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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.69 of 150.00 AH used of 24V (38.21% remains) | |
| • Previous NAKs 24, Timeouts 0 | • 43.47 of 100.00 AH used of 10V (56.53% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (SM_CC=563.2088) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 44.2 m at 78.8 m, depth 123 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 83 | VBD | -1.26 | - | - | 16 | - | - | - | 2361 | - | -69.0 | -42.88 | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -1.3 | 8 | 158 | roll | -1.36 | 9.68 | 0.210 | 2329 | 238.9 | 2.38 | 0.058 | 3745 | 581.5 | -146.6 | -53.08 | - | 3100 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 23.1 | -16.3 | 38 | 271 | done | -1.36 | - | - | 2329 | - | 2.22 | 0.026 | 2332 | -636.5 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 57.5 | -16.2 | 72 | 488 | roll | -1.36 | - | - | 2319 | - | 2.35 | 0.046 | 3749 | 603.0 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 62.7 | -17.1 | 73 | 515 | done | -1.36 | - | - | 2318 | - | 2.15 | 0.026 | 2347 | -652.1 | -146.6 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 104.4 | 17.0 | 96 | 876 | done | -0.28 | 1.23 | 0.128 | 2684 | 297.6 | - | - | 2150 | - | - | 114.38 | 0.740 | 2500 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 110.9 | - | 108 | 1003 | roll | 1.36 | 1.58 | 0.073 | 3208 | 331.6 | 2.42 | 0.041 | 3549 | 578.1 | 146.6 | 112.22 | 0.700 | 1901 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 101.1 | 12.4 | 122 | 1045 | done | 1.36 | - | - | 3219 | - | 2.25 | 0.027 | 2166 | -614.7 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 60.6 | 11.7 | 152 | 1377 | roll | 1.36 | - | - | 3229 | - | 2.28 | 0.037 | 753 | -619.7 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 50.2 | 11.7 | 159 | 1458 | done | 1.36 | - | - | 3229 | - | 2.22 | 0.031 | 2147 | 627.9 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 10.4 | 10.6 | 219 | 1809 | roll | 1.36 | - | - | 3230 | - | 2.33 | 0.044 | 3548 | 601.3 | 146.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -8.58 | 9.32 | 0.042 | 12 | -345.3 | - | - | 2329 | - | 565.17 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||