Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.80 of 91.80 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.40 of 61.20 AH used of 10V (86.28% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 18.5 m at 795.6 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 420 - - - 2142 - -146.6 -41.60 - 2464 - - - - - - - - - - -
65 2.3 -3.3 2 121 roll -1.22 11.25 0.156 2471 182.3 2.62 0.071 716 -544.3 -146.6 -37.15 - 3429 -26.0 - - - - - - - - - -
376 40.0 -12.9 16 380 done -1.16 - - 2471 - 2.50 0.048 2132 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
703 77.1 -10.6 32 708 roll -1.10 0.17 0.098 2507 211.8 2.55 0.057 714 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
887 97.0 -11.0 40 891 done -1.10 - - 2507 - 2.50 0.052 2130 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1205 128.1 -10.0 55 1209 roll -1.10 - - 2507 - 2.55 0.062 718 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1250 133.1 -11.3 57 1254 done -1.13 - - 2507 - 2.47 0.050 2115 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1571 165.8 -10.4 73 1572 done -1.13 - - 2507 - - - 2115 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1880 197.3 -9.8 88 1884 roll -1.13 - - 2508 - 2.50 0.061 719 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1932 202.7 -10.2 90 1936 done -1.17 - - 2507 - 2.47 0.054 2118 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2253 235.6 -10.2 106 2254 done -1.17 - - 2507 - - - 2118 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2563 266.7 -10.0 121 2567 roll -1.17 - - 2507 - 2.53 0.064 720 -552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2625 273.3 -10.2 124 2630 done -1.20 0.10 0.061 2477 -300.0 2.47 0.055 2117 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2952 310.7 -11.4 140 2953 done -1.16 - - 2477 - - - 2117 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3263 345.3 -11.2 155 3268 roll -1.12 0.12 0.094 2503 216.7 2.55 0.064 710 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3325 352.1 -10.6 158 3329 done -1.12 - - 2503 - 2.47 0.053 2106 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3652 384.6 -9.9 174 3653 done -1.12 - - 2503 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3961 415.3 -9.8 189 3965 roll -1.12 - - 2503 - 2.53 0.066 716 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4012 420.3 -9.5 191 4016 done -1.15 - - 2503 - 2.45 0.051 2100 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4328 448.8 -8.7 206 4329 done -1.15 - - 2503 - - - 2100 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4637 475.4 -8.6 221 4641 roll -1.15 - - 2503 - 2.50 0.066 719 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4682 479.6 -9.4 223 4686 done -1.19 - - 2503 - 2.45 0.052 2100 563.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5003 509.3 -9.5 239 5004 done -1.19 - - 2503 - - - 2100 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5312 540.0 -10.1 254 5316 roll -1.19 - - 2503 - 2.53 0.067 716 -547.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5357 544.6 -10.6 256 5362 done -1.23 0.12 0.058 2467 -300.0 2.45 0.056 2096 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5687 583.1 -11.7 272 5691 roll -1.18 - - 2467 - 2.50 0.066 718 -551.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5755 591.8 -12.0 275 5759 done -1.18 0.10 0.103 2485 180.0 2.45 0.056 2096 562.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6082 627.3 -10.4 291 6083 done -1.18 - - 2486 - - - 2096 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6391 656.4 -8.9 306 6395 roll -1.18 - - 2486 - 2.53 0.071 713 -546.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6463 662.9 -8.1 309 6467 done -1.18 - - 2486 - 2.45 0.056 2090 562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6779 685.5 -7.0 324 6784 roll -1.18 - - 2486 - 2.50 0.070 719 -548.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6887 693.9 -7.4 329 6891 done -1.18 - - 2486 - 2.40 0.061 2073 564.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7220 719.8 -8.0 345 7222 done -1.18 - - 2486 - - - 2073 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7529 748.1 -10.0 360 7533 roll -1.18 - - 2486 - 2.50 0.077 719 -541.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7592 754.9 -10.9 363 7596 done -1.18 - - 2486 - 2.42 0.059 2068 557.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7925 787.6 -10.0 379 7926 done -1.18 - - 2486 - - - 2068 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8107 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8107 begin apogee
8115 806.0 10.1 388 8250 done -0.33 0.85 0.079 2668 214.1 - - 1833 - - 129.43 1.380 2831 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
8251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8251 begin climb
8254 810.5 - 395 8394 roll 1.22 1.58 0.064 3008 215.2 2.70 0.068 3254 526.3 146.6 130.10 1.338 2233 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
8508 797.2 7.0 407 8541 done 1.16 - - 3009 - 2.58 0.066 1870 -536.4 175.0 26.62 1.264 2117 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8862 764.9 9.7 424 8867 roll 1.09 0.15 0.100 2980 -193.3 2.60 0.070 3256 533.1 175.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8917 759.2 8.9 426 8923 done 1.09 - - 2980 - 2.62 0.067 1847 -537.8 175.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9233 730.9 8.9 442 9238 roll 1.09 - - 2981 - 2.60 0.081 439 -541.5 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9301 724.3 9.6 445 9305 done 1.01 - - 2981 - 2.55 0.058 1842 550.2 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9623 694.6 8.8 461 9627 roll 1.01 - - 2981 - 2.60 0.073 3258 544.6 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9656 691.5 9.4 462 9662 done 1.01 - - 2981 - 2.65 0.068 1835 -537.0 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9972 662.2 8.7 478 9973 done 1.01 - - 2981 - - - 1834 - 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10281 640.3 6.5 493 10320 done 1.08 - - 2981 - - - 1834 - 216.8 36.97 1.274 1947 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
10630 621.0 5.0 510 10709 done 1.21 0.12 0.059 3013 266.7 - - 1834 - 298.7 72.32 1.259 1613 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
11019 588.2 9.6 529 11020 done 1.21 - - 3013 - - - 1834 - 298.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11328 557.2 10.1 544 11329 done 1.21 - - 3013 - - - 1834 - 298.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11637 525.1 10.4 559 11642 roll 1.21 - - 3013 - 2.62 0.064 3259 543.9 298.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11693 519.0 10.6 561 11699 done 1.24 - - 3013 - 2.58 0.058 1849 -546.5 298.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12009 484.5 11.4 577 12010 done 1.24 - - 3013 - - - 1849 - 298.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12318 448.6 11.6 592 12322 roll 1.24 - - 3014 - 2.58 0.062 3254 544.6 298.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12357 444.1 10.9 593 12364 done 1.24 - - 3013 - 2.53 0.057 1853 -553.8 298.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12673 409.5 10.7 609 12674 done 1.24 - - 3013 - - - 1853 - 298.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12982 378.4 10.0 624 12987 roll 1.24 - - 3013 - 2.58 0.061 3262 546.1 298.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13024 374.3 9.4 626 13028 done 1.27 - - 3013 - 2.53 0.055 1861 -553.8 298.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13350 342.4 10.1 642 13351 done 1.27 - - 3013 - - - 1861 - 298.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13659 311.0 10.3 657 13663 roll 1.27 - - 3013 - 2.55 0.061 3262 549.4 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13700 306.9 9.8 659 13704 done 1.31 - - 3013 - 2.50 0.054 1862 -560.0 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14026 272.9 10.5 675 14027 done 1.31 - - 3014 - - - 1862 - 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14336 242.4 9.6 690 14340 roll 1.31 - - 3014 - 2.53 0.060 3259 552.2 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14363 239.6 10.3 691 14368 done 1.31 - - 3013 - 2.50 0.052 1861 -559.2 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14685 209.4 9.5 707 14689 roll 1.31 - - 3013 - 2.53 0.059 3254 550.6 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14712 206.6 9.6 708 14716 done 1.31 - - 3013 - 2.45 0.051 1878 -561.6 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15033 175.4 9.7 724 15034 done 1.31 - - 3014 - - - 1879 - 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15343 144.9 10.0 739 15347 roll 1.31 - - 3013 - 2.50 0.059 3260 552.4 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15376 141.3 9.3 740 15384 done 1.35 0.12 0.054 3050 308.3 2.42 0.051 1889 -566.5 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15693 103.6 12.1 756 15698 roll 1.29 0.12 0.090 3025 -208.3 2.60 0.066 443 -556.2 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15727 99.3 12.5 757 15733 done 1.24 - - 3025 - 2.58 0.048 1900 564.7 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16045 66.5 9.9 773 16046 done 1.24 - - 3025 - - - 1900 - 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16352 36.1 9.7 788 16357 roll 1.24 - - 3025 - 2.67 0.066 443 -545.7 298.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16484 22.7 8.9 794 16489 done 1.24 - - 3025 - 2.47 0.047 1848 568.8 298.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16706 begin surface coast
16728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16728 begin surface
SM 2.76 - - - - -10.67 - - 425 - - - 2152 - 300.00 1.38 0.117 1608 -7.2 0.017 - - - - - -