.36 - - - - -10.92 - - 36 - - - 2886 - 300.00 33.88 0.704 1678 -4.8 0.000 - - - - - -