DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.03 of 150.00 AH used of 24V (89.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.12 of 100.00 AH used of 10V (88.88% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18596.0 m at 18590.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 18579.0 m at 18545.0 m, depth 37124 m (1007 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.57 - - 296 - - - 2772 - -146.0 -91.03 - 3445 - - - - - - - - - - -
109 6.4 -16.9 15 125 roll -0.57 8.60 0.272 2275 230.1 2.00 0.075 3933 580.5 -146.0 -1.40 - 3520 -53.6 - - - - - - - - - -
270 41.2 -14.0 43 277 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.047 2781 -612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
615 84.0 -11.6 104 621 done -0.57 - - 2274 - - - 2780 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
952 121.0 -11.1 148 956 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.051 1368 -627.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1028 129.2 -10.4 154 1036 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.062 2759 597.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1356 161.4 -10.0 185 1359 roll -0.57 - - 2265 - 1.98 0.073 3938 595.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1435 170.4 -12.0 192 1439 done -0.57 - - 2266 - 1.90 0.047 2772 -613.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1764 207.5 -11.3 223 1768 roll -0.57 - - 2266 - 2.22 0.051 1366 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1815 212.9 -10.8 227 1819 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.063 2781 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2144 248.9 -10.6 258 2146 done -0.57 - - 2262 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2464 282.8 -10.1 288 2465 done -0.57 - - 2262 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2782 313.7 -9.8 318 2784 done -0.57 - - 2262 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3102 344.6 -9.8 348 3107 roll -0.57 0.12 0.194 2294 266.7 2.25 0.050 1369 -627.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3141 348.2 -8.2 351 3145 done -0.57 - - 2292 - 2.28 0.062 2778 618.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3465 374.2 -8.2 381 3467 done -0.57 - - 2292 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3785 400.1 -8.3 411 3786 done -0.57 - - 2292 - - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4105 425.0 -7.4 441 4109 roll -0.57 - - 2292 - 2.22 0.050 1364 -636.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4125 426.8 -7.7 442 4133 done -0.57 - - 2291 - 2.30 0.061 2762 607.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4451 451.1 -7.4 473 4454 roll -0.57 - - 2283 - 1.90 0.072 3929 614.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4485 453.8 -8.1 476 4489 done -0.57 - - 2283 - 1.83 0.047 2761 -638.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4815 480.5 -8.1 507 4817 done -0.57 - - 2283 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5135 505.7 -7.9 537 5136 done -0.57 - - 2283 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5454 531.5 -8.1 567 5455 done -0.57 - - 2283 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5772 557.1 -7.9 597 5774 done -0.57 - - 2283 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6091 581.8 -7.5 627 6094 roll -0.57 - - 2283 - 2.17 0.051 1368 -641.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6125 584.3 -7.6 630 6129 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.061 2774 624.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6456 609.4 -7.6 653 6459 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.073 3928 613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6505 613.7 -9.0 654 6509 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2772 -624.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6829 639.5 -7.9 665 6833 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1361 -641.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6856 641.7 -7.9 665 6863 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2766 610.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7170 666.4 -8.0 676 7173 roll -0.57 - - 2267 - 1.90 0.072 3935 615.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7204 669.4 -8.9 677 7208 done -0.57 - - 2267 - 1.83 0.047 2763 -640.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7545 698.3 -8.5 688 7546 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7850 723.3 -8.0 698 7852 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8161 747.7 -8.1 708 8162 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8463 772.1 -7.9 718 8464 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8769 796.4 -7.9 728 8771 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9076 820.8 -8.0 738 9077 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9382 844.1 -7.5 748 9383 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9688 867.1 -7.5 758 9689 done -0.57 - - 2267 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9995 890.5 -7.6 768 9998 roll -0.57 - - 2261 - 1.92 0.075 3932 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10044 894.8 -8.8 769 10049 done -0.57 0.08 0.151 2285 300.0 1.85 0.047 2778 -623.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10368 915.4 -6.5 780 10372 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.052 1368 -640.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10407 918.2 -7.2 781 10411 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.062 2775 617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10737 940.2 -6.8 792 10738 done -0.57 - - 2286 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11046 960.1 -6.4 802 11047 done -0.57 - - 2286 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11349 979.4 -6.3 812 11353 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.051 1360 -637.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11392 982.3 -6.5 813 11396 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2774 606.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11531 begin apogee
11535 990.7 6.0 818 11665 roll -0.14 0.43 0.142 2429 332.6 - - 2598 - - 124.68 1.225 2923 -4.8 0.424 - - - - - - - - -
11666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11666 begin climb
11667 993.3 - 822 11808 roll 0.57 0.68 0.080 2658 336.8 2.42 0.050 1183 -584.7 146.0 130.93 1.200 2326 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
11975 962.2 42987.0 831 11981 done 0.57 - - 2658 - 2.50 0.057 2600 566.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12294 920.0 42987.0 842 12298 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.057 1191 -604.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12499 893.5 42987.0 848 12504 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.059 2609 590.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12830 847.7 42987.0 859 12834 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.070 3929 594.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12867 841.3 42987.0 860 12872 done 0.57 - - 2673 - 2.17 0.045 2604 -610.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13203 791.1 42987.0 871 13204 done 0.57 - - 2673 - - - 2604 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13509 745.3 42987.0 881 13513 roll 0.57 - - 2673 - 2.25 0.070 3934 591.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13546 739.1 42987.0 882 13551 done 0.57 - - 2683 - 2.15 0.044 2612 -614.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13876 689.2 42987.0 893 13880 roll 0.57 - - 2682 - 2.20 0.069 3932 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13904 684.6 42987.0 894 13908 done 0.57 0.12 0.230 2664 -150.0 2.10 0.045 2604 -632.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14243 639.5 42987.0 905 14244 done 0.57 - - 2664 - - - 2603 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14549 599.0 42987.0 915 14551 done 0.57 - - 2664 - - - 2603 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14868 557.7 42987.0 945 14872 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.070 3929 602.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14919 550.1 42987.0 949 14923 done 0.57 - - 2669 - 2.10 0.045 2611 -627.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15249 503.9 42987.0 980 15253 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.069 3932 600.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15280 498.8 42987.0 982 15288 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.045 2624 -622.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15606 452.6 42987.0 1013 15607 done 0.57 - - 2677 - - - 2624 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15925 410.2 42987.0 1043 15929 roll 0.57 - - 2677 - 2.15 0.068 3930 607.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15970 403.6 42987.0 1047 15974 done 0.57 - - 2685 - 2.05 0.045 2620 -639.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16300 359.7 42987.0 1078 16303 roll 0.57 - - 2685 - 2.17 0.069 3931 604.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16326 355.6 42987.0 1080 16335 done 0.57 0.10 0.197 2665 -200.0 2.08 0.044 2637 -622.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16652 316.5 42987.0 1111 16653 done 0.57 - - 2665 - - - 2637 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16971 278.7 42987.0 1141 16972 done 0.57 - - 2665 - - - 2637 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17290 240.3 42987.0 1171 17293 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.068 3939 605.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17368 229.4 42987.0 1178 17372 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.045 2622 -633.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17698 188.0 42987.0 1209 17699 done 0.57 - - 2667 - - - 2621 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18017 150.4 42987.0 1239 18021 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1187 -637.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18068 145.3 42987.0 1243 18072 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.057 2635 621.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18392 115.0 42987.0 1273 18396 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.069 3928 615.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18531 100.2 42987.0 1285 18538 done 0.57 - - 2671 - 2.03 0.045 2657 -626.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18876 67.7 42987.0 1346 18883 roll 0.57 - - 2671 - 2.10 0.070 3928 605.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18934 62.5 42987.0 1356 18941 done 0.57 - - 2678 - 2.00 0.045 2655 -636.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19278 34.9 42987.0 1417 19285 roll 0.57 - - 2678 - 2.10 0.071 3926 605.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19308 33.7 42987.0 1422 19315 done 0.57 - - 2683 - 1.98 0.045 2669 -634.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19652 27.6 42987.0 1483 19659 roll 0.57 - - 2684 - 2.33 0.054 1187 -636.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19693 26.8 42987.0 1490 19700 done 0.57 - - 2684 - 2.40 0.057 2682 622.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20038 16.1 42987.0 1551 20045 roll 0.57 - - 2685 - 2.35 0.054 1192 -634.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20152 11.0 42987.0 1571 20159 done 0.57 - - 2685 - 2.35 0.059 2654 622.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20371 begin surface coast
20378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20378 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2783 - 350.04 89.35 0.080 1496 -9.1 0.018 - - - - - -