GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.59 of 150.00 AH used of 24V (86.94% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 25.34 of 100.00 AH used of 10V (74.66% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.22, SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.58 - - 198 - - - 2367 - -194.6 -43.97 - 1816 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -5.3 4 118 roll -0.58 10.70 0.266 2532 218.1 1.60 0.072 3275 567.5 -194.6 -39.67 - 3635 -45.9 - - - - - - - - - -
356 54.0 -13.8 31 364 done -0.58 - - 2537 - 1.52 0.028 2364 -599.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
455 66.5 -12.6 41 459 roll -0.58 - - 2532 - 1.55 0.044 3266 581.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
476 69.2 -12.7 43 480 done -0.58 - - 2536 - 1.48 0.028 2370 -605.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
580 82.3 -12.7 53 581 done -0.58 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
673 93.9 -12.1 62 674 done -0.58 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
766 105.4 -12.4 71 769 roll -0.58 - - 2531 - 1.52 0.044 3266 590.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
798 109.5 -13.1 74 801 done -0.58 - - 2536 - 1.48 0.029 2363 -610.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
994 133.7 -12.7 93 995 done -0.58 - - 2536 - - - 2362 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1181 156.1 -12.1 111 1182 done -0.58 - - 2536 - - - 2362 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1367 176.9 -10.6 129 1368 done -0.58 - - 2536 - - - 2362 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1553 196.7 -10.6 147 1557 roll -0.58 - - 2531 - 1.55 0.047 3271 586.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1628 204.8 -10.8 154 1631 done -0.58 - - 2533 - 1.48 0.030 2367 -610.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1824 225.8 -10.4 173 1825 done -0.58 - - 2533 - - - 2366 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2011 245.7 -11.0 191 2012 done -0.58 - - 2533 - - - 2366 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2197 265.1 -10.1 209 2198 done -0.58 - - 2533 - - - 2366 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2383 284.1 -10.0 227 2384 done -0.58 - - 2533 - - - 2367 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2569 303.2 -10.1 245 2570 done -0.58 - - 2533 - - - 2367 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2756 321.8 -10.1 263 2759 roll -0.58 - - 2527 - 1.55 0.049 3270 582.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2791 325.7 -11.0 266 2799 done -0.58 - - 2527 - 1.50 0.031 2363 -604.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2984 346.1 -11.0 285 2985 done -0.58 - - 2527 - - - 2362 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3170 366.5 -10.9 303 3170 done -0.58 - - 2527 - - - 2363 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3356 387.0 -11.1 321 3357 done -0.58 - - 2527 - - - 2362 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3542 407.4 -10.9 339 3543 done -0.58 - - 2527 - - - 2362 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3729 427.6 -10.8 357 3732 roll -0.58 - - 2520 - 1.55 0.053 3256 576.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3771 432.2 -10.6 361 3775 done -0.58 0.05 0.146 2537 340.0 1.48 0.034 2365 -602.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3968 451.3 -9.5 380 3969 done -0.58 - - 2537 - - - 2364 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4154 469.3 -9.9 398 4155 done -0.58 - - 2538 - - - 2364 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4340 487.0 -9.7 416 4341 done -0.58 - - 2537 - - - 2364 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4527 504.3 -9.6 434 4530 roll -0.58 - - 2532 - 1.58 0.055 3268 572.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4562 507.8 -9.6 437 4571 done -0.58 - - 2532 - 1.50 0.035 2374 -596.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4754 526.4 -10.0 456 4755 done -0.58 - - 2532 - - - 2373 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4941 544.7 -10.2 474 4944 roll -0.58 - - 2525 - 1.55 0.054 3264 574.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4973 547.9 -10.4 477 4976 done -0.58 - - 2525 - 1.48 0.036 2374 -601.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5169 568.4 -10.7 496 5170 done -0.58 - - 2525 - - - 2373 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5356 587.7 -10.3 514 5359 roll -0.58 - - 2519 - 1.55 0.055 3265 575.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5398 592.3 -10.8 518 5401 done -0.58 - - 2518 - 1.48 0.036 2374 -602.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5594 613.8 -10.9 537 5595 done -0.58 - - 2519 - - - 2373 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5781 634.2 -11.2 555 5784 roll -0.58 - - 2512 - 1.55 0.056 3264 574.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5823 639.1 -12.0 559 5827 done -0.58 0.10 0.145 2542 300.0 1.50 0.037 2365 -599.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6020 657.5 -9.3 578 6020 done -0.58 - - 2542 - - - 2365 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6206 674.3 -8.7 596 6207 done -0.58 - - 2542 - - - 2365 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6392 690.4 -8.6 614 6393 done -0.58 - - 2542 - - - 2366 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6578 706.3 -8.6 632 6582 roll -0.58 - - 2537 - 1.58 0.058 3258 564.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6621 710.0 -8.5 636 6624 done -0.58 - - 2537 - 1.50 0.038 2368 -593.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6818 727.4 -9.1 655 6821 roll -0.58 - - 2530 - 1.58 0.058 3261 565.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6853 730.9 -9.1 658 6861 done -0.58 - - 2530 - 1.52 0.038 2366 -588.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7046 748.4 -8.8 677 7047 done -0.58 - - 2530 - - - 2366 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7232 765.1 -9.0 695 7235 roll -0.58 - - 2523 - 1.58 0.058 3257 563.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7278 769.7 -9.6 699 7286 done -0.58 - - 2523 - 1.52 0.038 2363 -588.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7471 787.5 -9.2 718 7472 done -0.58 - - 2523 - - - 2363 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7657 805.3 -9.2 736 7658 done -0.58 - - 2522 - - - 2362 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7843 823.1 -9.7 754 7847 roll -0.58 - - 2516 - 1.58 0.059 3253 563.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7896 828.3 -10.1 759 7900 done -0.58 0.08 0.146 2540 300.0 1.48 0.039 2370 -596.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8093 844.8 -8.0 778 8094 done -0.58 - - 2539 - - - 2370 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8279 859.9 -8.2 796 8283 roll -0.58 - - 2534 - 1.55 0.058 3256 571.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8316 863.1 -8.9 799 8323 done -0.58 - - 2534 - 1.50 0.038 2370 -590.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8508 879.3 -8.6 818 8508 done -0.58 - - 2534 - - - 2370 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8694 895.6 -8.7 836 8697 roll -0.58 - - 2528 - 1.55 0.059 3254 570.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8741 899.8 -8.3 840 8749 done -0.58 - - 2527 - 1.50 0.038 2364 -593.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8933 916.7 -8.7 859 8934 done -0.58 - - 2528 - - - 2364 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9119 933.1 -9.0 877 9120 done -0.58 - - 2527 - - - 2364 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9306 949.6 -8.9 895 9309 roll -0.58 - - 2521 - 1.58 0.060 3254 563.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9352 953.8 -9.0 899 9360 done -0.58 - - 2520 - 1.52 0.039 2364 -585.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9544 970.8 -9.0 918 9545 done -0.58 - - 2520 - - - 2364 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9731 987.1 -8.9 936 9734 roll -0.58 - - 2514 - 1.58 0.060 3253 562.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9766 begin apogee
9770 990.3 8.0 939 9927 done -0.26 0.43 0.144 2645 304.7 - - 2277 - - 150.15 1.261 2839 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
9928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9928 begin climb
9929 994.8 - 955 10100 done 0.58 0.85 0.110 2911 312.9 - - 2276 - 194.6 164.20 1.230 2045 -4.8 0.410 - - - - - - - - -
10284 962.5 10.6 989 10285 done 0.58 - - 2911 - - - 2277 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10471 943.3 10.4 1007 10471 done 0.58 - - 2911 - - - 2277 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10657 923.6 10.5 1025 10660 roll 0.58 - - 2911 - 1.75 0.070 3166 508.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10689 919.9 11.5 1028 10692 done 0.58 - - 2919 - 1.62 0.041 2285 -543.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10885 897.9 11.1 1047 10886 done 0.58 - - 2918 - - - 2286 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11072 877.6 11.0 1065 11072 done 0.58 - - 2919 - - - 2286 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11258 856.9 11.3 1083 11258 done 0.58 - - 2919 - - - 2286 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11444 836.4 10.3 1101 11445 done 0.58 - - 2918 - - - 2286 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11630 816.5 10.4 1119 11634 roll 0.58 - - 2919 - 1.67 0.061 3172 530.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11662 812.8 12.2 1122 11665 done 0.58 - - 2927 - 1.62 0.040 2281 -550.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11859 790.5 11.6 1141 11860 done 0.58 - - 2926 - - - 2282 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12045 769.7 10.7 1159 12046 done 0.58 - - 2926 - - - 2282 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12231 748.8 11.1 1177 12235 roll 0.58 - - 2926 - 1.67 0.060 3169 531.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12256 745.8 12.0 1179 12264 done 0.58 - - 2934 - 1.62 0.040 2281 -548.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12449 723.9 11.1 1198 12450 done 0.58 - - 2934 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12635 702.4 11.9 1216 12636 done 0.58 - - 2934 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12821 680.8 11.7 1234 12825 roll 0.58 - - 2934 - 1.65 0.058 3160 532.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12874 674.2 13.4 1239 12878 done 0.58 - - 2942 - 1.60 0.040 2280 -550.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13071 650.0 12.1 1258 13072 done 0.58 - - 2942 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13258 627.5 11.8 1276 13259 done 0.58 - - 2942 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13444 604.5 12.5 1294 13444 done 0.58 - - 2942 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13630 581.6 12.2 1312 13631 done 0.58 - - 2942 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13816 558.9 12.0 1330 13817 done 0.58 - - 2942 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14002 536.2 12.5 1348 14006 roll 0.58 - - 2942 - 1.65 0.057 3164 535.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14056 529.2 12.9 1353 14059 done 0.58 - - 2949 - 1.60 0.040 2281 -551.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14252 503.8 12.8 1372 14253 done 0.58 - - 2949 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14439 480.3 12.4 1390 14439 done 0.58 - - 2949 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14625 457.7 12.2 1408 14626 done 0.58 - - 2949 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14811 434.8 12.4 1426 14814 roll 0.58 - - 2949 - 1.65 0.057 3163 534.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14864 427.8 13.5 1431 14868 done 0.58 0.10 0.156 2927 -220.0 1.60 0.038 2280 -551.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15061 407.2 10.3 1450 15062 done 0.58 - - 2927 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15247 388.1 10.0 1468 15248 done 0.58 - - 2927 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15433 369.0 10.2 1486 15434 done 0.58 - - 2927 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15620 349.9 10.2 1504 15623 roll 0.58 - - 2926 - 1.65 0.055 3166 536.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15655 345.7 11.9 1507 15663 done 0.58 - - 2932 - 1.60 0.037 2280 -553.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15848 324.9 11.1 1526 15848 done 0.58 - - 2932 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16034 304.4 11.0 1544 16035 done 0.58 - - 2932 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16220 283.4 11.3 1562 16224 roll 0.58 - - 2932 - 1.65 0.054 3169 538.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16256 279.2 11.5 1565 16265 done 0.58 - - 2940 - 1.60 0.036 2282 -554.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16449 256.7 12.5 1584 16449 done 0.58 - - 2940 - - - 2282 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16635 234.7 11.5 1602 16638 roll 0.58 - - 2940 - 1.62 0.053 3164 544.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16677 229.5 11.9 1606 16681 done 0.58 - - 2947 - 1.58 0.036 2282 -558.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16874 205.4 12.4 1625 16875 done 0.58 - - 2948 - - - 2283 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17060 182.4 11.8 1643 17061 done 0.58 - - 2948 - - - 2283 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17246 160.1 12.1 1661 17250 roll 0.58 - - 2948 - 1.62 0.051 3166 545.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17278 156.1 13.0 1664 17282 done 0.58 0.10 0.146 2924 -240.0 1.58 0.035 2281 -560.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17475 137.5 9.2 1683 17475 done 0.58 - - 2924 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17661 121.0 9.2 1701 17662 done 0.58 - - 2924 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17847 104.3 9.0 1719 17851 roll 0.58 - - 2924 - 1.62 0.049 3169 548.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17890 100.3 9.7 1723 17893 done 0.58 - - 2929 - 1.58 0.033 2279 -563.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18087 82.0 8.9 1742 18088 done 0.58 - - 2930 - - - 2279 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18179 73.4 9.1 1751 18183 roll 0.58 - - 2929 - 1.62 0.048 3170 550.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18216 69.9 8.8 1754 18223 done 0.58 - - 2937 - 1.58 0.032 2280 -563.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18315 60.7 9.3 1764 18318 roll 0.58 - - 2942 - 1.12 0.038 1366 -816.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18357 56.9 8.6 1768 18361 done 0.58 - - 2943 - 1.17 0.038 2288 788.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18461 47.9 8.7 1778 18464 roll 0.58 - - 2942 - 1.60 0.048 3169 550.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18514 43.3 9.0 1783 18517 done 0.58 - - 2950 - 1.55 0.032 2283 -571.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18618 35.1 7.5 1793 18621 roll 0.58 - - 2956 - 1.12 0.038 1365 -819.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18664 32.1 5.7 1797 18697 done 0.63 - - 2955 - 1.20 0.036 2294 774.2 234.2 28.70 0.538 1884 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
18788 24.9 5.4 1809 18835 roll 0.69 - - 2955 - 1.62 0.048 3177 545.1 287.4 40.35 0.532 1667 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
18877 19.5 6.2 1817 18902 done 0.72 - - 2963 - 1.60 0.030 2283 -558.8 308.1 16.42 0.502 1583 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
18993 13.5 4.6 1828 19064 roll 0.83 0.12 0.069 3030 558.3 1.67 0.044 3167 529.3 398.0 67.05 0.519 1217 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
19306 6.5 0.8 1857 19431 VBD 1.14 0.17 0.104 3092 364.7 1.58 0.030 2280 -561.4 648.4 119.70 0.503 546 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
19431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19431 begin surface coast
19471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19471 begin surface
SM 2.55 - - - - -7.93 - - 198 - - - 2376 - 575.22 7.30 0.408 494 -7.1 0.005 - - - - - -