NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.50 of 310.00 AH used of 10V (77.26% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2536 - -116.8 -93.30 0.008 3459 - - - - - - - - 14.66 12.70 14.66
108 2.6 -2.4 17 127 roll -0.51 10.25 0.399 2037 198.7 2.33 0.073 3843 560.9 -116.8 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.92 14.38 14.39
318 28.5 -8.9 58 325 done -0.51 - - 2037 - 2.30 0.053 2501 -583.5 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
506 48.9 -12.0 95 512 roll -0.51 - - 2037 - 2.35 0.074 1120 -587.7 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.84
564 55.8 -12.3 106 571 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.065 2529 575.1 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
753 81.4 -13.0 143 759 done -0.51 - - 2028 - - - 2528 - -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
946 103.3 -10.6 178 951 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.070 1109 -579.2 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
1048 114.4 -10.2 198 1054 done -0.51 0.15 0.247 2052 160.0 2.45 0.063 2526 578.4 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.54
1361 139.7 -7.8 230 1366 roll -0.51 - - 2053 - 2.42 0.064 1117 -582.2 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.94
1404 143.2 -8.1 238 1409 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.063 2534 578.4 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
1716 171.1 -9.9 270 1721 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.066 1107 -577.7 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.95
1772 177.3 -10.2 281 1779 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.063 2525 578.8 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
2078 211.2 -11.5 312 2080 done -0.51 - - 2037 - - - 2525 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2379 245.3 -11.1 342 2381 done -0.51 - - 2037 - - - 2525 - -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
2679 278.2 -11.1 372 2684 roll -0.51 - - 2037 - 2.42 0.073 1115 -582.6 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.98
2735 284.7 -11.4 383 2742 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.064 2531 578.0 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
3041 318.7 -11.1 414 3043 done -0.51 - - 2028 - - - 2531 - -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3343 351.1 -10.8 444 3350 done -0.51 - - 2028 - - - 2531 - -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3652 383.4 -10.6 475 3654 done -0.51 - - 2028 - - - 2531 - -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3952 414.9 -10.2 505 3957 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.072 1108 -580.8 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.00
4004 420.5 -10.4 515 4010 done -0.51 0.15 0.243 2053 166.7 2.45 0.063 2526 578.8 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.59
4317 447.9 -8.6 547 4322 roll -0.51 - - 2054 - 2.42 0.073 1117 -582.2 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
4353 451.1 -8.5 554 4360 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.064 2533 578.0 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
4659 477.1 -8.3 585 4665 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.065 1112 -580.0 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.02
4695 480.2 -8.5 592 4701 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.064 2531 579.2 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
5001 507.5 -9.2 623 5003 done -0.51 - - 2038 - - - 2532 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5302 535.7 -9.6 653 5308 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.067 1110 -580.4 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
5369 542.4 -9.8 666 5376 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.064 2526 578.0 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
5675 573.9 -10.4 697 5677 done -0.51 - - 2029 - - - 2526 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5976 605.3 -10.6 727 5981 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.070 1119 -581.4 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
6018 609.9 -10.6 735 6024 done -0.51 0.15 0.242 2054 166.7 2.45 0.064 2535 578.0 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.57
6331 638.5 -9.1 767 6336 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.073 1116 -579.2 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
6393 644.4 -9.4 779 6398 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.064 2532 578.0 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
6705 674.1 -9.5 811 6711 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.067 1114 -578.8 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
6741 677.7 -9.4 818 6748 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.064 2534 574.9 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
7048 709.2 -10.5 849 7050 done -0.51 - - 2039 - - - 2534 - -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7348 739.6 -9.7 879 7354 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.065 1113 -580.0 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.00
7431 747.7 -9.6 895 7436 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 2529 578.0 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
7743 776.8 -9.0 927 7748 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.070 1109 -579.6 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
7785 780.6 -8.9 935 7791 done -0.51 0.12 0.249 2048 150.0 2.45 0.063 2525 578.0 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.57
8098 802.9 -6.7 967 8100 done -0.51 - - 2048 - - - 2525 - -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8399 823.5 -7.3 997 8405 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.069 1110 -577.6 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
8452 827.4 -7.3 1007 8457 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.064 2533 576.1 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
8764 850.8 -7.8 1039 8766 done -0.51 - - 2042 - - - 2534 - -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9067 873.8 -7.9 1069 9072 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.072 1118 -578.0 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
9133 879.5 -8.1 1082 9139 done -0.51 - - 2032 - 2.45 0.064 2526 574.7 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
9439 906.0 -8.6 1113 9441 done -0.51 - - 2033 - - - 2526 - -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9741 931.8 -8.6 1143 9746 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.067 1114 -576.3 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
9773 934.8 -9.3 1149 9779 done -0.51 0.12 0.246 2050 141.7 2.47 0.065 2535 575.3 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.33 14.56 14.56
10087 957.3 -7.0 1181 10092 roll -0.51 - - 2043 - 2.30 0.086 3851 572.2 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
10123 960.0 -7.2 1188 10130 done -0.51 - - 2043 - 2.28 0.056 2520 -583.8 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
10429 983.7 -7.9 1219 10435 roll -0.51 - - 2043 - 2.40 0.076 1107 -588.8 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
10505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10505 begin apogee
10510 990.2 -8.6 1234 10637 done -0.12 0.47 0.183 2177 285.1 - - 1864 - - 120.15 2.339 2980 -4.0 0.335 - - - - - - 14.31 13.95 12.57
10639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10639 begin climb
10640 994.1 - 1247 10770 done 0.51 0.68 0.106 2388 310.3 - - 1864 - 116.8 123.90 2.301 2503 -3.8 0.333 - - - - - - 13.95 13.51 12.27
11068 965.8 7.8 1299 11080 roll 0.52 - - 2397 - 2.60 0.092 447 -545.0 122.4 5.25 1.545 2481 -4.2 0.524 - - - - - - 14.62 14.00 12.97
11122 961.2 8.6 1309 11127 done 0.52 - - 2397 - 2.47 0.061 1845 566.0 122.4 - - 2480 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.48
11434 935.3 8.1 1341 11439 roll 0.52 - - 2397 - 2.47 0.080 3259 572.5 122.4 - - 2478 - - - - - - - - 14.80 14.44 14.81
11516 927.8 9.1 1357 11522 done 0.52 - - 2406 - 2.47 0.071 1856 -568.0 122.4 - - 2478 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
11829 898.5 9.5 1389 11834 roll 0.52 - - 2417 - 2.55 0.096 441 -554.9 122.4 - - 2477 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
11981 883.5 9.5 1419 11986 done 0.52 - - 2417 - 2.47 0.066 1852 571.3 122.4 - - 2476 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
12293 851.1 11.1 1451 12298 roll 0.52 - - 2417 - 2.45 0.081 3259 574.3 122.4 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.94
12345 844.9 11.9 1461 12351 done 0.52 0.17 0.285 2390 -158.8 2.50 0.073 1838 -568.4 122.4 - - 2475 - - - - - - - - 14.20 14.48 14.50
12658 813.1 10.1 1493 12664 roll 0.52 - - 2398 - 2.53 0.099 439 -553.0 122.4 - - 2475 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
12755 803.0 10.1 1512 12761 done 0.52 - - 2398 - 2.47 0.063 1859 574.9 122.4 - - 2474 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13061 772.0 10.1 1543 13066 roll 0.52 - - 2398 - 2.42 0.079 3257 577.7 122.4 - - 2474 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
13087 769.1 10.5 1548 13094 done 0.52 - - 2407 - 2.47 0.070 1845 -571.7 122.4 - - 2473 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
13393 736.9 10.5 1579 13398 roll 0.52 - - 2418 - 2.53 0.096 439 -555.7 122.4 - - 2473 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
13521 722.4 11.6 1604 13528 done 0.52 0.15 0.262 2387 -206.7 2.47 0.062 1862 576.1 122.4 - - 2473 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.54
13825 693.2 9.5 1635 13831 roll 0.52 - - 2386 - 2.42 0.077 3254 575.2 122.4 - - 2473 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
13858 689.9 10.0 1641 13863 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.069 1839 -572.9 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
14170 657.9 10.2 1673 14175 roll 0.52 - - 2404 - 2.53 0.093 439 -553.4 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
14283 646.4 10.0 1695 14288 done 0.52 - - 2404 - 2.45 0.060 1854 577.6 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14595 616.0 9.4 1727 14600 roll 0.52 - - 2404 - 2.45 0.076 3262 574.7 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
14627 612.8 10.1 1733 14633 done 0.52 - - 2413 - 2.47 0.071 1849 -572.1 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.70
14939 582.2 9.8 1765 14945 roll 0.52 - - 2424 - 2.55 0.098 439 -552.9 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
15045 571.4 10.1 1786 15053 done 0.52 0.15 0.255 2392 -213.3 2.45 0.059 1853 577.1 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.52
15352 546.0 8.1 1817 15357 roll 0.52 - - 2391 - 2.45 0.076 3262 575.1 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
15398 541.9 8.8 1826 15404 done 0.52 - - 2398 - 2.47 0.068 1846 -573.3 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
15705 515.5 8.8 1857 15710 roll 0.52 - - 2409 - 2.53 0.097 441 -555.3 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
15811 505.6 9.0 1878 15818 done 0.52 - - 2409 - 2.45 0.059 1856 577.6 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
16117 478.1 9.1 1909 16122 roll 0.52 - - 2409 - 2.45 0.076 3264 574.7 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
16149 475.0 9.7 1915 16155 done 0.52 0.15 0.266 2386 -153.3 2.47 0.069 1848 -573.3 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.57
16462 449.2 8.4 1947 16468 roll 0.52 - - 2395 - 2.53 0.092 441 -556.1 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
16559 440.7 8.6 1966 16566 done 0.52 - - 2395 - 2.45 0.058 1858 578.4 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
16864 413.6 9.0 1997 16870 roll 0.52 - - 2395 - 2.45 0.076 3265 574.3 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
16937 406.6 9.5 2011 16942 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.067 1847 -574.1 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
17249 377.4 9.2 2043 17255 roll 0.52 - - 2414 - 2.53 0.094 440 -556.1 122.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
17366 366.5 9.2 2066 17372 done 0.52 - - 2415 - 2.45 0.058 1858 578.8 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.68
17672 338.5 9.3 2097 17674 done 0.52 - - 2415 - - - 1859 - 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17972 310.6 9.3 2127 17978 roll 0.52 - - 2415 - 2.42 0.076 3253 576.0 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
18015 306.3 10.1 2135 18021 done 0.52 0.15 0.264 2392 -153.3 2.45 0.067 1845 -574.7 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.57
18327 279.8 8.2 2167 18333 roll 0.52 - - 2400 - 2.53 0.093 437 -556.5 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
18424 271.7 8.1 2186 18430 done 0.52 - - 2400 - 2.45 0.058 1856 579.2 122.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
18730 248.1 7.4 2217 18753 roll 0.53 - - 2400 - 2.42 0.075 3266 582.6 136.6 14.02 1.285 2422 -3.6 0.138 - - - - - - 14.90 14.35 13.62
18789 243.3 8.4 2228 18797 done 0.53 - - 2409 - 2.47 0.067 1850 -573.3 136.6 - - 2421 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
19095 217.6 8.4 2259 19102 roll 0.53 - - 2420 - 2.53 0.090 440 -557.3 136.6 - - 2420 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.83
19203 208.0 8.6 2280 19211 done 0.53 - - 2419 - 2.47 0.058 1863 576.1 136.6 - - 2419 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
19509 180.2 9.4 2311 19516 roll 0.53 - - 2419 - 2.42 0.075 3258 576.4 136.6 - - 2418 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
19537 177.3 9.7 2316 19546 done 0.53 0.17 0.256 2389 -176.5 2.47 0.071 1851 -569.6 136.6 - - 2419 - - - - - - - - 14.19 14.39 14.46
19844 153.5 8.0 2347 19851 roll 0.53 - - 2398 - 2.55 0.089 433 -556.1 137.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
19922 146.6 8.4 2362 19930 done 0.53 - - 2398 - 2.47 0.058 1856 576.1 137.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
20228 119.8 8.6 2393 20235 roll 0.53 - - 2398 - 2.45 0.076 3262 573.9 137.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
20306 112.5 9.3 2408 20314 done 0.53 - - 2407 - 2.50 0.067 1839 -569.2 137.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
20612 84.1 9.7 2455 20620 roll 0.53 - - 2419 - 2.53 0.090 432 -556.1 137.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
20788 67.0 9.4 2489 20796 done 0.53 - - 2417 - 2.47 0.057 1854 575.7 137.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
20978 49.2 10.0 2526 20986 roll 0.53 - - 2417 - 2.45 0.076 3259 573.5 137.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.83
21033 44.1 8.7 2536 21042 done 0.53 0.15 0.253 2394 -153.3 2.47 0.067 1847 -571.7 137.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.18 14.43 14.43
21224 33.7 5.2 2573 21288 roll 0.59 - - 2402 - 2.55 0.093 435 -553.7 199.2 55.00 1.104 2166 -4.6 0.028 - - - - - - 14.82 14.19 13.64
21340 24.0 9.3 2594 21349 done 0.59 - - 2402 - 2.50 0.057 1859 569.6 199.2 - - 2160 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.51
21531 5.6 9.0 2631 21539 roll 0.59 - - 2402 - 2.45 0.075 3262 572.7 199.2 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.78
21560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21560 begin surface coast
21581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21581 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.33 6.53 0.063 168 25.7 1.35 0.060 2515 1670.4 400.08 184.75 0.944 1348 7.3 -0.001 - - - - 1 -