HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.43 of 91.80 AH used of 24V (81.01% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 7.36 of 61.20 AH used of 10V (87.98% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.17 - - 40 - - - 2285 - -117.3 -60.85 - 2485 - - - - - - - - - - -
74 - -6.3 6 107 roll -1.17 11.98 0.173 2107 172.5 2.55 0.081 904 -541.6 -117.3 -14.15 - 3025 -38.2 - - - - - - - - - -
208 - -22.8 19 212 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.058 2305 543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
513 - -23.1 65 517 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.073 3710 544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
638 - -20.9 77 642 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.056 2323 -554.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
943 - -19.2 96 947 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.077 3715 535.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1023 - -17.0 100 1027 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.059 2300 -554.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1343 - -17.4 116 1347 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.084 3716 530.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1513 - -16.7 124 1517 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.067 2301 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1823 - -14.7 134 1827 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 3713 528.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1893 - -14.7 135 1897 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2306 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2223 - -14.0 144 2227 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.090 3709 525.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2303 - -15.3 146 2307 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 2299 -542.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2623 - -15.2 154 2627 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3708 521.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2758 - -13.3 157 2762 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.078 2298 -532.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3063 - -11.6 165 3102 done -1.17 - - 2107 - - - 2297 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3423 - -13.4 174 3427 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.103 3707 512.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3588 - -14.4 178 3592 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.086 2312 -526.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3903 - -12.8 186 3907 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.107 3707 507.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3983 - -13.4 188 3987 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.088 2292 -524.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4303 - -11.3 196 4341 done -1.17 - - 2107 - - - 2292 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4663 - -11.9 205 4667 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.111 3706 505.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4788 - -12.7 208 4792 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2292 -523.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5103 - -10.9 216 5141 done -1.17 - - 2107 - - - 2292 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5463 - -11.2 225 5467 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.115 3705 499.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5573 - -12.7 227 5577 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.095 2301 -520.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5903 - -10.7 236 5941 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6263 - -11.9 245 6267 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.114 3706 502.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6333 - -13.8 246 6337 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 2295 -518.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6663 - -10.8 255 6667 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.116 3706 498.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6743 - -11.1 257 6747 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 2296 -518.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7063 - -9.9 265 7067 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.116 3709 499.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7141 - 12.2 266 7262 done -0.31 0.98 0.114 2295 191.8 - - 2296 - - 101.63 1.492 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7263 - 3.6 270 7382 done 1.17 1.63 0.097 2623 201.2 - - 2296 - 117.3 104.82 1.448 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7703 - 6.2 281 7742 roll 1.17 - - 2624 - 3.05 0.117 3755 478.4 157.2 35.20 1.463 1905 -4.6 - - - - - - - - - -
7893 - 9.4 285 7897 done 1.22 - - 2624 - 2.78 0.095 2346 -506.8 157.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8223 - 8.5 294 8227 roll 1.22 - - 2624 - 2.88 0.117 3761 491.3 157.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8283 - 10.0 295 8287 done 1.22 - - 2624 - 2.78 0.094 2343 -510.1 157.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8623 - 9.5 304 8661 done 1.22 - - 2624 - - - 2343 - 157.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8983 - 9.8 313 8987 roll 1.22 - - 2624 - 2.85 0.117 3756 495.8 157.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9213 - 10.9 318 9217 done 1.22 - - 2623 - 2.70 0.092 2356 -518.5 157.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9543 - 8.5 327 9547 roll 1.22 - - 2624 - 2.83 0.114 3758 495.4 157.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9603 - 9.5 328 9607 done 1.22 - - 2624 - 2.72 0.091 2355 -515.8 157.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9943 - 8.2 337 9981 done 1.22 - - 2624 - - - 2355 - 157.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10303 - 6.9 346 10327 done 1.22 - - 2624 - - - 2354 - 181.4 19.95 1.405 1807 -4.7 - - - - - - - - - -
10663 - 9.1 355 10667 roll 1.24 - - 2624 - 2.83 0.115 3757 495.8 181.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10743 - 11.2 357 10747 done 1.24 - - 2624 - 2.70 0.090 2347 -522.2 181.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11063 - 9.4 365 11067 roll 1.24 - - 2624 - 2.83 0.112 3760 499.3 181.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11118 - 10.5 366 11122 done 1.24 - - 2624 - 2.70 0.090 2355 -520.4 181.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11423 - 9.4 374 11461 done 1.24 - - 2624 - - - 2355 - 181.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11783 - 9.5 383 11787 roll 1.24 - - 2624 - 2.80 0.112 3758 501.1 181.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11888 - 9.0 385 11892 done 1.24 - - 2624 - 2.70 0.087 2353 -520.4 181.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12223 - 6.7 394 12252 roll 1.24 - - 2624 - 2.88 0.110 3747 484.0 210.3 24.25 1.289 1689 -4.8 - - - - - - - - - -
12313 - 8.1 396 12317 done 1.28 0.10 0.061 2663 390.0 2.70 0.085 2355 -515.6 210.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12623 - 9.2 404 12661 done 1.28 - - 2663 - - - 2355 - 210.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12983 - 11.2 413 12987 roll 1.28 - - 2663 - 2.78 0.108 3758 504.7 210.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13133 - 10.6 416 13137 done 1.28 - - 2663 - 2.67 0.084 2351 -527.0 210.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13463 - 9.3 425 13467 roll 1.28 - - 2664 - 2.78 0.106 3757 505.8 210.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13548 - 11.6 427 13552 done 1.28 - - 2664 - 2.65 0.081 2355 -529.1 210.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13863 - 10.8 435 13867 roll 1.28 - - 2663 - 2.75 0.104 3757 509.8 210.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13953 - 11.9 437 13957 done 1.28 - - 2663 - 2.65 0.079 2348 -531.7 210.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14263 - 9.0 445 14302 done 1.28 - - 2663 - - - 2348 - 210.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14623 - 9.8 454 14627 roll 1.28 - - 2663 - 2.75 0.100 3757 512.4 210.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14808 - 8.8 458 14812 done 1.28 - - 2663 - 2.65 0.075 2349 -531.3 210.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15123 - 8.9 470 15127 roll 1.28 - - 2663 - 2.75 0.097 3761 513.5 210.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15318 - 9.4 479 15322 done 1.28 - - 2663 - 2.63 0.073 2358 -533.5 210.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15623 - 7.2 495 15642 done 1.28 - - 2664 - - - 2358 - 227.1 13.48 1.029 1621 -4.8 - - - - - - - - - -
15943 - 9.3 511 15962 done 1.29 - - 2663 - - - 2358 - 227.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16263 - 6.3 527 16302 roll 1.29 - - 2663 - 2.85 0.098 939 -497.9 264.3 30.67 0.930 1469 -4.9 - - - - - - - - - -
16333 - 7.7 530 16343 done 1.33 - - 2663 - 2.65 0.068 2340 528.7 271.1 5.50 0.980 1440 -5.3 - - - - - - - - - -
16643 - 10.4 546 16647 roll 1.34 - - 2663 - 2.67 0.086 3764 533.3 271.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16693 - 13.0 549 16697 done 1.34 - - 2663 - 2.60 0.064 2341 -547.3 271.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17003 - 9.7 580 17012 done 1.34 - - 2664 - - - 2341 - 271.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17313 - 9.5 611 17317 roll 1.34 - - 2663 - 2.67 0.087 940 -524.7 271.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17368 - 8.4 616 17372 done 1.34 - - 2664 - 2.63 0.062 2350 536.1 271.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17673 - 7.9 671 17677 done 1.34 - - 2663 - - - 2350 - 272.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17978 - 6.2 732 18012 done 1.34 - - 2663 - - - 2350 - 311.5 32.55 0.754 1275 -5.1 - - - - - - - - - -
18313 - 6.2 766 18352 done 1.39 - - 2663 - - - 2350 - 350.5 30.25 0.719 1117 -5.2 - - - - - - - - - -