• Previous call tries 1 | • 310.61 of 350.00 AH used of 24V (11.26% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -69.1 deg, depth -4.50 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
2 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 92 | done | -1.04 | - | - | 125 | - | - | - | 2787 | - | -97.3 | -81.10 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 10.32 | 11.20 |
97 | -0.2 | -7.3 | 3 | 120 | done | -1.04 | 18.75 | 0.372 | 2553 | 129.5 | - | - | 2788 | - | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.81 | 11.06 | 11.03 |
429 | 88.4 | -18.8 | 15 | 435 | roll | -0.80 | 0.40 | 0.236 | 2624 | 177.5 | 2.53 | 0.090 | 3825 | 409.9 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.90 | 10.98 | 11.02 |
667 | 106.5 | -2.2 | 49 | 673 | done | -0.72 | 0.17 | 0.197 | 2659 | 205.9 | 2.35 | 0.032 | 2736 | -463.4 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.09 | 11.07 |
1480 | 154.6 | -6.0 | 78 | 1481 | done | -0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2735 | - | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
2110 | 193.2 | -6.0 | 81 | 2115 | roll | -0.80 | - | - | 2659 | - | 3.28 | 0.042 | 1371 | -415.9 | -97.3 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
2229 | 202.3 | -7.1 | 98 | 2234 | done | -0.90 | 0.08 | 0.108 | 2600 | -737.5 | 3.45 | 0.058 | 2773 | 406.4 | -97.3 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.01 | 11.12 |
2950 | 264.1 | -8.4 | 114 | 2950 | done | -0.90 | - | - | 2600 | - | - | - | 2773 | - | -97.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
3579 | 321.8 | -9.0 | 117 | 3584 | roll | -0.90 | - | - | 2599 | - | 3.40 | 0.041 | 1379 | -410.0 | -97.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.04 | 11.25 |
3705 | 333.1 | -8.8 | 135 | 3711 | done | -0.90 | - | - | 2590 | - | 3.45 | 0.060 | 2769 | 402.9 | -97.3 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.13 |
4420 | 398.7 | -9.2 | 150 | 4424 | roll | -0.90 | - | - | 2589 | - | 3.40 | 0.042 | 1379 | -408.8 | -97.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.04 | 11.25 |
4510 | 407.2 | -9.2 | 163 | 4516 | done | -0.90 | 0.12 | 0.212 | 2602 | 108.3 | 3.42 | 0.060 | 2769 | 406.4 | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.02 | 11.10 |
5264 | 466.1 | -7.8 | 183 | 5265 | done | -0.90 | - | - | 2602 | - | - | - | 2770 | - | -97.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.24 | 11.24 |
5890 | 511.8 | -7.2 | 186 | 5890 | done | -0.90 | - | - | 2602 | - | - | - | 2770 | - | -97.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
6514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6526 | 561.1 | -7.7 | 189 | 6644 | roll | -0.23 | 1.05 | 0.184 | 2819 | 206.7 | - | - | 2259 | - | - | 115.07 | 1.642 | 2786 | -3.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.95 | 10.21 |
6645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6645 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
6835 | 565.9 | -0.3 | 216 | 6839 | done | -0.22 | - | - | 2819 | - | - | - | 2260 | - | 4.7 | 1.58 | 0.172 | 2765 | -13.3 | 10.919 | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.21 | 10.94 |
7486 | 562.4 | 0.5 | 222 | 7488 | done | -0.61 | 0.38 | 0.047 | 2704 | -302.6 | - | - | 2259 | - | -4.4 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.12 | 11.11 |
8116 | 558.4 | 0.7 | 225 | 8117 | done | -0.86 | 0.22 | 0.049 | 2618 | -390.9 | - | - | 2259 | - | -15.9 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.13 | 11.12 |
8746 | 556.0 | 0.4 | 228 | 8747 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -22.5 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
9376 | 551.4 | 0.7 | 231 | 9376 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | -33.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
10006 | 548.9 | 0.5 | 234 | 10007 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -42.5 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
10636 | 547.3 | 0.2 | 237 | 10636 | done | -0.90 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -45.5 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.24 |
11266 | 541.2 | 0.9 | 240 | 11267 | done | -0.91 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | -61.0 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.25 |
11896 | 541.7 | 0.1 | 243 | 11896 | done | -0.92 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -63.3 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
12526 | 542.3 | -0.2 | 246 | 12527 | done | -0.91 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -59.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
13155 | 532.9 | 1.3 | 249 | 13156 | done | -0.91 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -59.8 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
13786 | 534.3 | 0.2 | 252 | 13787 | done | -0.92 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -63.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
14416 | 542.5 | -1.3 | 255 | 14416 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -41.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.25 | 11.25 |
15046 | 542.2 | -0.2 | 258 | 15047 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -38.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.25 | 11.25 |
15676 | 542.1 | 0.1 | 261 | 15676 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -40.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
16306 | 545.4 | -0.5 | 264 | 16307 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | -32.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
16936 | 544.9 | -0.1 | 267 | 16936 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | -30.9 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
17566 | 540.1 | 0.7 | 270 | 17567 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2258 | - | -42.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
18196 | 541.5 | - | 273 | 18196 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -42.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
18826 | 543.8 | -0.4 | 276 | 18827 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -35.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
19456 | 540.5 | 0.4 | 279 | 19456 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -41.9 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
20086 | 540.1 | 0.3 | 282 | 20087 | done | -0.90 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -46.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
20716 | 547.2 | -1.0 | 285 | 20716 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -29.0 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
21346 | 547.4 | -0.3 | 288 | 21347 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -24.0 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
21976 | 542.3 | 0.7 | 291 | 21976 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | -36.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
22606 | 541.3 | 0.3 | 294 | 22607 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -42.4 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.26 |
23236 | 547.6 | -0.9 | 297 | 23236 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -27.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
23866 | 549.7 | -0.5 | 300 | 23867 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -18.9 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
24496 | 549.0 | 0.1 | 303 | 24496 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | -21.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
25126 | 550.6 | -0.2 | 306 | 25127 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | -17.3 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
25756 | 548.2 | 0.2 | 309 | 25756 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -21.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
26386 | 546.9 | 0.3 | 312 | 26387 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | -26.7 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
27016 | 553.7 | -0.8 | 315 | 27017 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -12.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
27646 | 556.8 | -0.8 | 318 | 27647 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | 0.7 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
28276 | 552.0 | 0.7 | 321 | 28276 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -10.8 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
28906 | 556.1 | -0.3 | 324 | 28907 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | -5.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
29536 | 564.4 | -1.3 | 327 | 29557 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | 20.15 | 1.648 | 2714 | -2.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.90 | 10.06 |
30166 | 552.4 | 1.3 | 330 | 30166 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
30795 | 538.2 | 2.3 | 333 | 30796 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.26 | 11.25 |
31426 | 529.3 | 1.5 | 336 | 31427 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
32055 | 518.0 | 1.7 | 339 | 32056 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
32686 | 501.7 | 2.5 | 342 | 32687 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
33315 | 491.4 | 1.8 | 345 | 33316 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
33946 | 483.1 | 1.3 | 348 | 33947 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
34575 | 469.4 | 2.0 | 351 | 34576 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
35206 | 458.9 | 1.8 | 354 | 35206 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
35835 | 450.1 | 1.3 | 357 | 35836 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
36466 | 438.8 | 1.8 | 360 | 36466 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
37095 | 428.3 | 1.7 | 363 | 37096 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
37726 | 416.8 | 1.8 | 366 | 37727 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
38356 | 408.0 | 1.5 | 369 | 38357 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
38986 | 398.5 | 1.4 | 372 | 38987 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
39616 | 384.4 | 2.2 | 375 | 39616 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
40246 | 375.8 | 1.5 | 378 | 40247 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 17.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
40876 | 370.7 | 0.9 | 381 | 40876 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | 2.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
41506 | 365.9 | 0.8 | 384 | 41507 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -10.6 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
42135 | 358.2 | 1.1 | 387 | 42136 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -10.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
42766 | 347.0 | 1.8 | 390 | 42766 | done | -0.85 | - | - | 2619 | - | - | - | 2259 | - | -10.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
43395 | 338.0 | 1.5 | 393 | 43396 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -10.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
44026 | 329.5 | 1.4 | 396 | 44027 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -10.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
44655 | 318.2 | 1.7 | 399 | 44656 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -10.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
45286 | 311.2 | 1.3 | 402 | 45286 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -10.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.24 |
45916 | 308.4 | 0.5 | 405 | 45916 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -19.2 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
46546 | 299.7 | 1.2 | 408 | 46547 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -19.2 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
47175 | 288.4 | 1.8 | 411 | 47176 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -19.2 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
47806 | 281.4 | 1.2 | 414 | 47806 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -19.2 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
48436 | 277.2 | 0.7 | 417 | 48436 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -31.5 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.26 | 11.26 |
49066 | 269.7 | 1.1 | 420 | 49067 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -31.5 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
49696 | 260.7 | 1.5 | 423 | 49697 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -31.5 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
50326 | 252.9 | 1.3 | 426 | 50326 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -31.5 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
50955 | 242.5 | 1.5 | 429 | 50956 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -31.5 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
51586 | 232.1 | 1.7 | 432 | 51587 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -31.5 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
52216 | 227.8 | 0.9 | 435 | 52216 | done | -0.90 | - | - | 2618 | - | - | - | 2260 | - | -46.1 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
52846 | 227.3 | 0.1 | 438 | 52847 | done | -0.90 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -48.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
53476 | 221.3 | 0.8 | 441 | 53476 | done | -0.92 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -61.7 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
54106 | 215.4 | 1.0 | 444 | 54107 | done | -0.94 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -78.2 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
54736 | 210.2 | 0.9 | 447 | 54736 | done | -0.95 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -93.3 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
55366 | 209.0 | 0.3 | 450 | 55367 | done | -0.96 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -98.2 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
55996 | 207.6 | 0.2 | 453 | 55996 | done | -0.96 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -101.1 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
56626 | 206.5 | 0.2 | 456 | 56627 | done | -0.97 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -104.3 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
57256 | 206.7 | 0.1 | 459 | 57256 | done | -0.97 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -105.6 | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
57886 | 207.0 | -0.1 | 462 | 57887 | done | -0.97 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -103.2 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
58516 | 203.0 | 0.6 | 465 | 58516 | done | -0.98 | - | - | 2618 | - | - | - | 2259 | - | -112.7 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
59146 | 201.7 | 0.2 | 468 | 59147 | done | -0.98 | 0.05 | 0.153 | 2564 | -1080.0 | - | - | 2259 | - | -116.6 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.15 | 11.14 |
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60406 | 197.5 | 0.2 | 474 | 60407 | done | -0.81 | 0.15 | 0.213 | 2634 | 193.3 | - | - | 2259 | - | -130.3 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.13 | 11.11 |
61036 | 192.3 | 0.5 | 477 | 61036 | done | -0.82 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -139.6 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
61666 | 184.7 | 1.3 | 480 | 61667 | done | -0.82 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -139.6 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
62296 | 185.6 | - | 483 | 62296 | done | -0.82 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -139.7 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
62926 | 183.1 | 0.3 | 486 | 62927 | done | -0.83 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -145.3 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
63556 | 179.4 | 0.5 | 489 | 63556 | done | -0.83 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -153.0 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
64186 | 176.8 | 0.6 | 492 | 64187 | done | -0.85 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -163.0 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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65446 | 174.2 | 0.3 | 498 | 65447 | done | -0.85 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -169.1 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
66076 | 175.3 | -0.1 | 501 | 66076 | done | -0.85 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -166.9 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
66706 | 174.4 | 0.1 | 504 | 66707 | done | -0.85 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -168.4 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
67336 | 175.7 | -0.1 | 507 | 67336 | done | -0.85 | - | - | 2634 | - | - | - | 2258 | - | -166.5 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
67966 | 171.6 | 0.4 | 510 | 67967 | done | -0.86 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -173.7 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
68596 | 171.8 | 0.2 | 513 | 68596 | done | -0.86 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -176.4 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
69226 | 165.6 | 0.8 | 516 | 69227 | done | -0.88 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -189.8 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
69856 | 162.9 | 0.5 | 519 | 69856 | done | -0.89 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -198.2 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
70486 | 159.0 | 0.7 | 522 | 70487 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -209.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
71116 | 156.0 | 0.5 | 525 | 71116 | done | -0.91 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -217.5 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
71746 | 157.3 | -0.1 | 528 | 71747 | done | -0.91 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -215.3 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
72376 | 159.6 | -0.3 | 531 | 72376 | done | -0.91 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -210.8 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
73006 | 157.0 | 0.2 | 534 | 73007 | done | -0.91 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -214.8 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
73636 | 159.5 | -0.2 | 537 | 73636 | done | -0.91 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -211.3 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
74266 | 160.3 | -0.1 | 540 | 74267 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -208.8 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
74896 | 160.8 | -0.2 | 543 | 74896 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -206.0 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
75526 | 159.4 | 0.2 | 546 | 75527 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -209.2 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.25 | 11.26 |
76156 | 161.6 | -0.3 | 549 | 76156 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -203.9 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
76786 | 163.7 | -0.2 | 552 | 76787 | done | -0.89 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -199.8 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
77416 | 161.0 | 0.2 | 555 | 77416 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -203.0 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
78046 | 159.6 | 0.4 | 558 | 78047 | done | -0.91 | - | - | 2634 | - | - | - | 2258 | - | -210.3 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
78676 | 161.6 | -0.3 | 561 | 78676 | done | -0.90 | - | - | 2635 | - | - | - | 2259 | - | -204.7 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
79306 | 162.5 | -0.2 | 564 | 79307 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -202.1 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.23 | 11.26 |
79936 | 162.6 | -0.2 | 567 | 79936 | done | -0.89 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -199.5 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.28 |
80566 | 164.1 | -0.1 | 570 | 80567 | done | -0.89 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -198.1 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
81196 | 161.5 | 0.3 | 573 | 81196 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -203.5 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
81826 | 162.4 | -0.1 | 576 | 81827 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -202.3 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
82456 | 163.6 | -0.2 | 579 | 82456 | done | -0.89 | - | - | 2635 | - | - | - | 2259 | - | -199.5 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
83086 | 164.5 | -0.1 | 582 | 83087 | done | -0.89 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -197.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
83716 | 166.2 | -0.3 | 585 | 83716 | done | -0.88 | - | - | 2635 | - | - | - | 2259 | - | -192.4 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
84346 | 164.0 | 0.3 | 588 | 84347 | done | -0.89 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -196.8 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
84976 | 162.8 | 0.3 | 591 | 84976 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -202.1 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
85606 | 166.6 | -0.7 | 594 | 85607 | done | -0.88 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -190.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
86236 | 163.2 | 0.5 | 597 | 86236 | done | -0.89 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -198.4 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
86866 | 161.9 | 0.3 | 600 | 86867 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -203.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
87496 | 162.6 | -0.1 | 603 | 87496 | done | -0.89 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -201.8 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
88126 | 160.2 | 0.3 | 606 | 88127 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -207.1 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
88756 | 161.2 | - | 609 | 88756 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -207.2 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
89386 | 161.3 | - | 612 | 89387 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -207.1 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
90016 | 159.9 | 0.1 | 615 | 90016 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -209.5 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
90646 | 158.5 | 0.3 | 618 | 90647 | done | -0.91 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -214.1 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
91276 | 160.6 | -0.4 | 621 | 91277 | done | -0.90 | - | - | 2635 | - | - | - | 2259 | - | -207.5 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
91906 | 157.9 | 0.4 | 624 | 91907 | done | -0.91 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -214.2 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
92536 | 161.7 | -0.5 | 627 | 92536 | done | -0.90 | - | - | 2634 | - | - | - | 2259 | - | -205.3 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
92950 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
92950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
92955 | 160.0 | - | 629 | 93059 | roll | 1.04 | 2.70 | 0.171 | 3223 | 218.1 | 3.62 | 0.063 | 843 | -391.2 | 97.3 | 91.30 | 1.111 | 2387 | -3.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.93 | 10.40 |
93081 | 154.2 | 7.0 | 647 | 93115 | done | 1.07 | - | - | 3223 | - | 3.38 | 0.047 | 2251 | 416.6 | 119.8 | 26.15 | 1.086 | 2302 | -3.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.00 | 10.39 |
93796 | 93.8 | 8.4 | 662 | 93801 | roll | 1.07 | - | - | 3233 | - | 3.53 | 0.064 | 844 | -398.6 | 119.8 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.01 | 11.24 |
93852 | 89.9 | 6.7 | 670 | 93878 | done | 1.10 | - | - | 3233 | - | 3.38 | 0.048 | 2253 | 416.9 | 148.2 | 19.95 | 0.397 | 2197 | -4.7 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 10.74 |
94188 | 77.2 | 3.6 | 685 | 94264 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.083 | 3297 | 640.0 | 3.53 | 0.065 | 844 | -399.2 | 227.8 | 68.38 | 0.386 | 1880 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 10.97 | 10.76 |
94377 | 67.3 | 5.4 | 712 | 94430 | done | 1.26 | - | - | 3297 | - | 3.35 | 0.046 | 2252 | 420.3 | 277.4 | 43.65 | 0.350 | 1680 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.02 | 10.78 |
94753 | 48.0 | 6.4 | 732 | 94789 | roll | 1.30 | - | - | 3297 | - | 3.58 | 0.088 | 3667 | 395.3 | 309.8 | 30.70 | 0.289 | 1553 | -4.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.95 | 10.83 |
94923 | 33.3 | 9.1 | 757 | 94928 | done | 1.30 | - | - | 3307 | - | 3.25 | 0.035 | 2245 | -437.5 | 309.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.03 | 11.12 |
95245 | 4.8 | 8.8 | 770 | 95250 | roll | 1.30 | - | - | 3316 | - | 3.45 | 0.068 | 836 | -408.4 | 309.8 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.00 | 11.24 |
95282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
95282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
95289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
95289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -5.25 | - | - | - | - | -8.39 | 12.35 | 0.069 | 190 | 15.4 | 4.68 | 0.054 | 2768 | 481.2 | 500.14 | 133.57 | 0.129 | 794 | 5.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - |