SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.58 of 350.00 AH used of 24V (88.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 36 VBD -0.58 - - 143 - - - 1794 - -97.3 -12.43 - 1854 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 128 roll -0.58 11.35 0.371 2693 224.7 1.90 0.115 2853 557.4 -97.3 -71.50 - 3389 -21.5 - - - - - - - 14.50 14.62 14.85
355 19.8 -7.9 32 362 done -0.55 - - 2694 - 1.85 0.091 1790 -574.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
663 51.9 -9.9 63 669 roll -0.51 0.12 0.249 2728 283.3 1.85 0.090 2846 570.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
830 64.1 -6.7 79 837 done -0.54 - - 2727 - 1.88 0.093 1795 -559.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
1137 80.9 -5.5 110 1142 roll -0.54 - - 2727 - 1.95 0.119 726 -548.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
1200 85.2 -7.2 116 1205 done -0.54 - - 2727 - 1.83 0.073 1790 581.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
1513 106.0 -6.8 147 1518 roll -0.56 - - 2728 - 1.85 0.093 2849 572.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1667 116.0 -6.4 162 1672 done -0.59 - - 2727 - 1.88 0.093 1781 -568.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
1981 132.9 -4.3 193 1988 done -0.62 0.12 0.138 2675 -433.3 - - 1781 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.82 - -
2290 150.3 -6.4 224 2295 roll -0.59 - - 2670 - 1.88 0.093 2854 570.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
2346 153.7 -6.6 229 2353 done -0.59 - - 2674 - 1.88 0.093 1784 -569.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
2652 178.0 -8.8 260 2659 roll -0.57 0.12 0.247 2710 300.0 1.90 0.115 730 -554.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2747 185.9 -8.0 269 2752 done -0.57 - - 2708 - 1.83 0.072 1796 582.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.80 -
3062 203.8 -4.6 300 3068 done -0.58 - - 2708 - - - 1796 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3371 217.4 -4.9 331 3376 roll -0.60 - - 2708 - 1.95 0.119 732 -545.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
3528 227.0 -6.7 346 3536 done -0.60 - - 2708 - 1.83 0.074 1794 580.3 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.80 -
3835 245.1 -6.2 377 3836 done -0.62 - - 2707 - - - 1793 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4155 267.9 -7.7 393 4160 roll -0.64 - - 2707 - 1.92 0.120 731 -553.1 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.79 -
4201 270.8 -8.0 394 4207 done -0.65 - - 2706 - 1.83 0.075 1793 580.3 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.84 -
4522 296.5 -7.1 405 4523 done -0.67 - - 2705 - - - 1793 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4820 314.2 -5.4 415 4826 roll -0.70 0.12 0.147 2647 -483.3 1.92 0.119 730 -553.6 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.89 14.81 -
4977 326.1 -7.9 420 4982 done -0.64 0.15 0.269 2682 233.3 1.83 0.076 1790 579.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
5307 344.3 -5.4 431 5312 roll -0.64 - - 2676 - 1.83 0.097 2849 578.7 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.83 -
5342 346.2 -5.5 432 5348 done -0.64 - - 2675 - 1.88 0.097 1784 -566.5 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.82 -
5671 367.4 -6.7 443 5676 roll -0.64 - - 2676 - 1.90 0.113 726 -556.8 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.83 -
5789 374.5 -7.5 446 5796 done -0.62 - - 2673 - 1.83 0.076 1787 579.8 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.85 -
6094 401.0 -8.3 457 6095 done -0.62 - - 2673 - - - 1788 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6394 426.1 -8.3 467 6395 done -0.62 - - 2673 - - - 1788 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6694 449.2 -7.4 477 6699 roll -0.62 - - 2674 - 1.95 0.123 729 -543.1 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.80 -
6765 453.8 -7.2 479 6770 done -0.62 - - 2667 - 1.85 0.080 1792 574.6 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.82 -
7089 474.1 -5.8 490 7094 roll -0.62 - - 2667 - 1.98 0.125 726 -538.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.78 -
7161 478.5 -6.3 492 7167 done -0.60 0.12 0.271 2692 208.3 1.85 0.082 1790 575.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
7486 497.4 -5.9 503 7487 done -0.62 - - 2692 - - - 1790 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7785 516.3 -6.5 513 7786 done -0.64 - - 2692 - - - 1790 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8085 535.7 -6.6 523 8090 roll -0.65 - - 2692 - 1.95 0.126 722 -547.7 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.77 -
8127 538.2 -6.7 524 8132 done -0.67 - - 2687 - 1.88 0.083 1794 570.2 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.83 -
8451 561.5 -7.1 535 8452 done -0.68 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8751 582.0 -6.7 545 8756 roll -0.70 - - 2688 - 2.00 0.128 723 -535.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.77 -
8817 586.5 -6.8 547 8822 done -0.70 - - 2687 - 1.88 0.086 1790 567.6 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.80 -
9146 606.4 -5.9 558 9151 roll -0.72 - - 2688 - 1.95 0.132 731 -543.1 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
9212 610.6 -6.2 560 9218 done -0.72 - - 2687 - 1.88 0.089 1792 564.4 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.79 -
9542 630.3 -5.9 571 9544 done -0.74 0.12 0.150 2638 -408.3 - - 1793 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - 14.87 - -
9840 654.5 -8.1 581 9842 done -0.71 - - 2638 - - - 1793 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10141 679.2 -8.4 591 10146 roll -0.68 - - 2638 - 1.98 0.130 727 -538.4 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.74 -
10213 684.9 -8.6 593 10219 done -0.65 0.17 0.265 2676 223.5 1.88 0.088 1789 564.9 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.79 -
10537 708.9 -7.0 604 10542 roll -0.65 - - 2676 - 1.98 0.133 725 -537.4 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.72 -
10603 713.5 -7.1 606 10608 done -0.65 - - 2674 - 1.88 0.090 1789 566.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.78 -
10932 735.0 -6.0 617 10937 roll -0.65 - - 2675 - 1.98 0.134 729 -535.4 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.74 -
11041 740.6 -6.0 620 11046 done -0.65 - - 2674 - 1.88 0.089 1788 563.3 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.77 -
11359 758.5 -5.3 631 11360 done -0.65 - - 2674 - - - 1788 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11659 776.1 -6.3 641 11664 roll -0.65 - - 2675 - 2.00 0.133 729 -529.5 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.71 -
11761 782.9 -7.0 644 11766 done -0.65 - - 2674 - 1.90 0.091 1793 560.0 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.76 -
12084 805.1 -6.6 655 12085 done -0.65 - - 2674 - - - 1793 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12384 824.9 -6.7 665 12389 roll -0.67 - - 2673 - 2.03 0.134 725 -526.1 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.69 -
12508 834.4 -7.8 669 12513 done -0.67 - - 2672 - 1.92 0.094 1801 560.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.75 -
12842 858.8 -7.3 680 12847 roll -0.67 - - 2672 - 2.03 0.134 732 -526.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.69 -
12918 863.7 -7.6 682 12924 done -0.67 - - 2667 - 1.90 0.094 1789 556.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.73 -
13238 888.0 -7.3 693 13243 roll -0.67 - - 2667 - 2.03 0.136 725 -524.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.67 -
13350 895.5 -7.8 696 13355 done -0.67 - - 2665 - 1.92 0.100 1789 554.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.71 -
13662 920.5 -7.3 707 13668 roll -0.67 - - 2664 - 2.05 0.142 722 -520.5 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.66 -
13719 923.1 -7.4 708 13725 done -0.67 - - 2662 - 1.95 0.100 1796 550.8 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.72 -
14026 945.7 -6.5 719 14031 roll -0.67 - - 2662 - 2.05 0.141 729 -520.5 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.66 -
14072 947.8 -6.4 720 14077 done -0.67 - - 2662 - 1.92 0.098 1794 554.7 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.72 -
14391 966.6 -5.4 731 14396 roll -0.67 - - 2662 - 2.05 0.140 723 -522.4 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.66 -
14467 970.2 -5.5 733 14472 done -0.67 - - 2662 - 1.92 0.096 1790 555.7 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.71 -
14786 987.5 -5.1 744 14791 roll -0.67 - - 2662 - 2.03 0.140 727 -523.6 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.65 -
14847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14847 begin apogee
14853 991.2 -5.4 746 14952 done -0.19 0.55 0.228 2819 285.5 - - 1486 - - 93.05 1.831 2984 -3.9 0.384 - - - - - - 14.57 - 13.56
14955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14955 begin climb
14957 992.3 - 749 15059 done 0.58 0.80 0.142 3073 317.5 - - 1488 - 97.3 95.95 1.873 2588 -4.1 0.397 - - - - - - 14.24 - 13.45
15359 971.7 6.3 763 15360 done 0.54 - - 3073 - - - 1488 - 97.3 - - 2577 - - - - - - - - - - -
15659 953.7 6.0 773 15660 done 0.50 - - 3073 - - - 1488 - 98.9 - - 2575 - - - - - - - - - - -
15959 936.8 5.3 783 15983 roll 0.47 0.12 0.288 3041 -266.7 1.95 0.104 2535 536.9 117.1 18.42 1.809 2506 -3.7 0.352 - - - - - - 14.50 14.63 14.00
16085 930.5 5.1 787 16116 done 0.48 - - 3049 - 1.98 0.119 1482 -531.8 140.8 24.23 1.827 2410 -4.0 0.367 - - - - - - - 14.60 13.85
16443 910.7 5.5 799 16462 roll 0.49 - - 3048 - 1.92 0.102 2540 551.0 154.4 13.38 1.757 2355 -4.1 0.387 - - - - - - - 14.59 13.94
16550 905.4 5.8 802 16557 done 0.50 - - 3056 - 2.00 0.119 1476 -532.0 161.3 2.12 0.343 2331 -11.3 5.430 - - - - - - - 14.59 13.73
16870 884.8 6.2 813 16877 roll 0.50 - - 3056 - 2.00 0.105 2541 532.5 161.3 1.77 0.189 2331 - - - - - - - - - 14.68 14.59
16918 882.5 6.3 814 16923 done 0.50 - - 3064 - 2.00 0.119 1470 -535.5 161.3 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
17235 861.2 6.5 825 17239 done 0.50 - - 3063 - - - 1470 - 161.3 1.62 0.190 2330 -6.2 5.084 - - - - - - - - 14.64
17535 840.6 7.1 835 17541 roll 0.50 - - 3072 - 2.05 0.145 421 -511.7 161.3 1.50 0.192 2331 - - - - - - - - - 14.66 14.66
17588 838.1 7.1 836 17593 done 0.50 - - 3073 - 1.88 0.083 1485 566.0 161.3 - - 2339 - - - - - - - - - 14.76 -
17901 813.1 7.5 847 17908 roll 0.48 - - 3073 - 1.95 0.105 2539 540.5 161.3 1.48 0.194 2329 -6.8 5.146 - - - - - - - 14.73 14.64
17955 810.4 7.8 848 17960 done 0.46 0.15 0.298 3045 -186.7 1.98 0.119 1477 -536.4 161.3 - - 2339 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
18269 787.7 6.5 859 18273 done 0.46 - - 3045 - - - 1477 - 161.3 1.35 0.197 2330 -6.7 4.844 - - - - - - - - 14.62
18568 770.7 5.3 869 18600 roll 0.47 - - 3045 - 2.00 0.102 2544 533.5 180.5 24.83 1.714 2249 -3.3 0.267 - - - - - - - 14.64 14.04
18677 765.4 5.5 872 18702 done 0.48 - - 3053 - 2.00 0.116 1471 -536.5 195.6 16.80 1.647 2184 -3.9 0.327 - - - - - - - 14.62 13.96
19025 745.0 5.8 884 19029 done 0.50 - - 3053 - - - 1471 - 203.0 2.12 0.334 2161 -10.8 4.397 - - - - - - - - 13.72
19325 727.5 5.8 894 19342 done 0.50 - - 3053 - - - 1472 - 210.2 14.70 1.616 2132 -2.0 0.161 - - - - - - - - 14.04
19625 708.6 6.4 904 19630 roll 0.52 - - 3061 - 2.00 0.139 418 -527.0 210.2 - - 2121 - - - - - - - - - 14.62 -
19687 704.3 6.6 906 19693 done 0.52 - - 3061 - 1.88 0.079 1486 568.1 210.2 - - 2122 - - - - - - - - - 14.71 -
20021 680.1 7.5 917 20026 roll 0.52 - - 3061 - 1.88 0.100 2533 556.9 210.2 - - 2121 - - - - - - - - - 14.71 -
20087 675.0 7.7 919 20093 done 0.52 - - 3069 - 1.95 0.116 1474 -543.1 210.2 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
20417 647.1 8.5 930 20418 done 0.52 - - 3069 - - - 1474 - 210.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20716 622.9 7.8 940 20721 roll 0.52 - - 3065 - 1.90 0.096 2534 557.9 210.2 - - 2121 - - - - - - - - - 14.73 -
20767 620.3 7.8 941 20772 done 0.52 - - 3077 - 1.95 0.111 1475 -543.1 210.2 - - 2121 - - - - - - - - - 14.71 -
21080 595.4 7.1 952 21081 done 0.52 - - 3077 - - - 1475 - 210.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21380 573.7 7.4 962 21385 roll 0.52 - - 3085 - 1.98 0.133 418 -533.8 210.2 - - 2121 - - - - - - - - - 14.69 -
21427 571.0 7.6 963 21432 done 0.52 - - 3085 - 1.85 0.073 1485 576.8 210.2 - - 2121 - - - - - - - - - 14.78 -
21744 544.0 8.6 974 21745 done 0.52 - - 3085 - - - 1485 - 210.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22044 517.8 8.9 984 22045 done 0.52 - - 3085 - - - 1485 - 210.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22344 492.3 8.4 994 22345 done 0.52 - - 3085 - - - 1485 - 210.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22644 467.1 8.3 1004 22645 done 0.52 - - 3085 - - - 1482 - 210.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22944 443.0 7.7 1014 22945 done 0.52 - - 3085 - - - 1485 - 210.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23244 421.8 6.9 1024 23245 done 0.52 - - 3085 - - - 1485 - 210.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23545 401.5 7.0 1034 23546 done 0.52 - - 3085 - - - 1485 - 210.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23844 377.0 8.7 1044 23845 done 0.52 - - 3085 - - - 1485 - 210.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24144 349.9 9.1 1054 24149 roll 0.52 - - 3093 - 1.95 0.122 420 -546.2 210.2 - - 2124 - - - - - - - - - 14.69 -
24300 335.7 9.3 1059 24306 done 0.50 0.15 0.249 3055 -253.3 1.83 0.063 1492 585.8 210.2 - - 2124 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
24629 312.7 6.7 1070 24634 roll 0.53 - - 3055 - 1.83 0.086 2539 572.1 210.2 - - 2125 - - - - - - - - - 14.73 -
24671 310.4 6.7 1071 24676 done 0.55 - - 3062 - 1.92 0.102 1474 -554.7 210.2 - - 2125 - - - - - - - - - 14.73 -
24994 288.7 6.6 1082 24996 done 0.57 - - 3062 - - - 1475 - 210.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25294 267.1 7.6 1092 25299 roll 0.59 - - 3066 - 1.85 0.089 2537 574.1 210.2 - - 2127 - - - - - - - - - 14.76 -
25360 262.3 7.6 1094 25366 done 0.61 - - 3069 - 1.95 0.109 1475 -544.6 210.2 - - 2126 - - - - - - - - - 14.71 -
25668 240.8 6.4 1113 25669 done 0.61 - - 3070 - - - 1474 - 210.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25968 220.8 6.8 1143 25973 roll 0.63 - - 3070 - 1.88 0.088 2532 562.8 210.2 - - 2127 - - - - - - - - - 14.71 -
26031 216.0 7.8 1149 26036 done 0.65 - - 3078 - 1.92 0.109 1479 -548.4 210.2 - - 2128 - - - - - - - - - 14.66 -
26344 190.0 8.6 1180 26345 done 0.65 - - 3078 - - - 1480 - 210.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26645 164.7 7.6 1210 26650 roll 0.65 - - 3086 - 1.98 0.123 412 -539.4 210.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.63 -
26701 160.8 7.4 1215 26708 done 0.65 - - 3085 - 1.83 0.061 1485 586.3 210.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.72 -
27007 138.9 7.3 1246 27008 done 0.65 - - 3085 - - - 1485 - 210.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27307 115.9 7.2 1276 27309 done 0.65 - - 3086 - - - 1485 - 210.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27607 98.2 6.2 1306 27608 done 0.65 - - 3086 - - - 1485 - 210.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27908 76.6 6.9 1336 27913 roll 0.65 - - 3093 - 1.98 0.123 416 -539.9 210.2 - - 2132 - - - - - - - - - 14.62 -
28041 67.7 6.4 1349 28046 done 0.65 - - 3094 - 1.80 0.062 1479 590.6 210.2 - - 2133 - - - - - - - - - 14.69 -
28353 49.3 4.3 1380 28385 roll 0.67 - - 3093 - 1.88 0.086 2530 559.0 253.6 23.08 0.259 1958 -7.6 0.262 - - - - - - - 14.64 14.52
28614 36.5 5.5 1405 28632 done 0.71 - - 3100 - 1.92 0.106 1478 -547.9 268.2 9.48 0.215 1900 -6.1 0.189 - - - - - - - 14.64 14.54
28932 16.9 6.4 1437 28938 roll 0.74 - - 3100 - 1.92 0.087 2533 549.5 268.2 1.60 0.168 1895 -3.1 0.057 - - - - - - - 14.64 14.55
28980 13.5 7.3 1441 28988 done 0.77 - - 3107 - 1.92 0.108 1479 -549.0 268.2 - - 1905 - - - - - - - - - 14.62 -
29145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29145 begin surface coast
29186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29186 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.53 8.38 0.072 142 -353.8 0.57 0.092 1789 543.9 350.04 40.65 0.124 1561 -8.5 0.013 - - - - - -