• Previous call tries 2 | • 26.82 of 150.00 AH used of 24V (82.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.79 of 100.00 AH used of 10V (70.21% remains) | |
• Surface angle -21.9 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -2.03 | 6.55 | 0.086 | 810 | - | - | - | 1960 | - | -188.9 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
21 | 0.5 | - | 1 | 51 | done | -2.03 | 9.40 | 0.050 | 1683 | 92.9 | - | - | 1966 | - | -188.9 | -13.93 | - | 2706 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.41 | 25.98 |
84 | 2.9 | -9.9 | 11 | 90 | done | -2.05 | - | - | 1684 | - | - | - | 1966 | - | -206.8 | -0.10 | - | 2731 | -250.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 | 25.79 |
123 | 8.2 | -14.4 | 17 | 129 | done | -2.05 | - | - | 1683 | - | - | - | 1967 | - | -206.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
161 | 15.3 | -18.8 | 23 | 167 | done | -2.05 | - | - | 1684 | - | - | - | 1967 | - | -206.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
199 | 22.1 | -18.0 | 29 | 206 | roll | -2.05 | - | - | 1683 | - | 1.10 | 0.044 | 2374 | 370.0 | -206.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.90 | 26.20 |
256 | 30.9 | -13.7 | 38 | 263 | done | -2.05 | - | - | 1684 | - | 1.08 | 0.028 | 1941 | -400.9 | -206.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
296 | 36.2 | -13.7 | 44 | 302 | done | -2.05 | - | - | 1683 | - | - | - | 1940 | - | -206.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
334 | 41.2 | -12.8 | 50 | 340 | done | -2.05 | - | - | 1683 | - | - | - | 1941 | - | -206.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
372 | 46.2 | -12.9 | 56 | 378 | done | -2.05 | - | - | 1683 | - | - | - | 1940 | - | -206.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
411 | 51.1 | -13.2 | 62 | 417 | done | -2.05 | - | - | 1683 | - | - | - | 1941 | - | -206.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
449 | 56.2 | -13.0 | 68 | 455 | done | -2.05 | - | - | 1684 | - | - | - | 1940 | - | -206.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 60.5 | -13.4 | 73 | 510 | roll | -0.45 | 5.50 | 0.067 | 2184 | 90.9 | - | - | 2143 | - | - | 13.55 | 1.192 | 2484 | -19.0 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.64 | 24.56 |
511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | 62.7 | - | 77 | 540 | roll | 2.05 | 8.25 | 0.031 | 2983 | 96.8 | 1.10 | 0.052 | 2555 | 374.5 | 206.8 | 12.88 | 1.169 | 2242 | -18.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.78 | 24.34 |
635 | 48.0 | 16.3 | 96 | 642 | done | 2.05 | - | - | 2983 | - | 1.02 | 0.026 | 2141 | -405.9 | 206.8 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.86 |
674 | 41.7 | 15.0 | 102 | 681 | roll | 2.05 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.047 | 1721 | -388.9 | 206.8 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.82 | 26.13 |
791 | 25.2 | 13.2 | 121 | 798 | done | 2.05 | - | - | 2983 | - | 0.95 | 0.028 | 2118 | 417.9 | 206.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.06 |
831 | 21.1 | 9.3 | 127 | 839 | roll | 2.10 | - | - | 2983 | - | 1.17 | 0.047 | 2560 | 377.8 | 240.5 | 3.30 | 0.392 | 2202 | -9.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.88 | 24.99 |
988 | 5.9 | 12.3 | 152 | 994 | done | 2.10 | - | - | 2983 | - | 1.10 | 0.026 | 2112 | -407.3 | 240.5 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
1027 | 2.2 | 8.3 | 158 | 1036 | 2.19 | 0.35 | 0.047 | 3024 | 117.1 | 0.80 | 0.044 | 1788 | -405.0 | 300.3 | 4.60 | 0.422 | 2132 | -14.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.01 | 25.29 | |
1038 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | 1.4 | 7.8 | 159 | 1061 | roll | 0.16 | 6.35 | 0.023 | 2397 | -98.7 | 1.20 | 1.285 | 1717 | -59.2 | 107.0 | -2.00 | - | 2364 | -116.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.79 | 26.17 |
1062 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin surface |