SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.45 of 150.00 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.79 of 100.00 AH used of 10V (91.21% remains)
• Surface angle -23.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 170 done -0.81 - - 61 - - - 2932 - -63.1 -135.70 - 3075 - - - - - - - - - - -
177 3.2 -3.5 18 196 roll -0.89 6.30 0.255 1569 239.4 1.62 0.076 3909 603.1 -124.1 -7.10 - 3327 -35.5 - - - - - - - - - -
336 37.6 -22.2 42 345 done -0.89 - - 1574 - 1.52 0.032 2911 -656.6 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
582 84.0 -16.9 83 586 roll -0.89 - - 1574 - 2.10 0.037 1533 -656.2 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
653 95.5 -14.7 95 658 done -0.89 - - 1565 - 2.22 0.052 2927 627.9 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
984 154.3 -18.2 119 988 roll -0.89 - - 1558 - 1.55 0.058 3901 628.4 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1072 172.2 -19.4 124 1076 done -0.89 - - 1558 - 1.48 0.032 2928 -657.4 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1406 233.0 -17.4 145 1410 roll -0.89 - - 1552 - 1.58 0.057 3903 617.1 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1469 245.4 -18.4 148 1479 done -0.89 0.08 0.194 1572 250.0 1.48 0.032 2929 -658.1 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1800 298.7 -16.2 165 1804 roll -0.89 - - 1573 - 2.12 0.037 1523 -663.2 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1831 304.3 -15.9 166 1835 done -0.89 - - 1563 - 2.22 0.053 2935 636.0 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2151 357.7 -16.6 181 2155 roll -0.89 - - 1556 - 1.52 0.059 3900 634.9 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2176 362.4 -16.8 182 2180 done -0.89 - - 1556 - 1.48 0.033 2922 -660.8 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2500 417.0 -16.6 196 2501 done -0.89 - - 1556 - - - 2918 - -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2807 465.9 -16.0 206 2809 done -0.89 - - 1556 - - - 2918 - -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3112 514.9 -16.2 216 3116 roll -0.89 - - 1549 - 1.58 0.060 3897 619.6 -124.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3197 529.5 -16.1 218 3202 done -0.89 0.08 0.197 1570 262.5 1.48 0.034 2928 -654.7 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3524 577.5 -14.8 229 3528 roll -0.89 - - 1571 - 2.15 0.038 1515 -657.2 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3542 580.4 -14.9 229 3546 done -0.89 - - 1562 - 2.25 0.054 2932 629.8 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3859 627.8 -15.3 239 3862 roll -0.89 - - 1555 - 1.52 0.060 3900 636.8 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3898 634.8 -17.0 240 3902 done -0.89 - - 1555 - 1.48 0.034 2919 -662.8 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4235 685.7 -15.0 251 4239 roll -0.89 - - 1555 - 2.08 0.038 1522 -671.6 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4253 688.8 -15.3 251 4258 done -0.89 0.15 0.209 1580 166.7 2.22 0.053 2927 632.9 -124.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4574 729.2 -12.3 262 4578 roll -0.89 - - 1580 - 2.10 0.037 1526 -667.1 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4611 733.6 -11.5 263 4615 done -0.89 - - 1571 - 2.20 0.054 2924 635.5 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4955 776.6 -12.4 274 4958 roll -0.89 - - 1564 - 1.52 0.060 3894 638.2 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5011 784.6 -13.1 275 5014 done -0.89 - - 1564 - 1.48 0.034 2914 -662.2 -124.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5331 825.7 -12.7 286 5332 done -0.89 - - 1564 - - - 2909 - -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5637 864.1 -12.6 296 5641 roll -0.89 - - 1564 - 2.05 0.038 1527 -674.1 -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5655 866.7 -12.5 296 5660 done -0.89 0.12 0.213 1581 141.7 2.20 0.054 2932 638.6 -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5972 902.2 -11.1 306 5976 roll -0.89 - - 1581 - 2.12 0.037 1526 -663.2 -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6007 906.4 -10.4 307 6011 done -0.89 - - 1572 - 2.22 0.054 2931 632.9 -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6339 943.6 -11.3 318 6340 done -0.89 - - 1572 - - - 2931 - -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6645 978.4 -11.6 328 6649 roll -0.89 - - 1572 - 2.12 0.037 1523 -664.2 -124.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6682 982.7 -11.2 329 6686 done -0.89 - - 1561 - 2.20 0.054 2926 637.7 -124.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6837 begin apogee
6847 1002.4 12.5 334 6977 done -0.19 0.85 0.189 1804 285.9 - - 2735 - - 125.60 1.230 2819 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
6978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6978 begin climb
6983 1004.5 - 338 7126 roll 0.89 0.98 0.059 2168 371.4 2.53 0.046 1350 -547.4 124.1 124.35 1.811 2314 -4.1 0.251 - - - - 1 - - - -
7163 965.5 28.3 343 7167 done 0.89 - - 2168 - 2.45 0.050 2730 563.3 124.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7484 861.6 32.4 354 7488 roll 0.89 - - 2179 - 2.30 0.047 1336 -606.1 124.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7535 845.1 29.3 355 7540 done 0.89 - - 2179 - 2.35 0.051 2738 596.6 124.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7851 743.9 32.2 365 7855 roll 0.89 - - 2189 - 2.28 0.047 1336 -614.9 124.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
7886 732.4 30.3 366 7891 done 0.89 0.12 0.255 2164 -208.3 2.30 0.052 2736 608.7 124.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8219 632.8 30.0 377 8223 roll 0.89 - - 2173 - 2.22 0.047 1341 -628.4 124.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8250 623.7 28.9 378 8254 done 0.89 - - 2169 - 2.28 0.051 2742 614.5 124.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8588 525.5 29.2 389 8592 roll 0.89 - - 2179 - 2.22 0.046 1342 -630.6 124.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8622 514.8 29.0 390 8626 done 0.89 - - 2179 - 2.25 0.052 2734 618.7 124.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8954 417.1 29.6 401 8958 roll 0.89 - - 2188 - 2.20 0.047 1342 -632.7 124.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8986 408.2 27.6 402 8991 done 0.89 0.12 0.253 2164 -200.0 2.25 0.053 2738 620.4 124.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9309 318.7 27.9 417 9310 done 0.89 - - 2164 - - - 2739 - 124.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9619 233.0 27.0 433 9623 roll 0.89 - - 2173 - 2.22 0.047 1328 -635.6 124.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9653 223.9 26.5 435 9657 done 0.89 - - 2169 - 2.28 0.053 2748 622.8 124.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9981 135.1 26.6 456 9985 roll 0.89 - - 2179 - 2.22 0.045 1330 -638.7 124.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10005 127.8 26.8 457 10012 done 0.89 - - 2179 - 2.25 0.053 2742 627.6 124.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10348 42.6 24.7 504 10357 roll 0.89 - - 2189 - 2.22 0.046 1341 -631.1 124.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10422 24.2 25.3 515 10431 done 0.89 0.10 0.240 2164 -250.0 2.22 0.052 2724 623.0 124.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10500 begin surface coast
10514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10518 begin surface
SM 1.13 - - - - -5.66 - - 60 - - - 2936 - 564.18 187.27 0.788 516 -9.5 0.001 - - - - - -