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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.02 of 150.00 AH used of 24V (41.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.46 of 100.00 AH used of 10V (59.54% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 5.8 m at 25.3 m, depth 31 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 56 | - | - | - | 3161 | - | -170.4 | -77.40 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.9 | -6.8 | 10 | 118 | roll | -0.46 | 6.45 | 0.213 | 1714 | 257.1 | 1.20 | 0.044 | 2294 | -722.5 | -170.4 | -2.65 | - | 2843 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 212 | 25.3 | 9.0 | 26 | 294 | done | -0.11 | 0.35 | 0.110 | 1828 | 325.7 | - | - | 3052 | - | - | 77.57 | 0.694 | 2145 | -9.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | 30.6 | - | 38 | 381 | roll | 0.46 | 0.52 | 0.083 | 2025 | 378.8 | 1.33 | 0.022 | 2140 | -685.7 | 170.4 | 76.35 | 0.696 | 1449 | -9.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 29.1 | 5.8 | 55 | 470 | done | 0.52 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.039 | 3051 | 641.5 | 277.5 | 47.85 | 0.675 | 1013 | -9.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 12.4 | 9.0 | 87 | 634 | roll | 0.53 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.047 | 3939 | 625.4 | 304.1 | 11.95 | 0.576 | 903 | -9.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 6.4 | 12.2 | 95 | 681 | done | 0.53 | - | - | 2032 | - | 1.27 | 0.024 | 3041 | -707.1 | 304.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 44 | - | - | - | 3213 | - | 402.29 | 41.78 | 0.113 | 504 | -9.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||