MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.64 of 350.00 AH used of 24V (75.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.72 - - 197 - - - 2363 - -175.1 -52.05 - 1762 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.1 5 149 roll -0.72 11.05 0.474 2190 180.4 2.53 0.113 954 -556.9 -175.1 -52.72 - 3947 -41.4 - - - - - - - 14.02 14.23 14.48
374 74.5 -19.8 65 381 done -0.72 - - 2182 - 2.50 0.101 2362 563.2 -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - 14.33 -
685 137.4 -19.5 97 688 done -0.72 - - 2182 - - - 2363 - -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
985 190.7 -15.9 127 989 done -0.72 - - 2182 - - - 2362 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
1285 235.9 -14.3 157 1288 done -0.72 - - 2182 - - - 2362 - -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
1605 279.0 -13.0 175 1608 done -0.72 - - 2182 - - - 2362 - -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
1905 318.0 -12.7 185 1909 done -0.72 - - 2182 - - - 2362 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2205 355.4 -12.6 195 2212 roll -0.72 - - 2171 - 2.50 0.125 3768 562.4 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.49 -
2261 363.1 -14.0 206 2269 done -0.72 0.12 0.306 2194 191.7 2.40 0.080 2348 -591.7 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - 14.39 14.54 -
2566 398.3 -11.4 217 2569 done -0.72 - - 2195 - - - 2347 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2866 432.5 -11.3 227 2872 roll -0.72 - - 2186 - 2.55 0.124 3767 556.9 -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - 14.51 -
2916 438.8 -12.4 237 2923 done -0.72 - - 2185 - 2.38 0.079 2359 -591.6 -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - 14.57 -
3228 476.0 -11.9 249 3230 done -0.72 - - 2185 - - - 2358 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3527 512.1 -12.2 259 3529 done -0.72 - - 2185 - - - 2357 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3827 548.1 -12.0 269 3834 roll -0.72 - - 2175 - 2.53 0.125 3770 558.5 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.53 -
3868 553.0 -13.3 277 3874 done -0.72 - - 2175 - 2.40 0.080 2351 -591.2 -175.1 - - 3951 - - - - - - - - - 14.59 -
4189 592.4 -12.0 291 4191 done -0.72 - - 2175 - - - 2351 - -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4488 628.5 -12.1 301 4491 done -0.72 - - 2175 - - - 2350 - -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4788 664.2 -11.9 311 4795 roll -0.72 - - 2164 - 2.55 0.125 3772 557.6 -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - 14.53 -
4844 671.5 -13.6 322 4852 done -0.72 0.15 0.301 2194 200.0 2.38 0.079 2359 -593.7 -175.1 - - 3950 - - - - - - - - 14.43 14.59 -
5150 704.1 -10.5 333 5152 done -0.72 - - 2194 - - - 2358 - -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
5449 735.8 -10.6 343 5452 done -0.72 - - 2194 - - - 2358 - -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
5598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5598 begin apogee
5601 751.8 -10.7 348 5768 done -0.14 0.73 0.272 2379 253.4 - - 2609 - - 157.48 2.556 3231 -4.6 0.267 - - - - 1 - 14.42 - 12.65
5770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5770 begin climb
5771 756.1 - 353 5943 done 0.72 1.00 0.172 2659 280.0 - - 2609 - 175.1 161.12 1.950 2514 -4.5 0.343 - - - - - - 13.52 - 12.33
6229 706.2 13.0 374 6232 done 0.72 - - 2659 - - - 2609 - 175.1 - - 2503 - - - - - - - - - - -
6529 667.4 12.9 384 6532 done 0.72 - - 2659 - - - 2609 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6829 629.1 12.8 394 6836 roll 0.72 - - 2670 - 2.50 0.086 1192 -566.8 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - 14.29 -
6880 622.7 12.7 404 6887 done 0.72 - - 2670 - 2.53 0.099 2604 558.1 175.1 - - 2503 - - - - - - - - - 14.29 -
7192 581.6 13.3 416 7194 done 0.72 - - 2670 - - - 2605 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
7491 541.1 13.6 426 7495 done 0.72 - - 2669 - - - 2604 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
7791 500.4 13.5 436 7793 done 0.72 - - 2670 - - - 2604 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8091 460.2 13.4 446 8093 done 0.72 - - 2668 - - - 2604 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8391 420.9 13.1 456 8398 roll 0.72 - - 2680 - 2.42 0.086 1191 -583.9 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - 14.52 -
8432 415.3 13.0 464 8439 done 0.72 - - 2680 - 2.47 0.100 2602 571.3 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - 14.51 -
8754 372.0 13.5 478 8756 done 0.72 - - 2677 - - - 2602 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9053 332.0 13.3 488 9056 done 0.72 - - 2680 - - - 2602 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9353 292.4 13.1 498 9356 done 0.72 - - 2680 - - - 2602 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9653 254.0 12.7 508 9656 done 0.72 - - 2680 - - - 2602 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9957 218.6 11.8 534 9959 done 0.72 - - 2680 - - - 2602 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10257 187.0 9.8 564 10260 done 0.80 - - 2681 - - - 2602 - 175.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10557 159.6 7.9 594 10639 done 0.88 0.12 0.156 2722 341.7 - - 2602 - 258.1 72.62 1.328 2164 -4.7 0.111 - - - - - - 14.44 - 13.46
10937 114.8 12.5 632 10940 done 0.88 - - 2723 - - - 2602 - 258.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11237 81.7 9.8 662 11243 roll 0.95 - - 2733 - 2.47 0.088 1189 -572.1 258.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.31 -
11298 75.9 9.5 674 11331 done 1.00 - - 2733 - 2.53 0.099 2601 558.1 307.2 22.40 0.385 1978 -8.0 0.313 - - - - - - - 14.27 14.09
11628 45.2 7.3 710 11682 done 1.10 0.17 0.129 2795 364.7 - - 2601 - 405.5 50.65 0.300 1575 -8.0 0.238 - - - - - - 14.39 - 14.16
11978 11.2 2.2 745 12092 roll 1.31 0.20 0.124 2877 410.0 2.47 0.086 1187 -572.5 618.6 104.78 0.207 705 -8.3 0.089 - - - - - - 14.40 14.28 14.20
12215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12215 begin surface coast
12245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12245 begin surface
SM 2.69 - - - - -6.94 8.23 0.099 200 24.3 2.15 0.106 2360 -4024.2 669.67 - - 500 - - - - - - - -