SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.82 of 150.00 AH used of 24V (84.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.55 of 100.00 AH used of 10V (84.45% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.54 - - 47 - - - 2964 - -73.9 -34.53 - 2270 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.1 4 89 roll -0.60 6.18 0.244 1583 248.5 1.58 0.083 3886 583.5 -137.5 -22.40 - 2905 -28.3 - - - - - - - - - -
270 44.0 -21.9 38 279 done -0.60 - - 1583 - 1.55 0.033 2894 -640.0 -137.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
387 67.9 -20.5 57 393 done -0.60 - - 1583 - - - 2893 - -137.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
500 89.4 -18.2 76 506 done -0.60 - - 1583 - - - 2893 - -137.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
729 131.6 -18.0 102 730 done -0.60 - - 1583 - - - 2893 - -137.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
1047 188.0 -17.8 132 1051 roll -0.60 - - 1576 - 1.62 0.062 3900 621.6 -137.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
1167 211.8 -18.8 142 1177 done -0.60 - - 1576 - 1.50 0.034 2923 -651.3 -137.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
1489 268.6 -17.5 168 1490 done -0.60 - - 1576 - - - 2921 - -137.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
1800 319.3 -15.9 183 1801 done -0.60 - - 1576 - - - 2922 - -137.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
2109 367.3 -15.3 198 2113 roll -0.60 - - 1568 - 1.58 0.061 3879 605.7 -137.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
2215 385.9 -16.9 202 2225 done -0.60 - - 1568 - 1.48 0.032 2917 -650.0 -137.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
2532 436.3 -16.2 218 2533 done -0.60 - - 1568 - - - 2916 - -137.5 - - 2906 - - - - - - - - - - -
2841 485.4 -15.5 233 2842 done -0.60 - - 1568 - - - 2917 - -137.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3150 532.1 -14.9 248 3153 roll -0.60 - - 1561 - 1.60 0.061 3890 608.1 -137.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3255 549.6 -16.3 252 3263 done -0.60 0.10 0.183 1590 290.0 1.45 0.032 2940 -655.2 -137.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3571 591.6 -13.1 268 3575 roll -0.60 - - 1583 - 1.55 0.061 3886 610.3 -137.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3608 596.9 -14.0 269 3616 done -0.60 - - 1583 - 1.48 0.031 2916 -655.4 -137.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3925 640.0 -13.6 285 3926 done -0.60 - - 1583 - - - 2915 - -137.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4234 681.9 -13.4 300 4237 roll -0.60 - - 1576 - 1.60 0.061 3890 609.4 -137.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4271 687.6 -14.4 301 4279 done -0.60 - - 1576 - 1.45 0.031 2924 -666.2 -137.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4588 731.3 -13.7 317 4589 done -0.60 - - 1576 - - - 2923 - -137.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4897 775.6 -14.7 332 4898 done -0.60 - - 1576 - - - 2923 - -137.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5207 820.7 -14.6 347 5208 done -0.60 - - 1576 - - - 2923 - -137.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5515 865.4 -14.6 362 5516 done -0.60 - - 1576 - - - 2923 - -137.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5825 910.4 -14.3 377 5828 roll -0.60 - - 1568 - 1.58 0.062 3885 608.9 -137.5 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5852 914.5 -14.9 378 5856 done -0.60 - - 1569 - 1.42 0.032 2939 -666.2 -137.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6178 960.1 -13.8 394 6182 roll -0.60 - - 1561 - 1.55 0.062 3880 607.1 -137.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6210 965.0 -15.6 395 6216 done -0.60 0.12 0.202 1591 250.0 1.45 0.032 2933 -653.1 -137.5 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6510 begin apogee
6515 1002.1 12.1 410 6643 done -0.13 0.50 0.169 1740 298.0 - - 2711 - - 125.43 1.789 2342 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
6644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6644 begin climb
6645 1005.4 - 416 6794 done 0.60 0.77 0.122 1974 303.9 - - 2711 - 137.5 137.75 1.740 1782 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
7100 930.2 18.6 438 7104 roll 0.60 - - 1974 - 2.05 0.057 3904 582.0 137.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
7131 923.3 21.8 439 7136 done 0.60 - - 1982 - 1.95 0.034 2744 -594.9 137.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
7454 861.4 19.9 455 7455 done 0.60 - - 1983 - - - 2743 - 137.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
7763 802.6 18.7 470 7766 roll 0.60 - - 1983 - 1.90 0.057 3889 603.2 137.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
7789 797.0 19.9 471 7794 done 0.60 - - 1992 - 1.92 0.035 2705 -616.7 137.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8116 734.3 18.9 487 8120 roll 0.60 - - 1992 - 1.95 0.056 3892 608.7 137.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8140 729.7 20.2 488 8144 done 0.60 - - 2001 - 1.90 0.037 2700 -627.4 137.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8472 664.7 19.1 504 8476 roll 0.60 - - 2001 - 1.95 0.056 3892 611.3 137.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8498 659.0 20.2 505 8503 done 0.60 - - 2010 - 1.90 0.036 2714 -620.0 137.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8825 594.8 19.6 521 8829 roll 0.60 - - 2010 - 1.92 0.057 3877 605.7 137.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8885 581.4 22.6 523 8894 done 0.60 0.10 0.204 1992 -180.0 1.88 0.037 2714 -618.6 137.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9202 524.7 17.3 539 9206 roll 0.60 - - 1992 - 1.90 0.056 3883 615.3 137.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9217 521.4 18.5 539 9225 done 0.60 - - 2000 - 1.88 0.034 2713 -622.3 137.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9534 462.1 18.8 555 9538 roll 0.60 - - 1999 - 1.90 0.056 3883 615.8 137.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9582 451.7 21.4 557 9587 done 0.60 - - 2007 - 1.88 0.036 2713 -622.3 137.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9912 388.6 19.1 573 9915 roll 0.60 - - 2008 - 1.90 0.055 3884 616.3 137.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9944 381.2 21.4 574 9949 done 0.60 0.10 0.208 1989 -190.0 1.88 0.036 2713 -622.9 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10265 328.2 15.7 590 10269 roll 0.60 - - 1989 - 1.90 0.057 3888 618.4 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10335 315.9 18.8 593 10338 done 0.60 - - 1997 - 1.88 0.037 2697 -633.5 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10669 260.5 16.3 609 10673 roll 0.60 - - 1998 - 1.92 0.057 3889 620.8 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10701 254.1 18.5 610 10706 done 0.60 - - 2006 - 1.88 0.035 2710 -627.1 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11032 198.9 17.2 640 11035 roll 0.60 - - 2007 - 1.90 0.056 3894 623.2 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11068 192.4 19.2 643 11073 done 0.60 0.12 0.226 1988 -158.3 1.88 0.037 2699 -635.6 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11399 138.6 15.9 674 11403 roll 0.60 - - 1988 - 1.92 0.057 3890 620.3 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11448 129.9 17.8 678 11459 done 0.60 - - 1996 - 1.88 0.034 2708 -628.7 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11783 81.3 12.7 720 11791 done 0.60 - - 1996 - - - 2708 - 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12026 47.0 14.7 761 12033 done 0.60 - - 1997 - - - 2708 - 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12138 30.3 16.0 780 12147 roll 0.60 - - 1996 - 1.92 0.059 3880 610.4 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12167 25.6 16.9 784 12176 done 0.60 - - 2005 - 1.85 0.036 2717 -628.6 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12252 12.2 15.9 797 12260 done 0.60 - - 2005 - - - 2717 - 137.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12316 begin surface coast
12342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12343 begin surface
SM 2.58 - - - - -5.40 - - 61 - - - 2935 - 200.16 25.12 0.182 1524 -9.6 0.014 - - - - - -