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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.45 of 150.00 AH used of 24V (47.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.54 of 100.00 AH used of 10V (78.46% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 999.0 m at 65.7 m, depth 1065 m (713 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 324 | - | - | - | 2144 | - | -146.0 | -59.10 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.2 | -21.0 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.18 | - | 2391 | 203.0 | 2.85 | - | 3667 | 534.4 | -146.0 | -0.77 | - | 3342 | -28.6 | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 17.6 | -11.1 | 21 | 136 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | 2.65 | - | 2188 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 25.8 | -10.9 | 30 | 207 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 45.7 | -10.2 | 48 | 399 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 64.7 | -9.7 | 66 | 591 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2349 | -215.0 | - | - | 2190 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 90.1 | 11.2 | 87 | 944 | done | -0.31 | 1.50 | - | 2631 | 188.0 | - | - | 2529 | - | - | 119.93 | 0.001 | 2748 | -4.9 | 45.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | 92.9 | - | 100 | 1076 | done | 1.32 | 1.67 | - | 2959 | 196.4 | - | - | 2530 | - | 146.0 | 120.25 | 0.001 | 2149 | -5.0 | 47.102 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 34.0 | 14.0 | 142 | 1395 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.88 | - | 886 | -570.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 26.2 | 13.7 | 146 | 1450 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.80 | - | 2492 | 573.6 | 146.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 341 | - | - | - | 2243 | - | 300.00 | 98.72 | 0.001 | 1526 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||