• Previous call tries 1 | • 87.08 of 150.00 AH used of 24V (41.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.49 of 100.00 AH used of 10V (59.51% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 5.7 m at 35.6 m, depth 41 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 99 | VBD | -0.46 | - | - | 44 | - | - | - | 3216 | - | -170.4 | -78.40 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 4.0 | -6.4 | 10 | 121 | roll | -0.46 | 6.47 | 0.210 | 1714 | 258.1 | 1.27 | 0.042 | 2302 | -719.7 | -170.4 | -2.10 | - | 2844 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
219 | 26.9 | -9.4 | 28 | 227 | done | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.38 | 0.041 | 3187 | 641.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
301 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
309 | 35.6 | 11.4 | 41 | 394 | done | -0.11 | 0.35 | 0.115 | 1826 | 337.1 | - | - | 3061 | - | - | 77.95 | 0.738 | 2145 | -9.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
399 | 41.9 | - | 54 | 481 | roll | 0.46 | 0.52 | 0.080 | 2024 | 380.8 | 1.35 | 0.021 | 2120 | -697.0 | 170.4 | 76.28 | 0.738 | 1450 | -9.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
566 | 37.4 | 6.2 | 81 | 613 | done | 0.51 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.038 | 3053 | 643.4 | 267.0 | 42.88 | 0.707 | 1055 | -9.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
754 | 22.2 | 8.0 | 112 | 782 | roll | 0.54 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.046 | 3939 | 623.9 | 319.2 | 23.35 | 0.643 | 842 | -9.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
804 | 17.8 | 10.0 | 119 | 814 | done | 0.54 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.023 | 3024 | -703.8 | 322.4 | 1.17 | 0.189 | 832 | -8.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 11.6 | 10.3 | 128 | 874 | roll | 0.54 | - | - | 2039 | - | 1.17 | 0.021 | 2174 | -726.5 | 322.4 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
889 | 9.5 | 9.3 | 131 | 907 | done | 0.55 | - | - | 2038 | - | 1.35 | 0.037 | 3055 | 652.6 | 343.5 | 9.80 | 0.552 | 742 | -9.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
958 | 3.2 | 8.6 | 141 | 967 | VBD | 0.57 | - | - | 2037 | - | - | - | 3055 | - | 382.3 | 7.57 | 0.132 | 667 | -9.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 43 | - | - | - | 3226 | - | 402.29 | 17.48 | 0.119 | 504 | -9.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |