Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.50 of 91.80 AH used of 24V (74.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.38 of 61.20 AH used of 10V (79.77% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 46.3 m at 700.1 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 71 done -1.10 - - 54 - - - 2656 - -146.6 -53.97 - 3501 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -7.7 2 89 done -1.10 12.25 0.160 2192 174.5 - - 2656 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
393 40.4 -7.8 18 394 done -1.10 - - 2192 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
700 62.9 -6.3 33 704 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.093 3787 513.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
762 67.5 -7.8 35 768 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.061 2653 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1078 90.6 -7.5 51 1079 done -1.10 - - 2192 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1389 113.9 -7.6 66 1390 done -1.10 - - 2192 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1696 138.7 -8.0 81 1698 done -1.10 - - 2192 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2006 163.4 -7.8 96 2007 done -1.10 - - 2192 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2315 187.1 -7.2 111 2319 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.089 3785 514.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2360 190.5 -7.7 113 2364 done -1.10 - - 2192 - 2.10 0.061 2640 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2692 212.7 -6.0 129 2693 done -1.10 - - 2192 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3002 232.6 -7.1 144 3005 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.091 3783 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3048 235.9 -7.7 146 3052 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.061 2650 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3381 260.5 -7.2 162 3382 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3690 284.0 -7.3 177 3694 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.090 3783 515.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3736 287.6 -8.0 179 3739 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.062 2649 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4068 312.4 -7.8 195 4072 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.089 3786 516.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4119 316.3 -8.1 197 4123 done -1.10 - - 2192 - 2.10 0.061 2641 -545.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4446 336.9 -6.1 213 4447 done -1.10 - - 2192 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4755 360.1 -8.1 228 4759 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.089 3787 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4806 364.4 -8.9 230 4809 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.060 2648 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5133 390.5 -7.9 246 5137 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.071 1229 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5166 393.2 -7.5 247 5172 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.062 2655 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5482 414.6 -6.2 263 5483 done -1.10 - - 2192 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5791 434.1 -6.8 278 5795 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.090 3792 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5949 446.7 -7.8 285 5953 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.058 2651 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6282 474.9 -9.4 301 6290 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.069 1228 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6324 479.3 -10.3 302 6330 done -1.10 - - 2192 - 2.60 0.057 2661 551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6640 509.2 -8.9 318 6643 roll -1.10 - - 2192 - 2.15 0.091 3782 521.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6686 513.5 -9.2 320 6689 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.059 2641 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7019 541.0 -8.5 336 7022 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.091 3785 515.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7064 545.5 -10.3 338 7068 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.059 2645 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7397 572.9 -7.0 354 7398 done -1.10 - - 2192 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7706 593.7 -7.2 369 7710 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.093 3786 514.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7745 596.9 -8.0 370 7752 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.060 2652 -553.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8062 620.6 -6.8 386 8065 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.091 3782 513.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8090 622.5 -6.9 387 8094 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2635 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8417 647.6 -7.4 403 8418 done -1.10 - - 2192 - - - 2635 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8726 669.9 -8.4 418 8730 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.091 3780 515.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8787 674.8 -8.1 420 8799 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.060 2657 -547.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9103 697.2 -6.6 436 9104 done -1.10 - - 2192 - - - 2657 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9412 719.1 -7.2 451 9417 roll -1.10 - - 2192 - 2.62 0.074 1235 -542.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9446 721.2 -6.0 452 9452 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.067 2651 540.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9697 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9697 begin apogee
9705 737.7 6.8 465 9834 done -0.42 0.77 0.097 2345 198.7 - - 2002 - - 124.95 1.198 2902 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9834 begin climb
9838 742.9 - 471 9970 roll 1.10 1.58 0.061 2679 211.4 2.78 0.073 586 -509.4 146.6 123.45 1.159 2304 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10156 733.8 5.6 485 10176 done 1.12 - - 2679 - 2.55 0.041 2016 560.8 160.4 13.25 1.058 2248 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
10493 718.0 5.3 502 10523 roll 1.15 - - 2679 - 2.72 0.074 3405 510.7 186.3 23.40 1.124 2142 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10553 714.9 5.2 504 10583 done 1.19 - - 2679 - 2.60 0.053 1994 -542.7 213.9 24.80 1.120 2030 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10913 695.1 6.1 522 10915 done 1.19 - - 2679 - - - 1994 - 213.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11221 676.5 6.0 537 11225 roll 1.19 - - 2679 - 2.67 0.071 3408 529.6 213.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11265 674.0 5.2 539 11295 done 1.22 0.12 0.047 2717 316.7 2.60 0.055 1992 -544.6 242.2 24.45 1.135 1914 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
11614 649.0 7.9 556 11618 roll 1.22 - - 2718 - 2.67 0.071 3407 530.0 242.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11676 644.4 6.9 559 11681 done 1.22 - - 2717 - 2.58 0.054 1998 -546.1 242.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12003 625.8 6.0 575 12008 roll 1.22 - - 2717 - 2.62 0.071 592 -536.6 242.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12037 623.8 6.0 576 12043 done 1.22 - - 2717 - 2.50 0.040 2004 564.8 242.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12353 606.6 5.6 592 12375 roll 1.24 - - 2717 - 2.70 0.071 3411 521.1 257.6 14.27 1.080 1852 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
12438 600.7 7.4 595 12444 done 1.24 - - 2717 - 2.58 0.052 1995 -548.8 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12754 571.8 11.0 611 12759 roll 1.24 - - 2717 - 2.65 0.068 3406 532.5 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12776 569.1 11.6 612 12780 done 1.24 - - 2718 - 2.55 0.050 1998 -552.2 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13097 532.4 11.0 628 13098 done 1.24 - - 2717 - - - 1998 - 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13406 504.4 8.0 643 13410 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.068 3409 538.5 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13452 501.0 7.8 645 13456 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.051 1999 -552.9 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13773 475.6 8.7 661 13777 roll 1.24 - - 2717 - 2.60 0.068 590 -541.9 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13806 472.2 10.0 662 13812 done 1.24 - - 2717 - 2.50 0.039 2010 568.0 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14122 442.8 9.3 678 14126 roll 1.24 - - 2718 - 2.58 0.067 3406 541.1 257.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14160 439.1 8.9 679 14166 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.050 1994 -553.7 257.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14476 411.0 8.5 695 14477 done 1.24 - - 2717 - - - 1994 - 257.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14786 384.5 9.0 710 14787 done 1.24 - - 2717 - - - 1994 - 257.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15095 358.8 7.8 725 15096 done 1.24 - - 2717 - - - 1994 - 257.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15404 334.3 7.9 740 15408 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.067 3406 538.9 257.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15431 331.9 8.8 741 15436 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.052 1996 -552.9 257.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15747 307.2 8.0 756 15749 done 1.24 - - 2717 - - - 1996 - 257.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16057 284.0 7.0 771 16061 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.069 3408 538.9 257.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16084 282.0 7.3 772 16088 done 1.24 - - 2718 - 2.55 0.052 1997 -553.3 257.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16400 260.5 6.8 787 16401 done 1.24 - - 2717 - - - 1997 - 257.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16709 240.5 6.7 802 16710 done 1.24 - - 2717 - - - 1997 - 257.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17018 220.1 6.4 817 17022 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.068 3406 537.8 257.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17046 218.0 7.2 818 17050 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.053 1997 -552.5 257.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17367 195.5 7.4 834 17368 done 1.24 - - 2717 - - - 1996 - 257.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17676 173.6 6.4 849 17680 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.068 3407 538.5 257.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17703 171.6 6.9 850 17708 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.054 2000 -551.8 257.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18019 149.2 7.4 865 18020 done 1.24 - - 2718 - - - 2000 - 257.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18329 124.7 7.7 880 18333 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.067 3416 540.5 257.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18369 121.6 9.1 882 18374 done 1.24 - - 2718 - 2.58 0.057 2000 -548.8 257.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18696 97.9 7.3 898 18700 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.069 3411 538.5 257.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18723 95.7 8.8 899 18728 done 1.24 - - 2717 - 2.58 0.056 1996 -548.4 257.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19041 73.0 7.1 914 19046 roll 1.24 - - 2718 - 2.62 0.068 3407 538.5 257.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19075 70.3 6.9 915 19081 done 1.24 - - 2717 - 2.55 0.058 2002 -551.0 257.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19392 47.8 7.0 931 19397 roll 1.24 - - 2717 - 2.62 0.069 3410 537.4 257.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19433 43.9 10.3 933 19438 done 1.24 - - 2717 - 2.58 0.058 1998 -547.3 257.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19761 22.8 5.6 949 19783 roll 1.26 - - 2717 - 2.67 0.073 583 -530.0 272.2 14.45 0.681 1792 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
19845 17.8 7.3 952 19851 done 1.26 - - 2717 - 2.50 0.041 2003 568.0 272.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20036 begin surface coast
20056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20056 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.92 11.75 0.029 49 -227.1 - - 2645 - 272.53 - - 1791 - - - - - - - -