LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 16.13 of 91.80 AH used of 24V (82.43% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 7.79 of 61.20 AH used of 10V (87.27% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 76 VBD -0.89 - - 73 - - - 2380 - -127.1 -60.63 - 2999 - - - - - - - - - - -
77 - -2.7 12 101 roll -0.89 12.65 0.199 2159 164.9 2.92 0.132 3770 476.0 -127.1 -3.80 - 3118 -31.3 - - - - - - - - - -
227 - -8.1 30 231 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.103 2375 -484.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
532 - -7.9 61 540 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
842 - -7.6 92 850 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1152 - -7.5 123 1160 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1462 - -7.7 154 1470 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1772 - -7.2 185 1780 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2092 - -7.3 210 2110 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2412 - -7.0 226 2430 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2732 - -7.0 242 2750 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3052 - -7.2 258 3070 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3372 - -6.8 274 3390 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3692 - -6.6 290 3696 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.114 955 -486.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3717 - -7.1 291 3721 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.092 2379 499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4032 - -6.1 307 4050 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4372 - -6.6 318 4410 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4732 - -6.6 327 4770 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5092 - -7.0 336 5130 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5452 - -6.4 345 5490 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5812 - -6.3 354 5816 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.114 956 -482.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5862 - -6.3 355 5866 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 2380 499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6172 - -6.3 363 6210 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6532 - -6.2 372 6570 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6892 - -5.9 381 6930 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7252 - -5.7 390 7256 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.115 950 -481.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7282 - -5.9 390 7286 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.096 2376 495.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7612 - -5.4 399 7650 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7972 - -5.5 408 8010 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8332 - -5.6 417 8370 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8692 - -6.0 426 8730 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9052 - -6.3 435 9090 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9412 - -7.0 444 9416 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.117 957 -481.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9447 - -7.8 444 9451 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 2375 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9772 - -6.5 453 9810 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10132 - -6.3 462 10170 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10492 - -5.5 471 10530 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10852 - -5.7 480 10890 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11212 - -5.5 489 11216 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.117 957 -480.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11242 - -5.8 489 11246 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 2375 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11572 - -4.9 498 11610 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11932 - -5.0 507 11970 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12292 - -5.2 516 12330 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12652 - -4.6 525 12656 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.117 957 -480.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12692 - -6.1 526 12696 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.099 2378 493.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13012 - -4.9 534 13050 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13372 - -5.6 543 13410 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13732 - -5.9 552 13736 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.116 957 -481.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13767 - -6.2 552 13771 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.098 2378 493.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14092 - -5.6 561 14130 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14452 - -5.5 570 14456 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.114 957 -482.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14497 - -6.0 571 14501 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.097 2377 498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14812 - -5.6 579 14850 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15172 - -6.1 588 15210 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15532 - -6.2 597 15536 roll -0.89 - - 2159 - 2.92 0.111 957 -486.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15562 - -6.3 597 15566 done -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 2378 498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15892 - -6.1 606 15930 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15973 - 6.1 608 16091 done -0.31 0.63 0.115 2288 206.3 - - 2378 - - 112.90 1.459 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16092 - 3.2 611 16211 done 0.89 1.27 0.091 2549 205.5 - - 2378 - 127.1 109.07 1.422 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16532 - 7.2 622 16536 roll 0.89 - - 2549 - 3.53 0.104 675 -482.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16602 - 7.5 623 16606 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.078 2099 503.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16932 - 7.3 632 16970 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17292 - 7.2 641 17330 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17652 - 7.3 650 17690 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18012 - 7.3 659 18050 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18372 - 7.4 668 18410 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18732 - 7.3 677 18770 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19092 - 7.1 686 19130 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19452 - 7.2 695 19490 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19812 - 7.5 704 19850 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20172 - 7.6 713 20210 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20532 - 7.5 722 20536 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.117 3513 479.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20577 - 8.1 723 20581 done 0.89 - - 2549 - 2.95 0.112 2100 -479.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20892 - 7.9 731 20896 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.114 3512 478.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20972 - 8.6 733 20976 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.113 2100 -478.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21292 - 7.7 741 21296 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.115 3512 478.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21357 - 8.3 742 21361 done 0.89 - - 2549 - 2.97 0.117 2099 -475.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21692 - 7.2 751 21696 roll 0.89 - - 2549 - 2.95 0.116 3512 479.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21782 - 7.6 753 21786 done 0.89 - - 2549 - 3.00 0.120 2095 -472.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22092 - 6.9 761 22096 roll 0.89 - - 2549 - 2.97 0.119 3512 477.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22172 - 7.3 763 22176 done 0.89 - - 2549 - 3.00 0.123 2102 -470.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22492 - 6.7 771 22496 roll 0.89 - - 2549 - 3.00 0.121 3514 470.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22567 - 7.8 772 22571 done 0.89 - - 2549 - 3.03 0.126 2099 -467.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22892 - 6.6 781 22896 roll 0.89 - - 2549 - 3.00 0.123 3512 471.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22972 - 7.6 783 22976 done 0.89 - - 2549 - 3.05 0.130 2098 -463.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23292 - 6.8 791 23296 roll 0.89 - - 2549 - 3.03 0.125 3515 467.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23372 - 7.7 793 23376 done 0.89 - - 2549 - 3.08 0.131 2094 -461.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23692 - 6.9 801 23696 roll 0.89 - - 2549 - 3.03 0.126 3512 468.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23782 - 7.2 803 23786 done 0.89 - - 2549 - 3.08 0.133 2097 -459.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24092 - 6.9 811 24096 roll 0.89 - - 2549 - 3.05 0.130 3512 463.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24162 - 6.2 812 24166 done 0.89 - - 2549 - 3.10 0.137 2095 -457.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24492 - 6.9 821 24496 roll 0.89 - - 2549 - 3.05 0.129 3517 466.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24572 - 6.4 823 24576 done 0.89 - - 2549 - 3.10 0.137 2098 -457.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24892 - 6.7 831 24896 roll 0.89 - - 2549 - 3.05 0.130 3515 464.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24972 - 7.1 833 24976 done 0.89 - - 2549 - 3.10 0.138 2100 -456.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25292 - 7.1 841 25296 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.133 3511 462.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25362 - 7.0 842 25366 done 0.89 - - 2549 - 3.10 0.139 2098 -455.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25692 - 6.9 851 25696 roll 0.89 - - 2549 - 3.08 0.135 3512 459.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25782 - 7.9 853 25786 done 0.89 - - 2549 - 3.10 0.141 2100 -455.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26092 - 6.6 869 26096 roll 0.89 - - 2549 - 3.08 0.137 3512 458.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26172 - 6.4 873 26176 done 0.89 - - 2549 - 3.13 0.143 2099 -451.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26492 - 6.0 889 26501 roll 0.89 - - 2549 - 3.10 0.137 3512 455.8 128.0 2.92 1.099 2076 -3.4 - - - - - - - - - -
26562 - 5.6 892 26576 done 0.89 - - 2549 - 3.10 0.140 2100 -455.5 140.0 9.68 1.031 2027 -5.1 - - - - - - - - - -
26892 - 6.1 909 26896 roll 0.90 - - 2549 - 3.10 0.138 3511 455.2 140.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26962 - 6.8 912 26966 done 0.90 - - 2549 - 3.13 0.141 2097 -451.8 140.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27272 - 6.3 928 27276 roll 0.90 - - 2549 - 3.10 0.137 3512 456.5 140.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27347 - 6.0 931 27351 done 0.90 - - 2549 - 3.13 0.141 2094 -453.0 140.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27652 - 6.3 947 27656 roll 0.90 - - 2549 - 3.10 0.137 3515 458.4 140.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27732 - 6.1 951 27736 done 0.90 - - 2549 - 3.13 0.140 2097 -453.0 140.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28052 - 6.4 967 28056 roll 0.90 - - 2549 - 3.08 0.137 3511 459.1 140.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28112 - 6.6 970 28116 done 0.90 - - 2550 - 3.10 0.142 2100 -455.2 140.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28422 - 6.3 1001 28426 roll 0.90 - - 2550 - 3.08 0.137 3511 458.1 140.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28487 - 5.9 1007 28496 done 0.90 - - 2550 - 3.10 0.141 2097 -456.1 142.6 2.22 1.025 2016 -5.0 - - - - - - - - - -
28802 - 5.5 1039 28821 done 0.91 - - 2549 - - - 2095 - 156.8 11.18 0.935 1958 -5.2 - - - - - - - - - -
29122 - 5.7 1071 29136 roll 0.92 - - 2549 - 3.10 0.137 3511 456.8 166.0 7.30 0.949 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
29242 - 6.8 1083 29246 done 0.93 - - 2550 - 3.13 0.139 2099 -451.1 166.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
29552 - 5.6 1114 29566 roll 0.93 - - 2549 - 3.15 0.137 3509 447.6 177.4 9.13 0.913 1874 -5.0 - - - - - - - - - -
29627 - 7.4 1121 29631 done 0.95 - - 2549 - 3.15 0.143 2098 -447.9 177.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
29932 - 6.1 1152 29936 roll 0.95 - - 2549 - 3.10 0.140 3511 455.8 177.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30002 - 7.0 1159 30006 done 0.95 - - 2549 - 3.13 0.143 2099 -451.1 177.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30312 - 6.3 1190 30320 done 0.95 - - 2549 - - - 2099 - 177.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -