SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.94 of 350.00 AH used of 24V (86.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 159 - - - 1498 - -97.3 -60.95 - 3461 - - - - - - - - - - 14.90
87 4.4 -9.0 4 100 done -0.60 9.25 0.416 1991 198.1 - - 1498 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 - -
400 57.4 -15.9 25 405 roll -0.52 0.12 0.267 2014 191.7 1.80 0.059 2556 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
460 64.3 -11.4 29 464 done -0.48 - - 2014 - 1.85 0.068 1496 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.71 -
760 90.4 -7.8 49 762 done -0.45 0.12 0.256 2041 225.0 - - 1496 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.64 - -
1060 114.3 -7.6 69 1061 done -0.45 - - 2040 - - - 1496 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1360 135.7 -7.2 89 1361 done -0.45 - - 2040 - - - 1496 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1660 158.7 -7.9 109 1661 done -0.45 - - 2041 - - - 1496 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1960 182.8 -7.9 129 1961 done -0.45 - - 2040 - - - 1496 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2260 203.8 -6.2 149 2261 done -0.45 - - 2041 - - - 1496 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2560 220.2 -5.3 169 2564 roll -0.45 - - 2035 - 1.80 0.057 2564 593.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.88 -
2711 228.3 -5.7 179 2715 done -0.47 - - 2035 - 1.85 0.070 1500 -575.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
3013 250.7 -8.3 199 3014 done -0.47 - - 2035 - - - 1499 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3310 277.2 -8.9 209 3311 done -0.47 - - 2035 - - - 1499 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3610 300.7 -7.4 219 3611 done -0.47 - - 2035 - - - 1499 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3910 321.6 -6.8 229 3911 done -0.47 - - 2035 - - - 1500 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4210 340.4 -6.0 239 4214 roll -0.47 - - 2027 - 1.80 0.059 2565 591.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.90 -
4376 349.1 -5.3 245 4380 done -0.48 - - 2027 - 1.88 0.073 1493 -570.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.88 -
4690 365.9 -5.2 256 4694 roll -0.48 - - 2027 - 1.88 0.093 441 -559.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.83 -
4779 370.4 -5.8 259 4783 done -0.48 - - 2020 - 1.77 0.050 1499 597.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.92 -
5080 389.5 -6.3 269 5083 roll -0.48 - - 2012 - 1.80 0.062 2565 592.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.88 -
5199 396.7 -6.9 273 5202 done -0.48 - - 2012 - 1.88 0.073 1494 -569.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.86 -
5500 422.5 -8.5 283 5501 done -0.47 - - 2012 - - - 1495 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5800 448.6 -8.7 293 5801 done -0.47 - - 2012 - - - 1495 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6100 473.0 -7.8 303 6101 done -0.47 - - 2012 - - - 1495 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6400 494.5 -6.9 313 6404 roll -0.47 - - 2008 - 1.88 0.096 446 -558.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.81 -
6476 500.0 -7.2 316 6481 done -0.45 0.15 0.239 2043 233.3 1.77 0.052 1498 594.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
6791 517.7 -5.7 327 6795 roll -0.47 - - 2034 - 1.80 0.064 2557 588.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.87 -
6896 523.5 -5.6 331 6899 done -0.50 - - 2034 - 1.85 0.074 1500 -571.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.85 -
7211 543.3 -6.4 342 7212 done -0.51 - - 2034 - - - 1500 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7510 562.1 -6.1 352 7512 done -0.52 - - 2034 - - - 1500 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7811 578.0 -5.0 362 7812 done -0.54 - - 2034 - - - 1500 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8111 592.0 -4.6 372 8114 roll -0.55 - - 2026 - 1.83 0.063 2570 584.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.86 -
8186 596.1 -5.1 375 8190 done -0.47 - - 2032 - 1.95 0.100 1503 -547.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.79 -
8502 615.0 -5.5 386 8505 roll -0.48 - - 2026 - 1.83 0.065 2567 581.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.83 -
8726 627.6 -5.7 394 8730 done -0.51 - - 2026 - 1.90 0.076 1493 -565.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.82 -
9041 645.3 -5.5 405 9045 roll -0.51 - - 2019 - 1.83 0.064 2558 582.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.85 -
9159 650.2 -4.7 409 9163 done -0.52 - - 2019 - 1.88 0.076 1499 -563.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.81 -
9460 668.4 -5.9 419 9461 done -0.52 - - 2019 - - - 1499 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9760 686.6 -6.2 429 9761 done -0.52 - - 2019 - - - 1499 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10060 706.6 -6.7 439 10064 roll -0.52 - - 2011 - 1.83 0.063 2559 579.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.82 -
10149 711.6 -6.7 442 10153 done -0.52 - - 2011 - 1.88 0.076 1499 -563.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.83 -
10450 733.0 -6.8 452 10453 roll -0.52 - - 2011 - 1.92 0.099 438 -552.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.74 -
10539 738.9 -7.6 455 10542 done -0.52 - - 2004 - 1.83 0.055 1508 584.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.84 -
10840 761.9 -6.9 465 10841 done -0.52 - - 2003 - - - 1509 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11140 782.4 -6.7 475 11141 done -0.52 - - 2003 - - - 1509 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11440 803.0 -6.8 485 11441 done -0.52 - - 2003 - - - 1509 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11740 823.0 -6.5 495 11741 done -0.52 - - 2003 - - - 1509 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12040 842.7 -6.6 505 12041 done -0.52 - - 2003 - - - 1509 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12340 862.4 -6.9 515 12342 done -0.52 - - 2003 - - - 1509 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12640 884.1 -7.5 525 12641 done -0.52 - - 2003 - - - 1509 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12940 908.2 -8.2 535 12941 done -0.52 - - 2003 - - - 1509 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13240 935.1 -9.1 545 13241 done -0.52 - - 2003 - - - 1509 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13540 962.3 -9.1 555 13544 roll -0.52 - - 2003 - 1.98 0.103 438 -540.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.67 -
13629 969.8 -9.6 558 13633 done -0.51 - - 1996 - 1.83 0.059 1497 578.7 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.80 -
13748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13748 begin apogee
13752 981.7 -8.9 562 13876 done -0.18 0.47 0.213 2125 274.5 - - 1498 - - 115.03 2.375 3061 -3.2 0.248 - - - - 1 - 14.57 - 13.19
13877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13877 begin climb
13879 986.6 - 566 14018 done 0.60 0.82 0.142 2375 304.9 - - 1498 - 97.3 130.38 2.446 2665 -3.0 0.229 - - - - 1 - 14.11 - 13.09
14305 969.6 6.7 581 14306 done 0.54 - - 2375 - - - 1497 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14605 950.0 6.9 591 14609 roll 0.48 - - 2383 - 1.95 0.105 444 -540.0 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - 14.62 -
14710 941.8 7.8 595 14715 done 0.41 0.25 0.253 2323 -240.0 1.85 0.058 1513 577.8 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
15027 923.6 5.7 606 15042 done 0.41 - - 2324 - - - 1514 - 106.3 13.15 1.337 2631 -2.1 0.266 - - - - - - - - 14.47
15326 906.2 5.8 616 15360 done 0.40 - - 2323 - - - 1514 - 113.4 26.73 1.095 2596 -1.3 0.203 - - - - 1 - - - 13.93
15657 889.2 4.7 627 15717 done 0.43 - - 2323 - - - 1513 - 145.9 53.33 1.906 2467 -2.4 0.211 - - - - 1 - - - 13.48
16016 872.6 4.4 639 16084 done 0.48 - - 2323 - - - 1513 - 184.2 60.22 1.995 2310 -2.6 0.214 - - - - 1 - - - 13.37
16376 854.2 5.5 651 16419 roll 0.50 - - 2328 - 2.00 0.109 449 -532.0 196.8 29.58 1.210 2262 -1.6 0.215 - - - - 1 - - 14.46 13.60
16539 844.4 6.7 656 16543 done 0.50 - - 2330 - 1.85 0.060 1503 569.7 196.8 - - 2260 - - - - - - - - - 14.61 -
16840 824.1 6.4 666 16841 done 0.50 - - 2329 - - - 1505 - 196.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17140 804.6 6.6 676 17141 done 0.50 - - 2329 - - - 1505 - 196.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17440 785.5 6.2 686 17444 roll 0.50 - - 2337 - 1.95 0.109 447 -542.6 196.8 - - 2257 - - - - - - - - - 14.72 -
17499 782.4 6.5 688 17502 done 0.50 - - 2337 - 1.83 0.060 1503 577.0 196.8 - - 2256 - - - - - - - - - 14.80 -
17800 761.0 6.7 698 17804 roll 0.50 - - 2345 - 1.95 0.109 445 -542.6 196.8 - - 2256 - - - - - - - - - 14.73 -
17875 755.2 7.4 701 17879 done 0.50 - - 2345 - 1.83 0.060 1503 578.1 196.8 - - 2255 - - - - - - - - - 14.82 -
18190 730.4 8.2 712 18191 done 0.50 - - 2345 - - - 1504 - 196.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18490 706.6 7.8 722 18494 roll 0.50 - - 2353 - 1.95 0.107 443 -544.1 196.8 - - 2255 - - - - - - - - - 14.74 -
18549 702.9 7.9 724 18553 done 0.50 - - 2353 - 1.83 0.059 1504 579.8 196.8 - - 2255 - - - - - - - - - 14.83 -
18850 679.5 7.0 734 18852 done 0.49 - - 2353 - - - 1505 - 196.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19150 659.2 6.7 744 19154 roll 0.49 - - 2361 - 1.95 0.106 441 -545.6 196.8 - - 2255 - - - - - - - - - 14.74 -
19256 651.1 7.8 748 19260 done 0.47 - - 2361 - 1.83 0.057 1506 582.0 196.8 - - 2255 - - - - - - - - - 14.83 -
19571 629.4 6.5 759 19575 roll 0.45 - - 2369 - 1.95 0.105 442 -545.6 196.8 - - 2255 - - - - - - - - - 14.73 -
19629 626.2 6.7 761 19633 done 0.43 0.17 0.243 2328 -241.2 1.83 0.057 1508 582.5 196.8 - - 2255 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
19932 610.4 4.8 771 19990 done 0.48 - - 2328 - - - 1509 - 225.8 47.53 1.558 2141 -2.4 0.176 - - - - 1 - - - 13.75
20291 590.6 6.0 783 20292 done 0.50 - - 2328 - - - 1509 - 226.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20591 572.4 6.0 793 20594 roll 0.52 - - 2334 - 1.98 0.106 438 -540.9 227.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.65 -
20665 567.4 6.4 796 20669 done 0.54 - - 2333 - 1.83 0.055 1499 579.8 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.76 -
20981 547.5 6.3 807 20983 done 0.55 0.12 0.150 2377 366.7 - - 1500 - 227.2 - - 2137 - - - - - - - - 14.75 - -
21280 520.6 9.5 817 21284 roll 0.53 - - 2385 - 1.92 0.103 444 -550.0 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.71 -
21386 509.4 10.8 821 21391 done 0.50 0.15 0.249 2351 -226.7 1.83 0.056 1510 582.5 227.2 - - 2137 - - - - - - - - 14.60 14.80 -
21701 483.3 7.9 832 21704 roll 0.50 - - 2357 - 1.95 0.103 444 -546.7 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.71 -
21759 479.7 7.9 834 21762 done 0.50 - - 2357 - 1.80 0.056 1496 584.4 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.81 -
22060 455.1 7.5 844 22061 done 0.50 - - 2357 - - - 1498 - 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22360 438.3 7.0 854 22363 roll 0.50 - - 2357 - 1.83 0.067 2558 579.2 227.2 - - 2136 - - - - - - - - - 14.79 -
22419 435.1 7.0 856 22423 done 0.50 - - 2365 - 1.90 0.081 1493 -560.5 227.2 - - 2136 - - - - - - - - - 14.78 -
22720 412.5 7.2 866 22724 roll 0.49 - - 2373 - 1.90 0.102 444 -552.1 227.2 - - 2136 - - - - - - - - - 14.73 -
22826 404.1 8.1 870 22830 done 0.47 0.12 0.256 2346 -225.0 1.80 0.054 1505 589.4 227.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.61 14.82 -
23141 383.3 6.9 881 23145 roll 0.47 - - 2351 - 1.95 0.102 437 -547.7 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.72 -
23276 371.7 8.8 886 23279 done 0.47 - - 2351 - 1.80 0.053 1500 590.6 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.83 -
23590 345.2 8.5 897 23592 done 0.47 - - 2351 - - - 1502 - 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23890 321.9 7.5 907 23893 roll 0.47 - - 2359 - 1.92 0.100 442 -552.1 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.73 -
23995 312.9 8.6 911 23999 done 0.47 - - 2359 - 1.80 0.053 1502 588.9 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.83 -
24310 285.8 8.9 922 24313 roll 0.47 - - 2366 - 1.92 0.099 441 -552.6 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.73 -
24369 281.6 9.2 924 24373 done 0.45 - - 2367 - 1.80 0.052 1504 590.6 227.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.83 -
24670 252.7 8.6 934 24672 done 0.44 0.15 0.246 2332 -233.3 - - 1505 - 227.2 - - 2137 - - - - - - - - 14.65 - -
24971 235.9 4.7 952 25031 roll 0.50 - - 2338 - 1.98 0.101 443 -536.4 258.7 49.45 1.284 2006 -2.6 0.091 - - - - 1 - - 14.56 13.86
25136 227.8 5.3 963 25181 done 0.55 - - 2338 - 1.83 0.051 1506 580.9 276.2 34.22 1.049 1937 -2.0 0.082 - - - - 1 - - 14.63 13.78
25480 207.2 6.8 986 25482 done 0.58 0.12 0.139 2385 391.7 - - 1506 - 276.2 - - 1935 - - - - - - - - 14.65 - -
25780 178.6 9.0 1006 25784 roll 0.56 - - 2393 - 1.95 0.097 438 -547.7 276.2 - - 1935 - - - - - - - - - 14.64 -
25855 171.5 9.3 1011 25859 done 0.53 0.12 0.249 2366 -225.0 1.83 0.050 1510 585.8 276.2 - - 1933 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
26155 150.6 7.3 1031 26158 roll 0.53 - - 2371 - 1.95 0.097 441 -548.2 276.2 - - 1934 - - - - - - - - - 14.66 -
26215 145.4 8.6 1035 26218 done 0.53 - - 2372 - 1.80 0.050 1500 588.3 276.2 - - 1935 - - - - - - - - - 14.76 -
26515 120.5 8.3 1055 26516 done 0.53 - - 2371 - - - 1502 - 276.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26815 95.1 8.0 1075 26816 done 0.53 - - 2371 - - - 1501 - 276.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27115 73.8 6.2 1095 27116 done 0.54 - - 2371 - - - 1502 - 276.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27415 54.7 6.5 1115 27416 done 0.57 - - 2371 - - - 1501 - 276.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27715 36.9 6.1 1135 27719 roll 0.59 - - 2379 - 1.92 0.095 438 -553.6 276.2 - - 1935 - - - - - - - - - 14.70 -
27850 28.3 6.1 1144 27854 done 0.61 - - 2379 - 1.80 0.047 1508 594.4 276.2 - - 1935 - - - - - - - - - 14.77 -
28150 10.5 6.2 1164 28151 done 0.63 - - 2379 - - - 1509 - 276.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28298 begin surface coast
28331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28331 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.29 6.43 0.076 162 -344.8 - - 1509 - 350.04 64.80 0.768 1633 -4.7 0.001 - - - - - -