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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.03 of 150.00 AH used of 24V (71.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.00 of 100.00 AH used of 10V (67.00% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.97 | - | - | 136 | - | - | - | 2307 | - | -116.8 | -69.32 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.9 | -6.8 | 7 | 127 | roll | -0.97 | 12.32 | 0.269 | 2689 | 207.2 | 2.20 | 0.048 | 901 | -639.1 | -116.8 | -0.82 | - | 3218 | -70.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.86 | 26.17 |
| 302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | 60.6 | -16.4 | 38 | 417 | done | -0.21 | 0.80 | 0.140 | 2921 | 290.0 | - | - | 2000 | - | - | 94.75 | 0.531 | 2736 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - | 24.22 |
| 423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 67.3 | - | 48 | 543 | roll | 0.97 | 1.12 | 0.078 | 3321 | 357.1 | 2.33 | 0.041 | 607 | -597.9 | 116.8 | 95.57 | 0.515 | 2258 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.85 | 23.99 |
| 563 | 66.0 | 5.1 | 62 | 653 | done | 1.00 | - | - | 3318 | - | 2.25 | 0.034 | 2018 | 627.1 | 202.3 | 68.55 | 0.504 | 1909 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.00 |
| 1014 | 22.0 | 5.6 | 130 | 1093 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.105 | 3372 | 540.0 | 2.25 | 0.041 | 608 | -626.7 | 279.1 | 60.30 | 0.493 | 1597 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.32 | 24.46 |
| 1208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.88 | 8.93 | 0.050 | 140 | -361.9 | 2.70 | 0.037 | 2299 | 626.3 | 350.04 | 43.40 | 0.396 | 1308 | -6.7 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||