SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.70 of 150.00 AH used of 24V (88.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.98 of 100.00 AH used of 10V (90.02% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 215 - - - 1851 - -150.8 -143.82 - 3520 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.8 23 193 roll -0.77 10.50 0.259 2685 235.2 2.35 0.080 3270 603.8 -150.8 -10.38 - 3865 -33.2 - - - - - - - 25.41 25.65 26.01
266 12.2 -7.5 41 274 done -0.88 0.03 0.111 2651 -1133.3 2.28 0.048 1860 -618.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.72 25.79 -
319 17.3 -9.8 50 326 done -0.88 0.08 0.203 2665 175.0 - - 1860 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.80 - -
369 22.0 -9.1 59 376 done -0.92 - - 2665 - - - 1860 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
499 34.7 -9.6 84 508 roll -0.96 0.05 0.161 2631 -680.0 2.30 0.063 459 -609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.04 25.89 -
582 44.2 -13.0 99 591 done -0.89 0.10 0.158 2667 360.0 2.28 0.048 1863 615.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
896 73.1 -8.5 160 901 done -0.94 - - 2666 - - - 1863 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1204 98.1 -8.4 188 1211 roll -1.00 0.10 0.098 2612 -540.0 2.28 0.062 467 -612.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.22 26.10 -
1237 100.2 -8.9 189 1245 done -1.03 0.08 0.201 2618 75.0 2.25 0.047 1883 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
1546 136.5 -11.5 205 1548 done -0.99 0.05 0.239 2629 220.0 - - 1882 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.23 - -
1844 170.0 -11.2 220 1848 roll -0.99 - - 2630 - 2.33 0.063 464 -608.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.20 -
1880 174.4 -11.6 222 1884 done -0.99 - - 2621 - 2.22 0.047 1871 633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.25 -
2196 210.1 -11.2 238 2198 done -0.99 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2497 243.4 -11.0 253 2498 done -0.99 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2797 275.5 -10.4 268 2798 done -0.99 - - 2621 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3097 305.5 -9.7 283 3103 roll -0.99 - - 2621 - 2.30 0.066 466 -611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.30 -
3136 309.5 -10.0 285 3143 done -0.95 0.12 0.171 2643 183.3 2.22 0.048 1871 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
3456 336.9 -8.3 301 3457 done -0.95 - - 2644 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3756 360.9 -7.9 316 3757 done -0.95 - - 2644 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4056 384.9 -7.9 331 4062 roll -0.95 - - 2643 - 2.28 0.067 466 -616.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.33 -
4089 386.6 -8.0 332 4097 done -0.95 - - 2634 - 2.22 0.049 1871 632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
4397 415.3 -9.5 348 4398 done -0.95 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4696 446.0 -10.4 363 4698 done -0.95 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4995 479.1 -11.4 378 4999 roll -0.95 - - 2634 - 2.30 0.067 464 -611.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.35 -
5039 483.3 -11.5 380 5044 done -0.95 0.10 0.178 2649 150.0 2.25 0.050 1882 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
5351 518.2 -10.9 396 5352 done -1.00 - - 2649 - - - 1883 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5652 550.4 -10.4 411 5658 roll -1.05 0.10 0.100 2589 -600.0 2.22 0.064 3277 627.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.49 26.34 -
5699 555.3 -11.2 413 5704 done -1.05 0.05 0.164 2608 380.0 2.22 0.051 1869 -634.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
6013 591.7 -11.0 429 6019 roll -1.05 - - 2609 - 2.25 0.068 472 -620.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
6060 596.2 -11.0 431 6064 done -1.01 0.10 0.190 2623 140.0 2.22 0.050 1872 630.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
6366 628.4 -10.1 446 6368 done -1.01 - - 2623 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6666 658.1 -10.0 461 6670 roll -1.01 - - 2623 - 2.33 0.069 458 -607.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
6705 662.0 -10.2 463 6709 done -1.01 - - 2614 - 2.28 0.050 1871 619.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
7022 694.5 -10.0 479 7026 roll -1.01 - - 2614 - 2.33 0.069 464 -603.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
7082 700.4 -10.4 482 7086 done -0.98 0.12 0.171 2637 191.7 2.25 0.050 1876 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
7394 728.2 -8.7 498 7395 done -1.01 - - 2637 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7694 753.1 -8.2 513 7700 roll -1.05 0.05 0.159 2602 -700.0 2.30 0.065 468 -612.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.54 26.36 -
7758 759.1 -9.4 516 7763 done -1.05 0.10 0.190 2615 130.0 2.25 0.050 1878 626.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
8070 787.1 -8.7 532 8076 roll -1.05 - - 2606 - 2.25 0.068 3278 622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
8113 790.5 -8.6 534 8117 done -1.05 - - 2606 - 2.22 0.051 1863 -637.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
8425 817.5 -8.3 550 8431 roll -1.05 - - 2606 - 2.28 0.069 465 -613.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
8478 821.3 -8.8 552 8485 done -1.05 0.08 0.200 2612 75.0 2.22 0.051 1869 632.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
8785 847.1 -8.1 568 8786 done -1.05 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9085 871.8 -8.2 583 9086 done -1.05 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9385 896.1 -7.9 598 9391 roll -1.05 - - 2613 - 2.30 0.069 468 -609.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.37 -
9428 899.7 -8.4 600 9432 done -1.05 - - 2604 - 2.22 0.051 1868 630.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.41 -
9745 927.4 -8.9 616 9751 roll -1.05 - - 2604 - 2.30 0.067 466 -609.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.36 -
9785 931.1 -9.1 618 9791 done -1.02 0.12 0.177 2627 191.7 2.20 0.051 1869 637.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
10105 957.8 -8.5 634 10106 done -1.02 - - 2627 - - - 1869 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10406 984.5 -8.9 649 10407 done -1.05 - - 2627 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10583 begin apogee
10588 1000.9 -9.1 658 10725 done -0.19 0.82 0.137 2888 318.3 - - 1339 - - 128.95 1.305 3250 -4.8 0.398 - - - - - - 26.23 - 23.39
10726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10726 begin climb
10727 1005.1 - 665 10870 roll 0.77 0.90 0.063 3212 360.0 2.22 0.073 158 -532.0 150.8 134.57 1.255 2634 -4.6 0.400 - - - - - - 24.41 23.29 22.52
10986 978.4 14.7 678 10991 done 0.50 0.35 0.164 3121 -260.0 2.00 0.050 1341 591.5 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.57 24.72 -
11298 946.8 9.7 694 11302 roll 0.46 0.08 0.194 3114 -87.5 2.03 0.075 161 -581.3 152.1 - - 2627 - - - - - - - - 25.53 25.49 -
11343 942.5 10.0 696 11348 done 0.42 0.10 0.174 3090 -240.0 1.90 0.052 1329 614.7 152.1 - - 2627 - - - - - - - - 25.49 25.63 -
11655 913.7 9.4 712 11666 done 0.42 - - 3090 - - - 1329 - 161.6 9.30 1.038 2591 -3.9 0.371 - - - - - - - - 24.67
11955 885.1 9.7 727 11964 roll 0.43 - - 3099 - 1.98 0.077 158 -591.4 165.0 4.45 0.741 2577 -3.1 0.410 - - - - - - - 25.73 24.71
11991 881.4 9.7 729 11994 done 0.43 - - 3099 - 1.90 0.052 1335 619.5 166.4 - - 2578 - - - - - - - - - 25.84 -
12306 849.6 10.1 745 12310 roll 0.43 - - 3108 - 2.00 0.078 156 -589.5 166.4 - - 2577 - - - - - - - - - 25.91 -
12335 848.1 9.9 746 12342 done 0.43 0.03 0.173 3098 -333.3 1.92 0.052 1341 617.2 166.4 - - 2577 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
12641 816.5 9.7 762 12648 done 0.43 - - 3098 - - - 1340 - 168.2 4.38 0.729 2563 -3.2 0.390 - - - - - - - - 24.89
12942 788.5 9.3 777 12960 done 0.44 - - 3098 - - - 1341 - 180.3 12.77 1.060 2515 -3.8 0.305 - - - - - - - - 24.79
13262 757.5 9.3 793 13282 roll 0.48 - - 3107 - 2.05 0.077 165 -573.7 192.0 11.30 1.021 2467 -4.2 0.344 - - - - - - - 25.61 24.71
13323 751.3 9.9 796 13327 done 0.52 - - 3107 - 1.88 0.052 1333 621.3 192.0 - - 2466 - - - - - - - - - 25.75 -
13639 719.8 10.0 812 13641 done 0.55 0.08 0.119 3143 450.0 - - 1335 - 192.0 - - 2465 - - - - - - - - 26.03 - -
13939 684.3 12.1 827 13944 roll 0.51 0.10 0.165 3128 -150.0 1.98 0.076 160 -593.4 192.0 - - 2465 - - - - - - - - 26.00 25.98 -
14009 677.7 11.6 830 14017 done 0.48 0.08 0.171 3111 -212.5 1.90 0.053 1343 622.6 192.0 - - 2465 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
14315 644.1 10.3 846 14317 done 0.48 - - 3111 - - - 1343 - 192.0 - - 2464 - - - - - - - - - - -
14616 613.7 10.1 861 14620 roll 0.51 - - 3121 - 1.98 0.077 160 -597.5 192.0 - - 2464 - - - - - - - - - 26.11 -
14652 610.1 10.0 863 14656 done 0.51 - - 3121 - 1.88 0.052 1338 626.6 192.0 - - 2464 - - - - - - - - - 26.21 -
14968 579.7 9.5 879 14980 roll 0.51 - - 3129 - 2.00 0.077 160 -589.0 199.6 7.70 0.861 2436 -3.6 0.267 - - - - - - - 26.00 25.08
15016 575.7 9.8 881 15019 done 0.51 - - 3129 - 1.90 0.052 1327 614.2 200.2 - - 2436 - - - - - - - - - 26.09 -
15327 543.5 10.0 897 15329 done 0.51 - - 3129 - - - 1329 - 200.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15627 513.4 10.1 912 15631 roll 0.51 - - 3137 - 1.95 0.076 159 -600.0 200.2 - - 2435 - - - - - - - - - 26.13 -
15662 509.7 10.4 914 15667 done 0.51 0.08 0.176 3120 -212.5 1.88 0.050 1343 629.8 200.2 - - 2435 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
15979 479.2 9.3 930 15992 done 0.52 - - 3120 - - - 1344 - 210.8 11.35 0.885 2389 -4.1 0.239 - - - - - - - - 25.08
16279 450.3 9.8 945 16283 roll 0.56 - - 3129 - 2.00 0.077 154 -595.0 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.01 -
16308 448.7 9.9 946 16315 done 0.60 - - 3129 - 1.90 0.053 1339 623.7 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.11 -
16614 415.2 10.4 962 16618 roll 0.60 - - 3138 - 1.95 0.076 161 -604.1 210.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.08 -
16678 408.9 11.2 965 16682 done 0.60 - - 3137 - 1.90 0.053 1333 616.8 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.18 -
16990 374.0 11.0 981 16994 roll 0.60 - - 3147 - 1.98 0.076 160 -592.4 210.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.14 -
17079 365.1 11.8 985 17085 done 0.60 - - 3147 - 1.90 0.051 1335 618.4 210.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.25 -
17386 329.2 11.1 1001 17389 roll 0.60 - - 3156 - 1.95 0.076 160 -602.6 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.17 -
17441 322.8 11.7 1004 17444 done 0.60 - - 3156 - 1.88 0.051 1337 626.1 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.27 -
17756 287.8 11.0 1020 17760 roll 0.60 - - 3165 - 1.98 0.076 160 -594.4 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.20 -
17873 273.7 12.2 1026 17879 done 0.54 0.12 0.155 3132 -275.0 1.85 0.051 1345 640.5 210.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
18193 241.6 10.0 1042 18199 roll 0.57 - - 3140 - 1.98 0.077 159 -599.0 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.23 -
18255 235.0 10.8 1045 18261 done 0.57 - - 3140 - 1.85 0.051 1329 632.4 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.33 -
18575 199.8 11.2 1061 18576 done 0.57 - - 3140 - - - 1332 - 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
18873 166.7 10.6 1076 18874 done 0.57 - - 3140 - - - 1333 - 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
19174 134.5 10.4 1091 19179 roll 0.57 - - 3149 - 1.95 0.077 160 -601.5 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.28 -
19206 132.4 10.3 1092 19214 done 0.57 - - 3149 - 1.90 0.051 1342 622.1 210.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.37 -
19513 101.3 9.0 1108 19534 done 0.58 - - 3149 - - - 1342 - 228.2 15.55 0.715 2319 -4.4 0.069 - - - - - - - - 25.30
19834 71.1 9.3 1136 19848 done 0.59 - - 3149 - - - 1342 - 240.1 11.02 0.658 2270 -4.4 0.052 - - - - - - - - 25.19
20153 40.4 9.7 1198 20159 roll 0.59 - - 3158 - 1.98 0.075 153 -600.5 241.8 - - 2269 - - - - - - - - - 26.02 -
20186 36.5 10.9 1204 20194 done 0.59 0.03 0.175 3148 -333.3 1.90 0.050 1338 623.7 241.8 - - 2269 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
20317 23.4 10.6 1229 20324 roll 0.59 - - 3156 - 2.00 0.075 156 -591.0 241.8 - - 2269 - - - - - - - - - 26.05 -
20366 17.9 11.2 1238 20373 done 0.59 - - 3156 - 1.88 0.051 1324 621.3 241.8 - - 2269 - - - - - - - - - 26.17 -
20415 12.6 11.0 1247 20422 done 0.59 - - 3156 - - - 1325 - 241.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20466 7.2 12.1 1256 20472 done 0.59 - - 3157 - - - 1326 - 241.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20504 begin surface coast
20526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20526 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.40 7.70 0.043 229 29.7 0.88 0.054 1869 -2537.5 670.15 198.30 0.052 516 2.6 -0.011 - - - - - -