prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.16 of 145.00 AH used of 24V (89.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.58 of 95.00 AH used of 10V (89.91% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 177.35 (beyond SM_CC=120) | ||
| • GPS1 time: 105 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.60 | - | - | 162 | - | - | - | 1992 | - | -97.3 | -42.72 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 65 | 3.4 | -5.3 | 7 | 80 | roll | -0.60 | 8.70 | 0.242 | 2383 | 255.3 | 2.35 | 0.059 | 560 | -609.4 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.96 | - |
| 217 | 31.1 | -14.6 | 36 | 224 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.059 | 1978 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 347 | 50.2 | -14.9 | 61 | 354 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.066 | 3394 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 376 | 54.6 | -14.8 | 66 | 382 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.057 | 1967 | -625.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 684 | 98.6 | -14.9 | 127 | 691 | roll | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.30 | 0.065 | 3399 | 622.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 701 | 100.5 | -14.2 | 129 | 709 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.30 | 0.054 | 1949 | -630.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1008 | 145.3 | -13.7 | 160 | 1009 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 188.8 | -14.5 | 190 | 1317 | roll | -0.60 | - | - | 2350 | - | 2.33 | 0.064 | 3393 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1329 | 191.9 | -14.5 | 192 | 1334 | done | -0.60 | 0.12 | 0.190 | 2378 | 233.3 | 2.22 | 0.056 | 1977 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
| 1634 | 231.0 | -12.6 | 222 | 1638 | roll | -0.60 | - | - | 2378 | - | 2.25 | 0.069 | 570 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1663 | 234.4 | -12.7 | 224 | 1670 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.057 | 1984 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1970 | 276.1 | -14.1 | 255 | 1974 | roll | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.065 | 3391 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1996 | 279.7 | -13.9 | 257 | 2000 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.055 | 1972 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2300 | 323.0 | -14.1 | 287 | 2304 | roll | -0.60 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.064 | 3393 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2427 | 340.6 | -13.9 | 299 | 2437 | done | -0.60 | 0.12 | 0.187 | 2377 | 233.3 | 2.22 | 0.056 | 1974 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.37 | - |
| 2737 | 380.3 | -12.6 | 330 | 2738 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 417.5 | -12.3 | 353 | 3040 | roll | -0.60 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.071 | 561 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3055 | 419.5 | -12.3 | 354 | 3059 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.058 | 1975 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3372 | 459.3 | -12.1 | 370 | 3376 | roll | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.067 | 3391 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3391 | 461.2 | -12.1 | 371 | 3396 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.057 | 1978 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3708 | 502.1 | -13.1 | 387 | 3709 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 541.6 | -13.2 | 402 | 4010 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 579.8 | -12.7 | 417 | 4309 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 617.0 | -12.4 | 432 | 4610 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 654.2 | -12.6 | 447 | 4909 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 692.2 | -12.4 | 462 | 5210 | done | -0.60 | - | - | 2358 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 728.8 | -12.3 | 477 | 5512 | roll | -0.60 | - | - | 2347 | - | 2.28 | 0.071 | 3394 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5537 | 730.8 | -12.1 | 478 | 5545 | done | -0.60 | 0.12 | 0.193 | 2375 | 233.3 | 2.30 | 0.060 | 1975 | -617.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.46 | - |
| 5845 | 765.2 | -10.5 | 494 | 5846 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1975 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 797.4 | -10.8 | 509 | 6145 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1975 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 830.2 | -11.1 | 524 | 6445 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | - | - | 1975 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 862.9 | -10.6 | 539 | 6746 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 894.1 | -10.1 | 554 | 7050 | roll | -0.60 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.072 | 3390 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7064 | 896.1 | -10.1 | 555 | 7069 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.061 | 1972 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7380 | 929.8 | -10.5 | 571 | 7382 | done | -0.60 | - | - | 2367 | - | - | - | 1971 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 961.4 | -10.5 | 586 | 7686 | roll | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.073 | 3394 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7703 | 963.5 | -10.5 | 587 | 7707 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.063 | 1983 | -613.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8020 | 997.4 | -10.7 | 603 | 8022 | done | -0.60 | - | - | 2357 | - | - | - | 1982 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8063 | 1001.7 | -10.6 | 605 | 8154 | done | -0.14 | 0.57 | 0.166 | 2526 | 296.5 | - | - | 1862 | - | - | 88.07 | 1.760 | 2699 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 23.57 |
| 8155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8157 | 1004.2 | - | 609 | 8262 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.104 | 2770 | 334.2 | 2.62 | 0.080 | 467 | -532.4 | 97.3 | 91.85 | 1.724 | 2301 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 23.99 | 23.07 |
| 8273 | 998.1 | 7.0 | 615 | 8353 | done | 0.69 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.063 | 1871 | 573.1 | 171.6 | 74.32 | 1.691 | 2000 | -4.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | 22.55 |
| 8661 | 940.8 | 15.0 | 635 | 8666 | roll | 0.69 | - | - | 2770 | - | 2.40 | 0.072 | 3289 | 590.8 | 171.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 8713 | 934.6 | 15.3 | 637 | 8721 | done | 0.69 | - | - | 2780 | - | 2.42 | 0.067 | 1877 | -583.5 | 171.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9020 | 886.5 | 14.8 | 653 | 9021 | done | 0.69 | - | - | 2780 | - | - | - | 1876 | - | 171.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 843.0 | 14.1 | 668 | 9321 | done | 0.69 | - | - | 2780 | - | - | - | 1877 | - | 171.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 801.9 | 13.6 | 683 | 9627 | roll | 0.69 | - | - | 2791 | - | 2.38 | 0.084 | 455 | -597.5 | 171.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9633 | 801.9 | 13.6 | 683 | 9640 | done | 0.69 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.066 | 1885 | 613.7 | 171.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9941 | 755.8 | 14.3 | 699 | 9947 | roll | 0.69 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.074 | 3295 | 613.0 | 171.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9960 | 752.9 | 14.4 | 700 | 9964 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.066 | 1873 | -610.3 | 171.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10276 | 706.8 | 14.3 | 716 | 10277 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1872 | - | 171.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 662.2 | 14.9 | 731 | 10578 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1872 | - | 171.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 616.1 | 15.5 | 746 | 10877 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1872 | - | 171.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 569.7 | 15.4 | 761 | 11180 | roll | 0.69 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.072 | 3292 | 617.4 | 171.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11195 | 567.1 | 15.6 | 762 | 11199 | done | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.067 | 1870 | -605.1 | 171.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11512 | 517.5 | 15.2 | 778 | 11516 | roll | 0.69 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.072 | 3290 | 617.4 | 171.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11536 | 515.1 | 15.2 | 779 | 11541 | done | 0.69 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.067 | 1877 | -606.4 | 171.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11849 | 465.1 | 15.7 | 795 | 11850 | done | 0.69 | - | - | 2822 | - | - | - | 1877 | - | 171.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 417.9 | 15.7 | 810 | 12149 | done | 0.69 | - | - | 2822 | - | - | - | 1877 | - | 171.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 371.7 | 15.2 | 834 | 12452 | done | 0.69 | - | - | 2822 | - | - | - | 1877 | - | 171.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 324.1 | 16.3 | 864 | 12752 | roll | 0.69 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.072 | 3298 | 617.8 | 171.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12804 | 315.0 | 16.4 | 869 | 12809 | done | 0.69 | 0.15 | 0.211 | 2799 | -153.3 | 2.30 | 0.066 | 1867 | -622.2 | 171.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 13109 | 271.8 | 13.6 | 899 | 13118 | roll | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.070 | 3295 | 620.9 | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13130 | 268.8 | 14.3 | 901 | 13134 | done | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.063 | 1872 | -624.1 | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13435 | 223.1 | 15.0 | 931 | 13437 | done | 0.69 | - | - | 2807 | - | - | - | 1872 | - | 171.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13735 | 177.4 | 14.7 | 961 | 13739 | roll | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.070 | 3299 | 620.4 | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13761 | 173.6 | 15.1 | 963 | 13770 | done | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.063 | 1872 | -625.9 | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14071 | 127.7 | 14.9 | 994 | 14075 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.068 | 3292 | 622.8 | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14100 | 123.8 | 15.1 | 996 | 14107 | done | 0.69 | 0.12 | 0.210 | 2801 | -141.7 | 2.25 | 0.062 | 1874 | -630.2 | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.39 | - |
| 14408 | 82.5 | 12.7 | 1040 | 14414 | done | 0.69 | - | - | 2801 | - | - | - | 1874 | - | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14720 | 42.1 | 12.4 | 1101 | 14727 | roll | 0.69 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.067 | 3300 | 625.4 | 171.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14755 | 37.5 | 13.6 | 1107 | 14762 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.060 | 1871 | -626.8 | 171.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 14885 | 19.4 | 14.4 | 1132 | 14892 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | - | - | 1870 | - | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14934 | 12.3 | 13.9 | 1141 | 14941 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | - | - | 1870 | - | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14982 | 5.3 | 14.6 | 1150 | 14990 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | - | - | 1870 | - | 171.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -7.40 | 6.90 | 0.054 | 174 | 25.2 | 0.20 | 0.085 | 1992 | 9930.0 | 177.35 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||